กันพลาเคลื่อนไหว: กันพลา: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

เมื่อสร้างแบบจำลองแล้วจะไม่เคลื่อนที่ ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจสร้างวิธีให้โมเดล Gundam เคลื่อนไหว

โมเดลพลาสติกพื้นฐานเมื่อประกอบแล้วสามารถยืนได้ในตำแหน่งที่ตั้งไว้เท่านั้น ฉันต้องการสร้างแบบจำลองให้เป็นมากกว่ารูปปั้น ฉันคิดว่าถ้าฉันสามารถเปลี่ยนโมเดลเป็นรูปปั้นที่เคลื่อนไหวได้ ฉันจะสนุกกับพวกมันมากขึ้น

โปรเจ็กต์นี้ได้ทำการปรับปรุงโมเดลพลาสติกด้วยเซอร์โว LED ซึ่งควบคุมโดย Arduino Board ฉันยังใช้โมเดล Gundam Plastic เพื่อจัดแสดงโครงการอีกด้วย

ขั้นตอนที่ 1: การปรับโมเดลพลาสติก

ขั้นแรก การปรับเปลี่ยนส่วนคอ

Thers เป็นเซอร์โวที่คอเพื่อให้แกนของศีรษะหมุนได้

ต่อไป การปรับเปลี่ยนส่วนไหล่ ฉันใช้เซอร์โว SG-90 สำหรับส่วนนี้

ตัดส่วนข้อต่อในชุดกันพลาและทำรูเพื่อใส่เซอร์โวฮอร์น

(ก่อนใส่เซอร์โวฮอร์น ให้ตัดขาเซอร์โวฮอร์นเพื่อให้ฮอร์นเซอร์โวเป็นวงกลม)

และเพื่อให้ได้พื้นที่ของเซอร์โว ให้ถอดโครงสร้างบางส่วนในส่วนต่างๆ ของร่างกายออก

เซอร์โวจะอยู่ที่คอและไหล่ ดังนั้นให้ถอดตำแหน่งนั้นออก

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้ง LED

เปิดไฟในดวงตาและวัลแคนแคนนอนพร้อมไฟ LED ที่ศีรษะ

ในกรณีของวัลแคน เส้นผ่านศูนย์กลางมีขนาดเล็กมาก ฉันจึงใส่ใยแก้วนำแสงและใส่ LED เข้าไปในใยแก้วนำแสงด้านหลัง ในสายตา ไฟ LED อยู่ในตำแหน่งที่ดีเพื่อให้แสงกระจายตัวได้ดี ในการร้อยสายไฟตามลำตัว ให้ทำรูตามลำตัวเพื่อระบายไปที่ขา

ฉันกำลังใช้ปืนจ่อของบีมไรเฟิลที่แขนขวา เดินสายไฟภายในปืนยาว ยื่นปลายแขน แล้วต่อที่ข้อไหล่ (ฉันพยายามดำเนินการหลังจากเสร็จสิ้น แต่น้ำหนักของบีมไรเฟิลนั้นหนักเกินไปที่จะใช้งานได้อย่างราบรื่น ดังนั้นฉันจึงแทนที่ด้วยบีมเซเบอร์)

ตอนนี้เดินสายผ่านขาจากร่างกาย ฉันทำงานเกี่ยวกับข้อสะโพก ต้นขา และผ่านข้อเข่า ส่วนข้อเท้า และฝ่าเท้าของสะโพก

ขั้นตอนที่ 3: การวาดภาพแบบ

การวาดภาพทำโดยการลงสีตัดกันและสภาพดินฟ้าอากาศเพื่อให้เกิดความรู้สึกที่แท้จริง ลำดับของการวาดภาพอยู่ในลำดับของพื้นผิว - การลงสีพื้นด้วยสีขาว - สีตัดกันด้วยสีดำ - การระบายสีของแต่ละส่วน

และปิดท้ายด้วยเส้นแผงสัมผัส การลอกลาย และสภาพดินฟ้าอากาศ

ขั้นตอนที่ 4: การเขียนโปรแกรม Arduino

ในการใช้งานเซอร์โวและไฟ LED ใน Gundam ให้เชื่อมต่อกับ Arduino และสร้างโปรแกรมสำหรับ Arduino

โปรแกรมมีฟังก์ชั่นบางอย่างสำหรับการใช้งานเซอร์โว LED และการเชื่อมต่อบลูทู ธ

ไฟล์สเก็ตช์ Arduino สำหรับบลูทูธคือ "Gundam_bt.ino"

(ตอนแรกฉันใช้การสื่อสารแบบอนุกรมระหว่าง Arduino และ Notebook ไฟล์สำหรับซีเรียลคือ "Gundam_serial.ino")

ขั้นตอนที่ 5: โปรแกรมสำหรับส่วนต่อประสานผู้ใช้

เพื่อควบคุม Gundam ด้วยโทรศัพท์ Android ได้พัฒนาแอพโดยใช้ MIT App Inventor 2

และกรณีใช้ Notebook ได้พัฒนาโปรแกรมโดยใช้ Processing 3 (โปรแกรมนี้ต้องแก้ไขบน CPU, com port ดังนั้นผมจึงไม่อัพโหลดไฟล์รัน)

ฉันพยายามอธิบายให้ดีที่สุด แต่ฉันไม่ค่อยเก่งภาษาอังกฤษ มีข้อผิดพลาดในการแปล

ฉันหวังว่าคุณจะมีความสุขในขณะที่อ่านคำแนะนำนี้