ตัวเขียนอักษรเบรลล์อย่างง่าย (พูดเป็นอักษรเบรลล์): 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

สวัสดีทุกคน, ทั้งหมดนี้เริ่มต้นด้วยการทำพล็อตเตอร์ XY แบบง่ายๆ หลังจากทำสำเร็จแล้ว ฉันคิดว่าจะพัฒนาคำพูดง่ายๆ เพื่อแปลงข้อความอักษรเบรลล์ ฉันเริ่มค้นหาทางออนไลน์และโดยไม่คาดคิดว่าราคาก็สูงเกินไป ทำให้ฉันได้สร้างนักเขียนแบบพกพาขนาดเล็กและราคาถูก

อย่างที่เราทราบดีว่าไม่ว่าเราจะคิดจะสร้างอะไรก็ตาม มันอาจจะมีอยู่จริงหรืออย่างน้อยก็มีคนพยายาม ฉันก็เลยเริ่มมองหาเครื่องเขียนแบบนั้น ฉันได้วิดีโอที่มันค่อนข้างใหญ่และมีเสียงดัง ฉันเลยคิดว่าจะใส่รสนิยมของตัวเอง ซึ่งมีขนาดเล็กพกพาสะดวกใช้งานง่าย

พูดตามตรง ฉันยังใหม่กับ Arduino และยังคงเรียนรู้มันอยู่ ฉันสามารถสร้างพล็อตเตอร์ XY ได้สำเร็จ ดังนั้นเวลาที่ความหวังของฉันสูงด้วยความรู้แบบเดียวกัน ฉันสามารถดึงตัวเขียนอักษรเบรลล์ตัวเล็กๆ ของตัวเองออกมาได้ ดังนั้นในกระบวนการนี้ ฉันได้เรียนรู้ มากและในที่สุดฉันก็สามารถพัฒนาได้ในเวลาเพียง 2 สัปดาห์

ต่อไปนี้คือวิธีสร้างตัวเขียนอักษรเบรลล์อย่างง่าย

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุสำหรับโครงการ

• Arduino นาโน
• ไดรเวอร์ A4988 Stepper
• โมดูลเครื่องรับส่งสัญญาณแบบอนุกรม Bluetooth
• ไดรฟ์ซีดี สเต็ปเปอร์มอเตอร์ สไลเดอร์ ลิเนียร์ไกด์ ไมโคร
• 2 ชิ้น เซอร์โวมอเตอร์หมุนได้ 360 องศา
• เซอร์โวมอเตอร์ 180 องศา 1 ชิ้น
• กระบอกฉีดยา 2 ชิ้น (ในร้านขายยา)
• แผ่นอะครีลิคใส 1 แผ่น
• เทปโฟมสองหน้า
• Fevi Kwik
• สายจัมเปอร์ชาย-หญิง
• ชุดเครื่องมือตัดและไขควง
• เจล / ปากกาลูกลื่น
• โทรศัพท์มือถือที่มีคุณสมบัติบลูทูธ
• แอพ: Arduino Voice Control

ตอนนี้ให้เราสร้างมันขึ้นมา

• โครงการทั้งหมดสามารถแบ่งออกเป็น 4 ส่วนย่อย

  1. การติดตั้งโมดูล Liner (โดยใช้ไดรเวอร์ A4988)
  2. การสร้างการเคลื่อนไหวขึ้นและลงสำหรับหัวของนักเขียน
  3. ลูกกลิ้งสำหรับรีดกระดาษ
  4. การรวมบลูทูธ
• ในตอนท้ายจำเป็นต้องประกอบชิ้นส่วนทั้งหมดซึ่งจะทำให้โครงการเสร็จสมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนที่ 1: การสร้าง Liner Motion สำหรับ Writer

เราจำเป็นต้องเคลื่อนไหวไปมาเพื่อเขียนสิ่งต่างๆ ลงในกระดาษ มีวิดีโอมากมายที่สร้างการเคลื่อนไหวเชิงกลโดยใช้วิธีการต่างๆ แต่ด้วยการใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ เราสามารถทำได้ง่ายด้วยความแม่นยำสูง

