สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: คำอธิบาย
- ขั้นตอนที่ 2: การสร้างคอนเทนเนอร์
- ขั้นตอนที่ 3: คอนเทนเนอร์ Arduino
- ขั้นตอนที่ 4: สร้างวงจร
- ขั้นตอนที่ 5: รหัส
- ขั้นตอนที่ 6: การติดตั้งวงจร
- ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้ง Arduino Container ของคุณ
- ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้งประตู
- ขั้นตอนที่ 9: การติดตั้งตลับหมึก
- ขั้นตอนที่ 10: เครื่องสำอาง
- ขั้นตอนที่ 11: เสร็จสิ้น
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ก่อนอื่น ฉันรู้ว่าสิ่งนี้ดูแปลกๆ เล็กน้อย แต่เพื่อประโยชน์ในการใช้งาน มันต้องดูเหมือน U. S. S Enterprise สีขาวเล็กน้อย
ประการที่สอง มีไว้สำหรับแอปพลิเคชันขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ไม่ใช่การใช้งานขนาด Costco
เครื่องจ่ายนี้ฆ่าเชื้อหน้ากากของคุณบนแท่น และใช้แรงโน้มถ่วงร่วมกับเซอร์โว มีตลับหน้ากากด้านหลังที่เติมแพลตฟอร์มหน้ากาก
เสบียง:
ไฟ LED UV-C 3 ดวงหรือหลอดไฟ UV-C 1 ดวง - ฉันได้ LED รุ่นพิเศษราคาแพงมา - หากคุณหาไม่เจอ ให้แฮ็กหลอด UV-C หรือใช้โมดูลรีเลย์แบบนี้กับไฟ UV-C หลอดไฟแบบนี้ - (แค่ทิ้ง - หรือแฮ็ค- ที่ใส่หลอดไฟ) เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าหลอดไฟหรือ LED ที่เลือกอยู่ภายใต้ 270 NM
Arduino Uno - รับที่นี่
ProtoShield - รับที่นี่
เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก - มาที่นี่
สีขาว
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 - รับที่นี่
สายจัมเปอร์ - มาที่นี่
สายจัมเปอร์หญิง - ชาย - รับที่นี่
2 เซอร์โว - รับที่นี่
โมดูลรีเลย์ - ช่องเดียว - แบบนี้
กล่องทรงสูงและยาวเหมือนในรูป - ใช้อะไรก็ได้ที่เหมาะกับคุณ แต่พยายามวางไว้ใกล้กับรูปภาพให้มากที่สุด (ยกเว้นหลอดไฟกับ LED)
กระดาษแข็ง - เยอะมาก
เทปสะท้อนแสง - ใช้แบบไหนก็ได้ ต่อจากนี้ฉันจะเรียกมันว่า "เทป" เท่านั้น
ภาชนะใส่อาหารที่เหลือ 1 ใบที่มีขนาดกลางสำหรับ Arduino
ภาชนะใส่อาหารเหลือ 1 ใบที่เล็กกว่าสำหรับอุปกรณ์เซอร์โว
เครื่องมือ:
เครื่องมือโรตารี่
มีดยูทิลิตี้
พู่กัน
ปืนกาวร้อนและกาว
สว่านหรือชุดสว่านโรตารี่
ขั้นตอนที่ 1: คำอธิบาย
นี่คือวิธีการทำงานของอุปกรณ์นี้ (ไฟเปิดอยู่เสมอ)
- สัมผัสได้ถึงมือคุณใกล้ๆ
- เปิดประตูและปล่อยหน้ากากฆ่าเชื้อ
- มันปิดประตู
- เติมแท่นจ่ายด้วยหน้ากากใหม่จากตลับหมึก
แค่นั้นแหละ!
