เครื่องจ่ายขนมฮาโลวีนแบบไม่สัมผัส: 6 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

ถึงเวลานั้นของปีอีกครั้งที่เรากำลังฉลองวันฮาโลวีน แต่ปีนี้เนื่องจากสถานการณ์โควิด-19 การเดิมพันทั้งหมดจึงถูกปิด แต่ในจิตวิญญาณของวันฮาโลวีน เราไม่ควรลืมความสนุกของ Trick or Treating

ดังนั้น โพสต์นี้จึงถูกสร้างขึ้นเพื่อให้ครอบครัวยังคงใช้เครื่องจ่ายขนมวันฮัลโลวีนแบบไม่สัมผัสได้ ซึ่งช่วยให้แจกจ่ายแคนดี้ได้อย่างปลอดภัยและทำให้เด็กๆ มีความสุข และแน่นอนว่าต้องไม่ลืมที่จะลดความเสี่ยงในการแพร่กระจายของไวรัส

เสบียง:

สิ่งที่เราต้องการสำหรับการตั้งค่านี้คือ:

- Arduino uno หรือ nano

- เซอร์โว

- ไดรเวอร์เซอร์โว

- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

- สายเคเบิล

- เหยือกนมสำหรับกะโหลกศีรษะ

- กระดาษแข็งทำหัวกระโหลก

- ท่อสำหรับใส่ขนม

- ซีดีเก่าเพื่อใช้เป็นเครื่องจ่าย

- แผ่นไม้รีไซเคิลหรือไม้สำหรับทำขาตั้ง

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบเครื่องจ่าย

แนวคิดคือให้เก็บลูกกวาดไว้เป็นเหยือกขนาดใหญ่ที่มีฝาปิดแบบหมุนอยู่ด้านล่าง ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมได้ด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ดังนั้นเราจึงเริ่มต้นด้วยการเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์กับชิ้นไม้ ในกรณีนี้ ฉันมีชิ้นพื้นลอยอยู่มากมาย ดังนั้นฉันจึงใช้มัน

จากนั้นฉันก็แนบซีดีเก่าและเปิดออกเพื่อจ่ายแคนดี้

การออกแบบขั้นสุดท้ายหลังจากแนบมาทั้งหมดแล้ว คุณสามารถเห็นได้ในรูปภาพสุดท้าย

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างกะโหลกศีรษะ

ไม่ใช่วันฮาโลวีนเว้นแต่คุณจะมีฟักทองและกะโหลกศีรษะ ฉันได้รับแรงบันดาลใจจากโพสต์ผู้สอนคนอื่นเกี่ยวกับวิธีทำกะโหลกจากเหยือกนม แต่ผมมีปัญหาเพราะผมไม่มีกระโหลกที่ใช้ปั้นเหยือกนม

ใส่กระดาษหัตถกรรมหัวกะโหลก ดังนั้นฉันจึงพบคำแนะนำจาก Dali Lomo ฉันได้แนบเทมเพลต Skull พร้อมคำแนะนำนี้

เนื่องจากเหยือกนมมีขนาดเล็กกว่ากะโหลกขนาดเต็ม ระหว่างการพิมพ์ ฉันได้ปรับขนาดกะโหลกของฉันให้เหลือเพียง 60% ของขนาดดั้งเดิม ต้องใช้ความพยายามสองสามครั้งเพื่อให้ถูกต้อง

เมื่อพิมพ์คัตเอาท์แล้ว ให้ติดกาวบนกระดาษแข็ง จากนั้นคุณสามารถเริ่มตัดมันออกโดยใช้มีดแอคโต

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบ Cardboard Skull

คุณสามารถทำตามคำแนะนำของ Dali Lomo ในขั้นตอนก่อนหน้าเพื่อติดกาวเข้าด้วยกัน มันไม่ได้ซับซ้อนขนาดนั้น กาวทุกอย่างเข้าด้วยกันโดยใช้ปืนกาวร้อน

ขั้นตอนที่ 4: กะโหลกเหยือกนม

ตอนนี้ ฉันเรียนรู้บางสิ่งจากการทำผิดพลาดมากมาย ฉันต้องการปั้นเหยือกนมลงในกระโหลกของฉัน ที่ควรจะทำงานใช่มั้ย?

ผิด!. ปืนลมร้อนทำให้กะโหลกของฉันละลายซึ่งเชื่อมต่อโดยใช้แท่งกาวร้อน ดังนั้นนี่คือความล้มเหลวที่ฉันเห็นมา แต่ฉันจะพยายามต่อไป ดังนั้นฉันจึงใช้ผ้าไฟเบอร์กลาสและอีพอกซีเรซินเพื่อหล่อกะโหลกของฉันให้เป็นวัสดุที่แข็งมาก

ฉันเคยทำสิ่งนี้มาก่อนเมื่อฉันสร้าง Ironman Helmet และ Storm trooper helmet ของฉัน (ฉันจะบันทึกไว้สำหรับโพสต์อื่น) ปัญหาเดียวคือฉันใช้กระดาษแข็งแทนกระดาษ กระดาษแข็งดูดซับได้ดีกว่ากระดาษมาก ดังนั้นการหล่อด้วยไฟเบอร์กลาสของฉันจึงไม่แข็งแรงเท่าที่ฉันต้องการ

ดังนั้นฉันจึงต้องออกแบบกะโหลกที่เรียบง่ายขึ้นใหม่ทั้งหมดโดยใช้เทคนิคที่แตกต่างออกไปซึ่งจะทำให้มีฐานที่ทนทานมาก ในที่สุดฉันก็สร้างกระโหลกศีรษะของตัวเอง (ดูไม่ค่อยดีนัก) เพื่อเป็นฐานในการปั้นเหยือกนมของฉัน

ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อวงจร

โดยทั่วไป เรามีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ควบคุมผ่านตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเชื่อมต่อกับพิน A3, A2, A1 และ A0

ทริกเกอร์พินของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเชื่อมต่อกับพิน D4 และพินเอคโค่เชื่อมต่อกับพิน D3

ประกอบวงจรและอัปโหลดซอร์สโค้ด

หากคุณกำลังเชื่อมต่อต่างไปจากเดิม อย่าลังเลที่จะปรับส่วนต่อไปนี้ของรหัส:

//ทริกเกอร์และหมุดสะท้อนสำหรับ HC-SR04 Ultrasonic sensorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// แมปหมุดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ลูกกวาดกับหมุดอะนาล็อก

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

คุณสามารถดาวน์โหลดซอร์สโค้ดแบบเต็มได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 6: รวบรวมทั้งหมดเข้าด้วยกัน

ตอนนี้ได้เวลารวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน เริ่มต้นด้วยฐานที่ต่อกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ จากนั้นต่อที่ใส่ขนมแล้วใส่อาร์ดิโนและวงจรเข้าไปในกะโหลกเหยือกนมแล้วต่อลวดเข้าด้วยกัน

ฉันหวังว่าคุณจะชอบงานสร้างนี้และมีวันฮาโลวีนที่ปลอดภัยและไม่ต้องสัมผัส