โครงการหุ่นยนต์ UTK 2017: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ภารกิจ: ทีมวิศวกรของเราได้รับการว่าจ้างจาก Froogle ซึ่งเป็นมูลนิธิที่ไม่แสวงหากำไรสำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีโอเพนซอร์ส เพื่อพัฒนานวัตกรรม Human Assisting Mars Rover

- ทีม "โรเวอร์" นอกทีมคือ Roomba ที่เราเข้ารหัสเพื่อดำเนินการชุดคำสั่งเพื่อให้รถแลนด์โรเวอร์ Roomba ช่วยเหลือมนุษย์ในระหว่างการสำรวจและที่อยู่อาศัยของดาวอังคาร

ขั้นตอนที่ 1:

–เมื่อผู้คนเริ่มตั้งรกรากบนดาวอังคาร ทุกคนจะต้องการอาหารเพื่อความอยู่รอด และมันฝรั่งเป็นทางออกที่ดีที่สุด

–หุ่นยนต์ของเราอยู่ภายในขอบเขตของสวนและหาตำแหน่งของต้นไม้ของเรา

–หลังจากค้นหาตำแหน่งของต้นมันฝรั่งแล้ว หุ่นยนต์จะตรวจสอบว่ามันฝรั่งปลูกแล้วหรือไม่

–หากมีมันฝรั่งที่ปลูกแล้ว หุ่นยนต์จะตรวจสอบพืช เก็บเกี่ยว หรือรดน้ำ จากนั้นจึงย้ายไปยังโรงงานถัดไป

– หากไม่มีมันฝรั่งปลูกไว้ หุ่นยนต์จะขุดหลุมแล้วปลูกเมล็ดเพื่อให้ต้นมันฝรั่งอีกต้นเติบโต

ขั้นตอนที่ 2:

- ในการเริ่มต้น เราได้ระดมความคิดเกี่ยวกับสิ่งที่เราต้องการให้ roomba rover ของเราทำ และวิธีที่เราจะเขียนโค้ดและแสดงความสามารถของเขาในการเป็นผู้ช่วยทำสวนส่วนตัวที่ยอดเยี่ยม

- โดยพื้นฐานแล้วเราสร้างส่วนรหัสที่จะบอกให้รถโรเวอร์รุมบ้าทำงานเหนือพื้นสีอ่อน

- มันจะเดินทางไปรอบๆ และจะสแกนพื้นที่ต่างๆ เพื่อดูว่ามีโรงงานอยู่ข้างหน้าหรือไม่

- ขึ้นอยู่กับสิ่งที่รถแลนด์โรเวอร์รุมบ้าเห็นตรงหน้า ในกรณีของเราคือกระดาษสี มันจะดำเนินการชุดคำสั่งที่มุ่งหมายเพื่อช่วยให้นักบินอวกาศรักษาและรักษาสวนส่วนตัว

-เมื่อรถแลนด์โรเวอร์เจอเสาสีแดง มันจะหยุดที่หน้าเสาและแสดงเมนูให้นักบินอวกาศทราบว่าจะโต้ตอบกับต้นไม้ได้อย่างไร เช่น รดน้ำ ให้ปุ๋ย ฯลฯ

--เมื่อหันไปทางเสาสีเขียว รถแลนด์โรเวอร์จะหมุนไปรอบๆ และส่งเสียงบี๊บเพื่อระบุสถานที่ที่สามารถปลูกต้นไม้ได้

- ขั้นตอนทั้งหมดนี้เป็นนิยายพื้นฐานของสิ่งที่หุ่นยนต์ทำสวนส่วนตัวจะต้องทำเพื่อช่วยนักบินอวกาศบนดาวอังคาร

ขั้นตอนที่ 3:

- ด้านบน เราได้จัดเตรียมรูปภาพของโค้ดที่เราใช้ในการรันคำสั่งต่างๆ ที่เราต้องการจากโรบ็อตของเรา

-เราต้องการคิดสิ่งที่ไม่เพียงแค่สร้างสรรค์แต่ยังนำไปปฏิบัติได้ด้วย

-เราทราบดีว่าวิธีหนึ่งที่จะปรับปรุงสิ่งนี้คือการให้หุ่นยนต์ของเราดำเนินการฟังก์ชันต่างๆ มากขึ้น เพื่อที่จะได้มีประโยชน์มากยิ่งขึ้นหากจำเป็นต้องใช้ในโรงงาน เช่น ดาวอังคาร