ดังนั้นเพื่อหลีกเลี่ยงการสร้างกลไก ฉันใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ซึ่งมาพร้อมกับสไลเดอร์ คุณสามารถสร้างมันขึ้นมาเองได้ หากคุณสนใจที่จะสร้างของคุณเอง คุณสามารถไปตามลิงก์นี้

เมื่อชิ้นส่วนทางกลเสร็จแล้ว เราต้องทำตามขั้นตอนเพื่อทำการกำหนดค่าไฟฟ้า

• ทำตามภาพทำการกำหนดค่าวงจร

• อย่าลืมใส่

  • พิน 6: เปิดใช้งาน
  • พิน 5: ขั้นตอน
  • พิน 4: ทิศทาง
• อัปโหลดโค้ดของ basicMove2 ใน Arduino nano ของคุณแล้วเปิดจอภาพอนุกรมแล้วใช้ "f" สำหรับการส่งต่อและ "b" ย้อนกลับและทดสอบวงจรของคุณ ตรวจสอบว่าคุณสามารถบรรลุการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่เหมาะสมหรือไม่อย่างแม่นยำ
• คุณสามารถใช้ชุดของ fbfbffbbfffbbb เช่นคำสั่งได้เช่นกัน

ขั้นตอนที่ 3: ส่วนที่ 2: หัวหน้านักเขียน (การเคลื่อนไหวขึ้นและลง)

มีหลายวิธีในการเคลื่อนไหวขึ้นและลง คุณสามารถทำได้โดยใช้โซลินอยด์แอคชูเอเตอร์ แต่ที่นี่ฉันใช้ปากกาธรรมดากับเซอร์โวมอเตอร์

• หยิบปากกาลูกลื่นธรรมดาๆ ที่มีรีฟิลแบบถอดได้
• สร้างรูที่ด้านบนหลังจากกดเติมเข้าไปข้างใน ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูของคุณควรทะลุผ่านปากกาทั้งสองข้างแล้วเติม
• สร้างรูอีกรูหนึ่งในการเติมและติดเชือกเข้าไป
• ใส่รีฟิลกลับเข้าไป และสร้างรูด้วยปากกาใต้รูเติม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าต่ำกว่ารีไฟลอย่างน้อย 2-3 ซม.
• ตอนนี้ผูกยางยืดไว้ด้านบนด้วยปากกาแล้วเติมใหม่
• ใช้เซอร์โวมอเตอร์ 180 องศา และตั้งค่าเป็น 0 องศา แล้วติดสายเข้ากับปุ่ม
• ตอนนี้เมื่อปุ่มหมุนทวนเข็มนาฬิกา 180 รีฟิลจะถูกดึงออกมาและเมื่อจะเลื่อนกลับไปที่ 0 องศาเนื่องจากแถบยางยืดด้านบนจะเลื่อนกลับเข้าไปด้านใน
• แนบพินสัญญาณเข้ากับพินหมายเลข 8 ใน Arduino nano
• อัปโหลดโค้ดของ basicMove2 ใน Arduino nano ของคุณและเปิดมอนิเตอร์แบบอนุกรมแล้วใช้ "n" และทดสอบวงจรของคุณ
• คุณสามารถใช้ชุดคำสั่ง nnnnnnnnnn ได้เช่นกัน และตรวจสอบว่ามันทำงานหรือไม่
• เพิ่มมุมการหมุนที่ลดลงเพื่อให้ได้การเคลื่อนไหวที่ต้องการ

ขั้นตอนที่ 4: ส่วนที่ 3: ลูกกลิ้งกระดาษ

ตอนนี้ลูกกลิ้งกระดาษเป็นส่วนที่น่าสนใจและท้าทายที่สุด

• ถอดยางกระบอกฉีดออก
• ตัดเฟืองพลาสติกให้เป็นวงกลม
• ใส่ในยางแล้วทากาว
• ติดเซอร์โวและยึดด้วยกาว
• สร้างอีกอันเหมือนข้างบน
• แนบพินสัญญาณเข้ากับพินหมายเลข 9 และ 10 ใน Arduino nano
• อัปโหลดโค้ดของ basicMove2 ใน Arduino nano ของคุณและเปิดมอนิเตอร์แบบอนุกรมแล้วใช้ "p" และทดสอบวงจรของคุณ
• คุณสามารถใช้ชุดคำสั่ง pppppppppp ได้เช่นกัน และตรวจสอบว่ามันทำงานหรือไม่
• เพิ่มมุมการหมุนที่ลดลงเพื่อให้ได้ความเร็วที่ต้องการ
• ลองปรับความเร็วด้วยการเปลี่ยนโพเทนชิออมิเตอร์ซึ่งอยู่ภายในเซอร์โว
• ทำให้การหมุนไปในทิศทางเดียวกันและความเร็ว (นี่เป็นงานที่สำคัญและน่าเบื่อที่สุด)

