Seguidor De Luz Simple: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

¡Hola เก๋@s! สำหรับโอกาสพิเศษ ปลดล็อคชุด ง่าย ๆ กับ Arduino con un par de fotorresistencias y motores, t recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores ¿Te imaginas sales al aire libreel a robot intentel y ? Si quieres ver de inmediato como funciona, ลิงก์เยี่ยมชม puede visitar este

¡Empezemos!

เสบียง

Los วัสดุลูกชาย:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x L293D.
• 2 x เครื่องยนต์ DC
• 2 x Fotorresistencia 180k โอห์ม
• 1 x แบตเตอรี่ 9 V.
• 2 x ดิโอโด 1n1004
• 2 x ตัวต้านทาน 1k โอห์ม

ขั้นตอนที่ 1: ¡Preparemos La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits และ poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entences:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (ภาพที่ 1)
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (ภาพที่ 2)
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (ภาพที่ 3)
4. Conectamos la alimentación de la Arduino บอร์ดโปรโตบอร์ด tal cual se ve en la imagen 4

¡ลิสโต!

ขั้นตอนที่ 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - เซนเซอร์เดอลูซ

Las instrucciones para esta sección บุตร:

1. Busca la fotorresistencia en los componentesy arrastra dos a los lugares indicados en la imagen 1
2. Busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (ภาพที่ 2 como referencia)
3. Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la imagen 3, no hay necesidad de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una. หมายเลขโทรศัพท์
4. Realizar las conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 y A5 ของ Arduino, ทั้งหมด se ve en la imagen 4

¡Pasemos al siguiente ปาโซ!

ขั้นตอนที่ 3: ¡Agreguemos Los Componentes! - ควบคุม De Motores + Motores

Los pasos para armar esta parte ลูกชาย:

1. Buscar el control de motor L293D entre los componentes y arrastrarlo hasta el lugar indicado en la imagen 1
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. รถโดยสารประจำทาง el motor dc simple y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (imagen 3 de referencia)
4. Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (imagen 4 de referencia).
5. Por último conectar todo los componentes entre sí, usa la imagen 5 como referencia.

¡Listo, avancemos a la programación!

ขั้นตอนที่ 4: ¡ Hora De Programar

Ahora revisaremos el código และ entenderemos como funciona, el programa completo es:

int pin_motor_der = 5;int pin_motor_izq = 6;float control_der = 0;float control_izq = 0;การตั้งค่าเป็นโมฆะ (){ pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode(pin_motor_der, เอาต์พุต); Serial.begin(9600);}void loop(){ control_der = 1.0 - analogRead(A4)/1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead(A5)/1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican ตัวแปร algunas al inicio, estas son:

int pin_motor_der = 5;int pin_motor_izq = 6;float control_der = 0;float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores control_q. สำหรับ hacer el control de velocidad de los motores a usar

La siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup(), los cuales se ejecutarán solo una vez, ลูกชายของ estos:

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode(pin_motor_der, OUTPUT);}

ที่ส่วนที่ไม่ใช่ encontramos กับ pinMode(A, B) อนุญาติจากลา Arduino "Arduino quiero usar el pin A como B " sinedo B salida (OUTPUT) o entrada(INPUT)

การเรียนการสอน están dentro de la función void_loop(), estas se ejecutarán constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

วงเป็นโมฆะ (){ control_der = 1.0 - analogRead (A4)/1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead(A5)/1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada tenemos que asignar valores a las variables de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia ค่ามัธยฐานแบบอะนาล็อกอ่านจาก funci (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". รายการที่แสดงรายการของตัวแปรล่าสุด estas pasan a la función analogWrite(A, B) la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B" que controlara los motores.

¡Y así es como el programa funciona! (แกรนเดส ราสกอส)

ขั้นตอนที่ 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

¡Así nos quedó la simulacion!