สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ภารกิจ: ทีมวิศวกรของเราได้รับการว่าจ้างจาก Froogle ซึ่งเป็นมูลนิธิที่ไม่แสวงหากำไรสำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีโอเพนซอร์ส เพื่อพัฒนานวัตกรรม Human Assisting Mars Rover
- ทีม "โรเวอร์" นอกทีมคือ Roomba ที่เราเข้ารหัสเพื่อดำเนินการชุดคำสั่งเพื่อให้รถแลนด์โรเวอร์ Roomba ช่วยเหลือมนุษย์ในระหว่างการสำรวจและที่อยู่อาศัยของดาวอังคาร
ขั้นตอนที่ 1:
–เมื่อผู้คนเริ่มตั้งรกรากบนดาวอังคาร ทุกคนจะต้องการอาหารเพื่อความอยู่รอด และมันฝรั่งเป็นทางออกที่ดีที่สุด
–หุ่นยนต์ของเราอยู่ภายในขอบเขตของสวนและหาตำแหน่งของต้นไม้ของเรา
–หลังจากค้นหาตำแหน่งของต้นมันฝรั่งแล้ว หุ่นยนต์จะตรวจสอบว่ามันฝรั่งปลูกแล้วหรือไม่
–หากมีมันฝรั่งที่ปลูกแล้ว หุ่นยนต์จะตรวจสอบพืช เก็บเกี่ยว หรือรดน้ำ จากนั้นจึงย้ายไปยังโรงงานถัดไป
– หากไม่มีมันฝรั่งปลูกไว้ หุ่นยนต์จะขุดหลุมแล้วปลูกเมล็ดเพื่อให้ต้นมันฝรั่งอีกต้นเติบโต
ขั้นตอนที่ 2:
- ในการเริ่มต้น เราได้ระดมความคิดเกี่ยวกับสิ่งที่เราต้องการให้ roomba rover ของเราทำ และวิธีที่เราจะเขียนโค้ดและแสดงความสามารถของเขาในการเป็นผู้ช่วยทำสวนส่วนตัวที่ยอดเยี่ยม
- โดยพื้นฐานแล้วเราสร้างส่วนรหัสที่จะบอกให้รถโรเวอร์รุมบ้าทำงานเหนือพื้นสีอ่อน
- มันจะเดินทางไปรอบๆ และจะสแกนพื้นที่ต่างๆ เพื่อดูว่ามีโรงงานอยู่ข้างหน้าหรือไม่
- ขึ้นอยู่กับสิ่งที่รถแลนด์โรเวอร์รุมบ้าเห็นตรงหน้า ในกรณีของเราคือกระดาษสี มันจะดำเนินการชุดคำสั่งที่มุ่งหมายเพื่อช่วยให้นักบินอวกาศรักษาและรักษาสวนส่วนตัว
-เมื่อรถแลนด์โรเวอร์เจอเสาสีแดง มันจะหยุดที่หน้าเสาและแสดงเมนูให้นักบินอวกาศทราบว่าจะโต้ตอบกับต้นไม้ได้อย่างไร เช่น รดน้ำ ให้ปุ๋ย ฯลฯ
--เมื่อหันไปทางเสาสีเขียว รถแลนด์โรเวอร์จะหมุนไปรอบๆ และส่งเสียงบี๊บเพื่อระบุสถานที่ที่สามารถปลูกต้นไม้ได้
- ขั้นตอนทั้งหมดนี้เป็นนิยายพื้นฐานของสิ่งที่หุ่นยนต์ทำสวนส่วนตัวจะต้องทำเพื่อช่วยนักบินอวกาศบนดาวอังคาร
ขั้นตอนที่ 3:
- ด้านบน เราได้จัดเตรียมรูปภาพของโค้ดที่เราใช้ในการรันคำสั่งต่างๆ ที่เราต้องการจากโรบ็อตของเรา
-เราต้องการคิดสิ่งที่ไม่เพียงแค่สร้างสรรค์แต่ยังนำไปปฏิบัติได้ด้วย
-เราทราบดีว่าวิธีหนึ่งที่จะปรับปรุงสิ่งนี้คือการให้หุ่นยนต์ของเราดำเนินการฟังก์ชันต่างๆ มากขึ้น เพื่อที่จะได้มีประโยชน์มากยิ่งขึ้นหากจำเป็นต้องใช้ในโรงงาน เช่น ดาวอังคาร
แนะนำ:
Submersable 2017: 95 ขั้นตอน
Submersable 2017: ใต้น้ำ 2017
บทช่วยสอน Do Projeto Final Do Curso IoT Aplicada a Smart Home Inatel / Novembro 2017: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Tutorial Do Projeto Final Do Curso IoT Aplicada a Smart Home Inatel / Novembro 2017: No desenvolvimento desse projeto foi utilizada uma plataforma hibrida, sem a necessidade de acessar os recursos de plataformas nativas do Android ou do IOS. Foi utilizado um computador tipo notebook com windows 10. Essa plataforma chama-se Ionic, q
โครงการ Mars Roomba UTK: 4 ขั้นตอน
โครงการ Mars Roomba UTK: การปฏิเสธความรับผิด: สิ่งนี้จะใช้ได้ก็ต่อเมื่อ ROOMBA ได้รับการตั้งค่าในทุกวิธีที่เฉพาะเจาะจง คำแนะนำนี้จัดทำขึ้นและตั้งใจที่จะใช้โดยมหาวิทยาลัยของนักเรียนและคณะ TENNESSEE รหัสนี้ใช้เพื่อตั้งค่า Roomba เพื่อดำเนินการในพื้นที่ เขียนและเ
Google AIY VoiceHAT สำหรับ Raspberry Pi Kit (MagPi 57 เวอร์ชัน 2017): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Google AIY VoiceHAT สำหรับ Raspberry Pi Kit (MagPi 57 เวอร์ชัน 2017): ไม่พบคำแนะนำในการประกอบสำหรับชุดเสียง MagPi ในบทช่วยสอน
UTK EF 230 MarsRoomba Project Fall 2018: 5 ขั้นตอน
UTK EF 230 MarsRoomba Project Fall 2018: ปัจจุบันยานสำรวจดาวอังคารถูกใช้เพื่อรวบรวมข้อมูลบนพื้นผิวของดาวอังคารด้วยวิธีการต่างๆ นานา จนถึงจุดสิ้นสุดของการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับศักยภาพของดาวเคราะห์ในการดำรงชีวิตของจุลินทรีย์ Rovers ใช้เครื่องมือถ่ายภาพและวิเคราะห์ดินเป็นหลักสำหรับข้อมูลค