ขั้นตอนที่ 5: ส่วนที่ 4: การรวมโมดูล Bluetooth

ส่วนนี้เป็นส่วนที่ง่ายที่สุด

• ทำการกำหนดค่าวงจรด้านบนและทำเสร็จแล้ว
• มันจะช่วยให้คุณส่งคำสั่งเสียงโดยใช้ Arduino Voice Control
• คุณสามารถค้นหา "โมดูล Arduino Bluetooth hc-05" ใน Google ได้ คุณจะได้รับตัวอย่างดีๆ

ขั้นตอนที่ 6: ส่วนที่ 5: ประกอบทั้งหมด

ตอนนี้ให้เรารวบรวมทั้งสี่ส่วนของเรา

• ทำความสะอาดแผ่น
• ใช้เทปคู่เพิ่มเซอร์โวมอเตอร์ตามภาพ
• ติดชิ้นส่วนพลาสติกพิเศษบนตัวเลื่อนเชิงเส้นแล้ววางบนเซอร์โวสองตัว
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวางขนานกับลูกกลิ้งกระดาษ
• ตอนนี้ติดหัวปากกา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหัวปากกาไม่ควรสัมผัสกับพื้นผิว และเมื่อหมุนเซอร์โวก็ควรเจาะรูบนเทป
• แนบพิน Arduino nano
• อัปโหลดโค้ดของ basicMove2 ใน Arduino nano ของคุณ

• เปิดจอภาพอนุกรมและตรวจสอบคำสั่งทั้งหมด

  • f สำหรับการส่งต่อ
  • b สำหรับหลัง
  • p สำหรับกลิ้งกระดาษ
  • n สำหรับเลื่อนปากกาขึ้นและลง
• เมื่อตรวจสอบฟังก์ชันทั้งหมดแล้ว ก็พร้อมสำหรับการพิมพ์อักษรเบรลล์

ขั้นตอนที่ 7: ทำให้วงจรกระชับ

ไหลภาพเพื่อสร้างวงจรในเขียงหั่นขนมขนาดเล็กและเดี่ยว

ขั้นตอนที่ 8: ให้พิมพ์อักษรเบรลล์

• เปิดไฟล์ Brallie.ino เปิดมอนิเตอร์แบบอนุกรมของ Arduino IDE
• วางกระดาษไว้ใต้มอเตอร์กระดาษม้วน
• ส่งช่องว่างเช่น (" ") ในคำสั่งแล้วคลิก Enter
• กระดาษจะเลื่อนเข้าไปด้านใน
• ทำจนกว่ามันจะข้ามหัวของผู้เขียน
• จากนั้นคุณสามารถส่งคำสั่งของคุณในจอภาพซึ่งเป็นข้อความจริง
• เปิดแอป Bluetooth แล้วเชื่อมต่อกับ Bluetooth และส่งคำสั่งเสียง
• พลิกกระดาษเพื่อดูภาษาอักษรเบรลล์
• ฉันลองใช้คำไม่กี่คำเช่น สวัสดี สวัสดี และยินดีต้อนรับ คุณสามารถดูตัวอย่างกระดาษที่ส่งออกได้

• คุณสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์ด้านล่างในโค้ดเพื่อให้ได้ผลลัพธ์เฉพาะสำหรับคุณ

  • ช่องว่างระหว่างคอลัมน์อักษรเบรลล์: int steps = 30;
  • ช่องว่างระหว่างอักษรเบรลล์สองจุดแรกถึงสองจุดถัดไปแถว: int paperLine = 250;
  • ความเร็วของตัวเลื่อนเชิงเส้น: int stepperDelay = 500;
  • ความเร็วของหัวเขียน: int servodelay = 500;
  • จำนวนตัวอักษรต่อบรรทัด: int n = 10;