ขั้นตอนที่ 2: การสร้างคอนเทนเนอร์
ขั้นแรก เตรียมแพลตฟอร์ม ตัดกระดาษแข็งอย่างน้อยหนึ่งแผ่นให้ยาวเท่ากล่องของคุณ และกว้างเกือบเท่ากล่อง
จากนั้นปิดด้วยเทปให้สนิท จากนั้นปิดฝาด้านในของภาชนะหลักด้วยเทปให้สนิท เสร็จแล้วปิดฝาภาชนะหลักด้วยสีขาว สำหรับการแต่งแต้ม ให้ใช้พู่กันที่มีขนาดเล็กกว่า ตัดรูสี่เหลี่ยมบางๆ ที่ด้านหลังของภาชนะหลัก เช่นเดียวกับในภาพ โดยใช้เครื่องมือโรตารี่ของคุณแล้วพันเทปที่ปิดกระดาษแข็งไว้ แต่อย่าเพิ่งติดกาว
เจาะรูที่ด้านหลังของส่วนบนของคอนเทนเนอร์สำหรับขั้วต่อเซอร์โวของคาร์ทริดจ์
ขั้นตอนที่ 3: คอนเทนเนอร์ Arduino
รับภาชนะขนาดกลางของคุณและปิดฝาด้านนอกด้วยสีขาว จากนั้นเปิดฝาภาชนะแล้วเจาะรูที่ด้านหนึ่ง ซึ่งใหญ่พอที่จะใส่สายจัมเปอร์ F/M สี่เส้นไว้ข้างกัน รูนี้ใช้สำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อให้คุณทราบขนาดของรู
เจาะรูตรงกลางให้ใหญ่พอสำหรับขั้วต่อเซอร์โวและสายจัมเปอร์ 3 F/M
เจาะรูข้างรูเซอร์โวตัวแรกสำหรับขั้วต่อเซอร์โวตัวที่สอง
สุดท้าย เจาะรูด้านตรงข้ามจากรูเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก รูนี้มีไว้สำหรับแสง UV-C ไม่ว่าคุณจะใช้เป็นหนึ่งเดียว
ตอนนี้ เจาะรูเดียวกันเหล่านี้ ยกเว้นรูเซอร์โวที่สอง ในแนวเดียวกันนี้ ที่ด้านบนของคอนเทนเนอร์หลัก
ในตอนท้าย ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปของคุณควรมีลักษณะเหมือนภาพวาด CAD ด้านบน โดยกล่องด้านหน้าด้านบนเป็น Arduino และกล่องด้านหลังด้านบนเป็นเซอร์โวสำหรับคาร์ทริดจ์ ตลับหมึกไม่ปรากฏขึ้น เซอร์โวตัวแรก เซ็นเซอร์ และแสง UV-C จะอยู่ภายในภาชนะหลักทรงสี่เหลี่ยม เราเพิ่งสร้างกล่องด้านหน้าสำหรับใส่ Arduino
ขั้นตอนที่ 4: สร้างวงจร
วงจรเป็นภาพแรกด้านบน ฉันรู้ว่ามันถอดรหัสยากนิดหน่อย ดังนั้นฉันจึงเขียนการเชื่อมต่อที่นี่:
อัลตราโซนิกเซนเซอร์:
ตรีโกณฯ = 6
เสียงสะท้อน = 5
สำหรับ LED (หากคุณกำลังใช้งานอยู่)
LED 1 = 11
LED 3 = 13
สำหรับเซอร์โว:
myservo (เซอร์โวประตู) = 9
myservo2 (ตลับหมึกเซอร์โว) = 10
สำหรับรีเลย์:
รีเลย์ = 12
รอวางสายจนถึงขั้นตอนที่ 6
ขั้นตอนที่ 5: รหัส
รหัสอยู่ที่นี่ที่ GitHub
ขั้นตอนที่ 6: การติดตั้งวงจร
ในขั้นตอนนี้ คุณควรทาสีภาชนะหลักและปิดด้านในด้วยเทปสะท้อนแสง
นำคอนเทนเนอร์ Arduino ของคุณมาวาง Arduino ไว้ข้างใน
จากนั้นร้อยคอนเน็กเตอร์เซอร์โวผ่านรูเซอร์โวทั้งสองรู รูหนึ่งที่ด้านบนของคอนเทนเนอร์หลัก และอีกอันบนคอนเทนเนอร์ Arduino แล้วต่อสายไฟ ร้อยขั้วต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกผ่านรูแล้วต่อสายไฟ
ร้อยขั้วต่อของเซอร์โวตัวที่สองผ่านรูแล้วต่อสายไฟ
