หุ่นยนต์เคลื่อนที่ Bluetooth โดยใช้ Arduino Uno และ Android: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ทุกคนรักหุ่นยนต์เคลื่อนที่:) นี่คือชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ใช้ Maker UNO (เข้ากันได้กับ Arduino UNO) คุณสามารถเรียนรู้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เซ็นเซอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ และการเข้ารหัสได้ในคราวเดียว อย่าลืมมาสนุกกัน!

ชุดอุปกรณ์มีชิ้นส่วนหลวม ดังนั้นคุณจะต้องประกอบเข้าด้วยกัน สิ่งที่พิเศษเกี่ยวกับชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่นี้คือมีโมดูล Bluetooth ซึ่งคุณสามารถควบคุมด้วยสมาร์ทโฟนของคุณได้ และเราได้เตรียมขั้นตอนสำหรับคุณในการควบคุมโดยใช้แอปสมาร์ทโฟนของคุณ แน่นอนว่าสมาร์ทโฟนของคุณต้องมี Bluetooth:) โทรศัพท์ทุกเครื่องในปัจจุบันควรมีไว้

หมายเหตุ: ใช้งานได้กับสมาร์ทโฟน Android ที่มีบลูทูธเท่านั้น ไม่รองรับ iPhone

ด้วย Maker UNO ที่เป็นมิตรกับผู้เริ่มต้นเป็นตัวควบคุม ทุกคนสามารถสร้างและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่นี้ได้ เรายังได้รวม:

• ตัวขับมอเตอร์แบบสองช่องสัญญาณ
• ฐานอะคริลิคออกแบบเอง
• มอเตอร์แปรง "TT" สองก้อนแบตเตอรี่ AA 4 ก้อนสำหรับจ่ายไฟให้กับคอนโทรลเลอร์และมอเตอร์
• แน่นอนว่ามันมาพร้อมกับโมดูล Bluetooth:)

เพื่อให้ชีวิตง่ายยิ่งขึ้น เราได้เตรียมไว้

• คู่มือการต่อสายไฟ
• โค้ดตัวอย่างสำหรับการควบคุม Bluetooth
• APK สำหรับการติดตั้งแอพ Bluetooth (Android เท่านั้น)

คุณสมบัติ:

• ชุดควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่:
• Maker UNOMotor ไดรเวอร์:
• L298 ตัวขับมอเตอร์แปรงถ่าน DC สองช่อง
• จ่ายไฟให้ทั้งคอนโทรลเลอร์และมอเตอร์ด้วยแบตเตอรี่ AA 4 ก้อน พร้อมที่ใส่แบตเตอรี่ด้วย
• มาพร้อมกับโมดูลบลูทูธ HC06 สำหรับการควบคุมแบบไร้สายจากสมาร์ทโฟน
• โค้ดตัวอย่างโอเพนซอร์ส แก้ไขและเรียนรู้การเขียนโค้ดได้ฟรี
• ฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่อะคริลิกที่มีพื้นที่มากขึ้นสำหรับการสร้างต้นแบบ
• มอเตอร์ "TT" สองตัวพร้อมล้อ เพื่อการขับที่แตกต่าง
• ลูกล้อที่แข็งแกร่ง

วิดีโอการประกอบหุ่นยนต์อยู่ในระหว่างการผลิต โปรดคอยติดตาม!

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมฮาร์ดแวร์

คุณสามารถซื้อชุดนี้ได้จากลิงค์ด้านล่าง:

Maker Uno Bluetooth Robot Kit

รายการบรรจุภัณฑ์:1x2 ล้อสมาร์ทหุ่นยนต์รถแชสซี1 x Maker UNO (Simplifying Arduino สำหรับการศึกษา)1 x L298N Dual H Bridge Motor/Stepper Driver1 x สายจัมเปอร์ชาย - หญิง (Pack of 10)1 x 40 วิธีชายกับชาย Jumper Wire4 x 10mm PCB stand S/S2 x 30mm PCB stand S/S1 x GP 4 x AA Supercell battery1 x Bluetooth transceiver module (HC-05)1 x 4xAA battery holder1 x USB Micro B cable1 x Breadboard Mini (35mmx42mm), random color

ขั้นตอนที่ 2: ประกอบชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ทั้งหมด

ในวิดีโอนี้แสดงวิธีการประกอบชิ้นส่วนเครื่องจักรกลทั้งหมดเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และบอร์ดทั้งหมด

ในวิดีโอนี้แสดงวิธีเชื่อมต่อส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และบอร์ดทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 4: ตั้งโปรแกรมและควบคุมหุ่นยนต์

ในวิดีโอนี้แสดงวิธีตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์และควบคุมหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 5: การอ้างอิง

• คู่มือเริ่มต้นใช้งาน - แผนผัง, โค้ดตัวอย่าง (การนำเสนอของ Google)
• โค้ดตัวอย่าง -Arduino
• โหมด AT สำหรับ Bluetooth HC-05
• Bluetooth App APK สำหรับ Android
• คู่มือการประกอบชิ้นส่วนเครื่องจักรกล
• ไดร์เวอร์ CH340 Windows
• ดาวน์โหลด Arduino IDE
• หน้าผลิตภัณฑ์ Maker UNO
• หน้าผลิตภัณฑ์ Bluetooth Robot Kit