LEGO WALL-E พร้อม Micro:bit: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

เราใช้ micro:bit ร่วมกับ Bit Board ที่เป็นมิตรกับ LEGO เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สองตัว ซึ่งจะทำให้ WALL-E สามารถสำรวจภูมิประเทศที่อันตรายของพื้นห้องนั่งเล่นของคุณได้

สำหรับโค้ด เราจะใช้ Microsoft MakeCode ซึ่งเป็นตัวแก้ไขโค้ดแบบบล็อกที่ใช้งานง่าย คุณจะสามารถโหลดโค้ดของเราและใช้งานได้ ตลอดจนแก้ไขและปรับแต่งโค้ดให้เป็นของคุณเอง นี่เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการทดลองโดยทำการปรับเปลี่ยนและดูว่าการเปลี่ยนแปลงนั้นเปลี่ยนแปลงอย่างไร WALL-E

Bit Board เป็นส่วนใหม่ (ณ ปี 2020) ของระบบ Crazy Circuits สำหรับ micro:bit ที่ประกอบด้วยส่วนประกอบจำนวนมากที่เข้ากันได้กับ LEGO และช่วยให้คุณสร้างวงจรบนแผ่นฐานและชิ้นส่วนของ LEGO ได้ Bit Board เข้ากันได้กับ V2 และเวอร์ชันก่อนหน้าของ micro:bit รวมถึงบอร์ดพัฒนา Adafruit Clue

หากคุณชอบโครงการของเราและต้องการเห็นสิ่งที่เราได้รับในแต่ละสัปดาห์มากขึ้น โปรดติดตามเราบน Instagram, Twitter, Facebook และ YouTube

เสบียง:

ที่จริงแล้ว Brown Dog Gadgets ขายอุปกรณ์และเครื่องใช้ต่างๆ แต่คุณไม่จำเป็นต้องซื้ออะไรจากเราเพื่อทำโครงการนี้ แม้ว่าคุณจะทำสิ่งนี้จะช่วยสนับสนุนเราในการสร้างโครงการใหม่และแหล่งข้อมูลสำหรับครู

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board ชุด
• 1 x ไมโคร:บิต
• 2 x LEGO Compatible การหมุน 360 องศาต่อเนื่อง Servo

ชิ้นส่วนเลโก้:

เราใช้ชิ้นส่วนต่างๆ มากมาย แต่โลกของ LEGO นั้นกว้างใหญ่ และคุณอาจพบส่วนอื่นๆ ที่ทำงานได้ดีเช่นกัน สิ่งสำคัญที่คุณต้องทำคือมีวิธีติดตั้งเซอร์โวที่ด้านล่างและเชื่อมต่อกับแทร็ก เราได้จัดเตรียมลิงก์ไปยังแต่ละส่วนใน BrickOwl แต่คุณสามารถหาได้จากทุกที่ที่ขายชิ้นส่วนที่เข้ากันได้กับ LEGO หรือ LEGO

• 4 x ฉากยึดเลโก้ 1 x 2 - 2 x 2 (21712/44728)
• 2 x LEGO Axle Connector (เรียบพร้อมรู 'x') (59443)
• 2 x LEGO Axle 5 พร้อม End Stop (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 พร้อมฟัน Type 1 (4265)
• 1 x อิฐเลโก้ 2 x 2 (003 / 6223)

ขั้นตอนที่ 1: รับ / ประกอบ WALL-E

หากคุณยังไม่มีชุด LEGO WALL-E คุณสามารถหาซื้อได้ แต่มักจะขายในราคาระดับนักสะสม หากคุณมีคู่มือนี้จะแสดงวิธีทำให้ WALL-E ที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง!

เราพบชุด WALL-E ในราคาที่เหมาะสมและประกอบเรียบร้อยแล้ว ดังนั้นเราจึงประหยัดเวลาได้เล็กน้อย ด้วยเหตุนี้ คู่มือนี้จะถือว่าคุณกำลังเริ่มต้นด้วย WALL-E ที่สร้างขึ้นแล้ว และคุณกำลังเพิ่มในส่วน Crazy Circuits

ขั้นตอนที่ 2: เพิ่มชิ้นส่วนเลโก้

เราต้องเพิ่มชิ้นส่วน LEGO พิเศษสองสามชิ้นในงานสร้างของเราเพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์ของเราติดตั้งและเชื่อมต่อกับรางที่ช่วยให้ WALL-E เคลื่อนที่ได้ รูปภาพแสดงชิ้นส่วนที่เราใช้

(ลิงก์ไปยังแต่ละส่วนใน BrickOwl.com มีอยู่ในบทนำด้านบน)

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่มเซอร์โว

เชื่อมต่อวงเล็บสองอันเข้ากับอิฐ LEGO ขนาด 2x2 ดังที่แสดง สร้างส่วนประกอบสองชิ้นนี้และใช้เพื่อเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กลับไปด้านหลัง