และสุดท้าย ร้อยการเชื่อมต่อของแสง UV-C ผ่านรูไปยัง Arduino และทำงานให้เสร็จ
เพื่อความกระจ่าง เซอร์โว แสง และเซ็นเซอร์ตัวแรกจะไปที่ด้านในของคอนเทนเนอร์หลักและร้อยสายไฟผ่านรูตามลำดับที่ด้านบนของคอนเทนเนอร์หลักและด้านล่าง (ฝา) ของคอนเทนเนอร์ Arduino
หากยังไม่เข้าใจ ให้ดูภาพ
ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้ง Arduino Container ของคุณ
คำนึงถึงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป CAD ของคุณในขณะที่เราทำสิ่งนี้ เนื่องจากคอนเทนเนอร์ Arduino ของคุณควรอยู่ด้านบนแล้ว (ฉันใส่ของฉันลงในคอนเทนเนอร์หลักแล้วแขวนไว้บนเพดาน แต่วิธีที่เราทำที่นี่เป็นวิธีที่ดีกว่า) ติดกาวร้อนที่ด้านบน กาวไฟที่รูบนสุด
ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้งประตู
ติดตามภาพแรกได้ที่นี่
วางกระดาษแข็งทับกันจนสูงประมาณ 2 นิ้ว โดยแต่ละชั้นมีกาวร้อน เสร็จแล้วทากาวที่ด้านหน้าซ้ายของภาชนะตามภาพ กาวเซอร์โวตัวแรกไปอีกด้านหนึ่งเหมือนในภาพ
นำกระดาษแข็งมาทำรูหนึ่งรูที่มุมบนแต่ละมุม รวมเป็นสองรู ร้อยด้ายเข้าไปแล้วติดกาว เชือกในรูด้านซ้ายควรยาวกว่าสายด้านขวาเล็กน้อย จากนั้นติดกาวทั้งสองสายเข้ากับฮอร์นเซอร์โวตัวเดียว ดังนั้นด้านหนึ่งของคอนเทนเนอร์หลักจึงรองรับประตู ตอนนี้ ทดลองกับตัวเลข myservo ในโค้ดเพื่อหาลิฟท์ที่สมบูรณ์แบบ เพื่อที่หน้ากากจะหลุดออกจากที่ประตูก็ปิดลง
ตอนนี้ด้านในของคอนเทนเนอร์เสร็จเรียบร้อยแล้ว ยกเว้นการติดตั้งเซ็นเซอร์
ขั้นตอนที่ 9: การติดตั้งตลับหมึก
กาวเซอร์โว2ด้านหลังตามรูปครับ นำกล่องกระดาษแข็งที่ใหญ่พอที่จะใส่มาสก์ 20 ชิ้นแล้วทำเป็นรูสี่เหลี่ยมยาวที่ด้านหน้า กาวสตริงในรูที่ยาวพอที่จะไปถึงเซอร์โวที่ด้านบน กาวทางลาดที่ด้านล่างของกล่องและปิดส่วนที่เหลือของด้านล่างด้วยกระดาษแข็ง ดูภาพสำหรับการอ้างอิง
ตัดรูสี่เหลี่ยมที่ด้านหลังของภาชนะหลักแล้วร้อยด้ายทางลาดเพื่อให้หน้ากากสามารถไปถึงแท่นหลักได้หากเซอร์โวยกคาร์ทริดจ์ขึ้น กาวสตริงที่ด้านหลังของกล่องกับแตรของเซอร์โว
ทดลองกับโค้ดที่ myservo2 เพื่อค้นหาลิฟท์ที่สมบูรณ์แบบเพื่อให้หน้ากากเลื่อนลงมาที่แท่นด้านในคอนเทนเนอร์หลักเมื่อเซอร์โวยกขึ้น
ขั้นตอนที่ 10: เครื่องสำอาง
ติดตั้งเซ็นเซอร์ไว้ที่ด้านหน้าตามที่แสดงในภาพ
แผงกระดาษแข็งทาสีขาวด้านหน้าจึงดูเหมือนภาพที่เสร็จแล้ว วางกล่องสีขาวไว้เหนือเซอร์โวแล้วทากาว นี่เป็นเพียงรูปลักษณ์เท่านั้น ดังนั้นหากคุณไม่ต้องการ คุณก็ไม่จำเป็นต้องทำ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณต้องการมัน!
หลังจากทดสอบแล้ว ให้ทากาวที่แท่นหลัก
ฉันทิ้งกล่องไว้นอกเซอร์โวสำหรับภาพนี้
ขั้นตอนที่ 11: เสร็จสิ้น
ยินดีด้วย!
ขอบคุณที่อ่าน!