สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ตุ๊กตาที่ดูเหมือนถูกครอบครอง มันลุกขึ้นหันศีรษะและดวงตาของเขาเป็นประกาย ทำด้วย Arduino และส่วนประกอบภายในด้วยเครื่องพิมพ์ 3D
เสบียง:
ส่วนประกอบทางจริยธรรม
-ตุ๊กตา
-กล่องใส่ Arduino ทั้งหมดด้านใน
ส่วนประกอบไฟฟ้า
-Arduino
-เขียงหั่นขนม
- ตัวต้านทาน 220 โอห์ม 2x
-2 ไฟ LED สีแดง
- เซอร์โวมอเตอร์ 2 ตัว (หนึ่งในนั้นมีแรงบิดสูง)
- เซ็นเซอร์ระยะ
- สายไฟ
ส่วนประกอบที่พิมพ์ 3 มิติ
-แกน
- รองรับเซอร์โวภายในร่างกาย
- รองรับคอ
คนอื่น
-สกรู
ขั้นตอนที่ 1: แผนผังของการเชื่อมต่อไฟฟ้า
นี่คือสคีมาของการเชื่อมต่อเพื่อสร้างส่วน Arduino เพื่อให้ตุ๊กตาทำงานได้
ขั้นตอนที่ 2: Flow DIAgram และ Code
ขั้นตอนที่ 3: ส่วนประกอบ 3 มิติ
ในการสร้างตุ๊กตา คุณจะต้องพิมพ์ส่วนประกอบบางอย่างด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ มีการแนบไฟล์เพื่อพิมพ์สิ่งที่จำเป็นในการสร้าง
- แกนที่ลากจากคอตุ๊กตาไปยังเซอร์โวที่ทำให้หัวหมุน จากนั้นแกนอีกอันที่เปลี่ยนจากเซอร์โวแรงบิดสูงไปยังด้านหลังของตุ๊กตาเพื่อให้ยืนขึ้น
ขั้นตอนที่ 4: วิธีการสร้าง?
เมื่อคุณมีชุด Arduino คุณเพียงแค่ใส่ไว้ในกล่องใต้ตุ๊กตา จากนั้นยืดสายไฟของไฟ LED และเซอร์โวให้ยาวขึ้น
1- ถอดตุ๊กตา
2- ใส่ไฟ LED ไว้ข้างหลังดวงตาในหัว
3- วางชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติเป็นแกนภายในคอและด้านหลังของตุ๊กตา
4- แก้ไขเซอร์โวด้วยแกน
5- ประกอบตุ๊กตากลับเข้าที่
6- ทำการทดสอบและตรวจสอบให้แน่ใจว่าแกนนั้นปลอดภัยเพื่อรองรับน้ำหนักทั้งหมด
7- ทำให้มันใช้งานได้
หมายเหตุ: ประกอบชิ้นส่วน 3 มิติตามที่แสดงในภาพด้านล่าง เพื่อให้สามารถใช้การส่งสัญญาณของเซอร์โวได้
ขั้นตอนที่ 5: บทสรุป
การสร้างตุ๊กตาตัวนี้เป็นเรื่องที่ท้าทายและเป็นประสบการณ์ที่น่าหนักใจ เนื่องจากทุกๆ ก้าวใหม่ที่เราได้ทำบางอย่างไม่ได้ผล ในที่สุดเราก็ทำได้ และเราภูมิใจในสิ่งที่เราทำ เราขอแนะนำให้คุณใช้เซอร์โวที่มีแรงบิดสูงมาก เนื่องจากเซอร์โวที่เราเลือกนั้นไม่ได้ทรงพลังเท่าที่ควร และพวกเขาต้องการความช่วยเหลือเล็กน้อย ถ้าคุณใช้อันทรงพลังกว่านี้ ก็ไม่น่าจะมีปัญหาอะไรในการยกตุ๊กตาขึ้น
ขอบคุณสำหรับการสนับสนุน.
โจนและยูริ
เกดีเอลิซาวาองค์ที่ 3