วัดระยะทางด้วย Ultrasonic Sensor HC-SRF04 (ล่าสุด 2020): 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (ระยะทาง) คืออะไร? อัลตราซาวนด์ (Sonar) ที่มีคลื่นสูงที่คนไม่ได้ยิน อย่างไรก็ตาม เราสามารถเห็นการมีอยู่ของคลื่นอัลตราโซนิกได้ทุกที่ในธรรมชาติ ในสัตว์ต่างๆ เช่น ค้างคาว โลมา … ใช้คลื่นอัลตราโซนิกในการสื่อสารระหว่างกัน เพื่อออกล่าหรือค้นหาในอวกาศ

เสบียง:

รหัส: ดาวน์โหลด

ขั้นตอนที่ 1: อัลตราโซนิกเซนเซอร์ (HC - SRF04)

Ultrasonic sensor HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) นิยมใช้วัดระยะทางกันมากเพราะราคาถูกและค่อนข้างแม่นยำ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 ใช้คลื่นอัลตราโซนิกและสามารถวัดระยะทางระหว่าง 2 -> 300 ซม.

ขั้นตอนที่ 2: หลักการทำงาน

ในการวัดระยะทาง เราจะปล่อยพัลส์ที่สั้นมาก (5 microSeconds) จาก Trig pin หลังจากนั้นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะสร้างชีพจรสูงที่เท้าของ Echo จนกว่าจะได้รับคลื่นสะท้อนบนแบตเตอรี่นี้ ความกว้างของพัลส์จะเท่ากับเวลาที่คลื่นอัลตราโซนิกถูกส่งจากเซ็นเซอร์และด้านหลัง ความเร็วของเสียงในอากาศคือ 340 m / s (ค่าคงที่ทางกายภาพ) เทียบเท่ากับ 29, 412 microSeconds / cm (106 / (340 * 100)) เมื่อคำนวณเวลาแล้ว เราหารด้วย 29, 412 เพื่อให้ได้ระยะทาง

หมายเหตุ: ยิ่งเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกอยู่มากเท่าไหร่ก็จะยิ่งจับผิดมากขึ้นเท่านั้น เนื่องจากมุมการสแกนของเซ็นเซอร์จะค่อยๆ ขยายเป็นทรงกรวย นอกจากพื้นผิวที่เฉียงหรือขรุขระ จะลดความแม่นยำของเซ็นเซอร์และพารามิเตอร์. เทคนิคที่แสดงด้านล่างนี้มาจากผู้ผลิตการทดสอบภายใต้สภาวะที่เหมาะสม แต่ที่จริงแล้วขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมในการทำงานของเซ็นเซอร์

ขั้นตอนที่ 3: ส่วนประกอบ

• Arduino Uno R3
• เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (SRF-04)
• เขียงหั่นขนม