ด้วยเซอร์โวมอเตอร์สองตัวที่เชื่อมต่อ คุณสามารถติดส่วนประกอบทั้งหมดเข้ากับด้านล่างของ WALL-E

ตัวเชื่อมต่อ LEGO Axle จะต่อเข้ากับเพลาของเซอร์โวมอเตอร์และเชื่อมต่อกับเพลา LEGO (เลโก้เทคนิคบุชใช้ยึดเพลาไว้ด้านข้าง)

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มแบตเตอรี่

มีช่องเก็บของ WALL-E เพียงพอสำหรับเก็บก้อนแบตเตอรี่ AAA 2 ก้อน

เราสามารถร้อยสายไฟของชุดแบตเตอรี่ผ่านช่องว่างหนึ่งใน WALL-E เพื่อให้เราสามารถต่อเชื่อมเข้ากับ Bit Board ได้

หากไม่มีสวิตช์ไฟ เราเพียงแค่เสียบและถอดแบตเตอรี่แพคเพื่อเปิดและปิด WALL-E

ขั้นตอนที่ 5: เพิ่มบอร์ดบิต

ในการติด Bit Board เข้ากับด้านหลังของ WALL-E เราใช้แผ่น LEGO 1 x 8 สองสามแผ่น และแผ่น LEGO 1 x 2 แผ่นเพื่อชดเชยด้านล่างเพื่อให้ตรงกับรูบน Bit Board

คุณอาจพบตัวเลือกอื่นๆ สำหรับการติดตั้ง Bit Board แต่วิธีนี้ใช้ได้ผลสำหรับเรา และทำให้เราสามารถเสียบแบตเตอรี่และเซอร์โวได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อเซอร์โว

เชื่อมต่อเซอร์โวด้านซ้ายกับพิน 0 บนบอร์ดบิต และเชื่อมต่อเซอร์โวด้านขวากับพิน 1 บนบอร์ดบิต

บันทึก! ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายสีน้ำตาลของคอนเน็กเตอร์เซอร์โวเชื่อมต่อกับแถว - (ค่าลบ) และสายสีแดงของเซอร์โวเชื่อมต่อกับแถว + (ค่าบวก) เส้นสีส้มจะอยู่ใกล้กับเลข 0 หรือ 1 มากที่สุดบนกระดาน

หากคุณพบว่า WALL-E เคลื่อนที่ไปข้างหน้าแทนที่จะถอยหลัง (หรือถอยหลังแทนที่จะเดินหน้า) คุณสามารถเลือกเปลี่ยนวิธีเสียบปลั๊กเซอร์โว หรือเปลี่ยนแปลงโค้ดได้

ขั้นตอนที่ 7: โหลดรหัส

ต่อสาย USB เข้ากับ micro:bit แล้วเสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ

เราจะใช้ makecode.microbit.org เพื่อตั้งโปรแกรมบอร์ดของเรา ใช้อินเทอร์เฟซแบบลากและวางแบบง่าย

เราจะโหลดโค้ดต่อไปนี้สำหรับโปรแกรม WALL-E ของเรา:

คุณสามารถเปลี่ยนรหัสเพื่อให้มีผลกับการเคลื่อนไหวของ WALL-E มีห้า "ฟังก์ชัน" ในโค้ด ได้แก่ goForward, goBackward, turnLeft, turnRight และ stop

ฟังก์ชันทั้งห้าสามารถวางไว้ในส่วนถาวรของโค้ดในลำดับใดก็ได้ สำหรับแต่ละฟังก์ชัน จะเรียกด้วยพารามิเตอร์ที่ระบุระยะเวลาที่ควรรันดังนี้ goForward(5000)

จำไว้ว่า 1,000 มิลลิวินาทีเท่ากับ 1 วินาที 5,000 มิลลิวินาทีเท่ากับ 5 วินาที เป็นต้น

เมื่อโหลดโค้ดแล้ว คุณสามารถถอดสาย USB และเสียบ micro:bit ลงใน Bit Board เพื่อให้สามารถควบคุมเซอร์โวได้

ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบเลย

หลังจากที่คุณได้โหลดโค้ดแล้ว เซอร์โวที่เสียบปลั๊ก และเชื่อมต่อก้อนแบตเตอรี่กับ Bit Board WALL-E ควรเริ่มเคลื่อนไหว!

หาก WALL-E ไม่ขยับเลย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เชื่อมต่อเซอร์โวและแบตเตอรี่อย่างถูกต้อง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้โหลดโค้ดลงใน micro:bit แล้ว

WALL-E นั้นยอดเยี่ยม แต่ถ้าคุณไม่มี คุณสามารถใช้วงจรเดียวกันนี้ซึ่งมีเซอร์โวหมุน 360 องศาอย่างต่อเนื่องสองตัวในหุ่นยนต์ตัวอื่น