GoBabyGo: สร้างรถ Ride-on ที่ควบคุมด้วยจอยสติ๊ก: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

GoBabyGo ก่อตั้งขึ้นโดยศาสตราจารย์แห่งมหาวิทยาลัยเดลาแวร์ เป็นโครงการระดับโลกที่แสดงให้คนทั่วไปทราบถึงวิธีการดัดแปลงรถของเล่นนั่งเล่น เพื่อให้เด็กเล็กที่มีข้อจำกัดด้านการเคลื่อนไหวนำไปใช้ได้ โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแป้นเหยียบเป็นปุ่มที่กดง่าย มีค่าใช้จ่ายประมาณ 200 ดอลลาร์และต้องใช้ทักษะทางเทคนิคเพียงเล็กน้อย

ผลลัพธ์ที่ได้เป็นมากกว่าแค่การขี่ที่สนุก เด็กที่เคลื่อนไหวได้จำกัดมักเสี่ยงต่อการถูกโดดเดี่ยวทางสังคมเพียงเพราะพวกเขาไม่สามารถเข้าหาเพื่อนร่วมเล่นได้ง่ายๆ รถยนต์เหล่านี้ช่วยให้เด็กๆ เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ ทำให้พวกเขาสำรวจโลกได้ง่ายขึ้นในขณะที่ดึงดูดความสนใจจากเพื่อนฝูง

แรงบันดาลใจจาก GoBabyGo และข้อมูลจากนักกายภาพบำบัด เราได้พัฒนาการออกแบบสำหรับการควบคุมรถนั่งที่สามารถควบคุมได้อย่างเต็มที่ด้วยจอยสติ๊ก จอยสติ๊กมีประโยชน์หลายประการเมื่อเทียบกับปุ่มและพวงมาลัย เด็กบางคนไม่มีส่วนควบคุมมอเตอร์ที่จำเป็นต่อการใช้พวงมาลัย ดังนั้นพวกเขาจึงจำกัดการควบคุมว่าจะไปที่ไหน ปุ่มมีความเร็วสองระดับ – ปิดและเต็มกำลัง ทำให้ยากสำหรับเด็กเล็กในการจัดการ และด้วยพวงมาลัยแบบรถ รถไม่สามารถหักเลี้ยวได้เฉียบขาดในพื้นที่จำกัดในร่ม

รถจอยสติ๊กทำหน้าที่เป็นรถเข็นแบบขับเคลื่อน นี่เป็นสิ่งสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่ง เนื่องจากมีโมเดลรถเข็นแบบใช้มอเตอร์ไม่กี่รุ่นสำหรับเด็กเล็ก และรุ่นที่มีอยู่นั้นมีราคาหลายพันดอลลาร์ พวกเขายังสามารถดูถูกเด็กคนอื่น ๆ ซึ่งตรงกันข้ามกับรถของเล่นซึ่งน่าดึงดูด

รถ GoBabyGo ที่ควบคุมด้วยจอยสติ๊กยังช่วยเตรียมเด็กให้ควบคุมรถเข็นแบบมีมอเตอร์ขนาดใหญ่ขึ้นเมื่อโตขึ้น สิ่งนี้มีความสำคัญเป็นพิเศษ เนื่องจากบริษัทประกันภัยมักจะไม่จ่ายเงินสำหรับรถเข็นแบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า เว้นแต่เด็กจะสามารถแสดงความสามารถโดยใช้จอยสติ๊ก ซึ่งเป็นสถานการณ์ Catch-22 ที่รถจอยสติ๊กสามารถช่วยแก้ปัญหาได้

ผลประโยชน์เหล่านี้ต้องใช้เงินลงทุนมากกว่า (มีค่าใช้จ่ายมากกว่ารถปุ่มกดประมาณ 50% น้อยกว่าถ้าคุณมีอะไหล่อยู่ในมือ) และจะต้องใช้เวลาและทักษะเพิ่มขึ้นอีกเล็กน้อยในการรวบรวม

ในโครงการนี้ จอยสติ๊กจะมาแทนที่แป้นเหยียบและพวงมาลัยซึ่งเดิมใช้เพื่อควบคุมรถจี๊ปที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ล้อหน้าถูกแทนที่ด้วยล้อเลื่อน และตัวควบคุมมอเตอร์สองตัวและไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino ควบคุมมอเตอร์สองตัว คำแนะนำเหล่านี้เป็นแบบทีละขั้นตอนสำหรับรถจี๊ปคันนี้ แต่นี่เป็นแผนภาพวงจรทั่วไปสำหรับผู้ที่สนใจในภาพรวม การออกแบบนี้ช่วยให้เด็กเดินหน้า ถอยหลัง และหมุนตัวได้โดยไม่มีรัศมีเลี้ยว และเราเชื่อมั่นอย่างยิ่งว่าเด็กทุกคนควรจะสามารถหมุนเป็นวงกลมได้!

โปรดทราบว่าโครงการนี้ใช้ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ หากคุณไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ คุณสามารถใช้บริการการพิมพ์ออนไลน์ ที่ห้องสมุด หรือในพื้นที่ผู้ผลิต โครงการนี้ยังรวมถึงการบัดกรีจำนวนมาก แม้ว่าการประกบบางส่วนจะถูกแทนที่ด้วยตัวเชื่อมต่อแบบจีบ

หากคุณมีคำถาม ข้อคิดเห็น คำแนะนำในการปรับปรุง หรือต้องการความช่วยเหลือในการแก้ไขปัญหา GoBabyGo Jeep ที่ควบคุมด้วยจอยสติ๊ก แสดงความคิดเห็นที่นี่ หรือส่งอีเมลถึงเราที่ [email protected]

เสบียง

รายการเครื่องมือ

ดินสอScissors ไขควงปากแฉก ไขควงปากแฉก ไขควงปากแบนขนาดเล็ก ไขควงปากแบนขนาดเล็ก คีมวัดเทป 3/4 คีม คีมตัดท่อพีวีซีหรือเลื่อย กาวพีวีซี เทปพันสายไฟสีขาว สว่าน ที่ปอกสายไฟ เครื่องมือจีบ หัวแร้ง (มีฟองน้ำ) และเครื่องดูดควัน ปืนความร้อน เทปไฟฟ้า ค้อน เครื่องมือโรตารี่ (Dremel)แคลมป์ คอมพิวเตอร์พร้อมพอร์ต usb และช่องต่อ สู่อินเทอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน

1. 2x QuicRun1060 60A แปรง ESCs2 Arduino nano microcontroller 3. จอยสติ๊ก 4. ข้อศอก PVC ขนาด 8x3/4" 5. ที่วางจอยสติ๊ก pt1 (พิมพ์ 3 มิติ) 6. ที่วางจอยสติ๊ก pt2 (พิมพ์ 3 มิติ) 7. ลูกบอลจอยสติ๊ก 1.5” (พิมพ์ 3 มิติ) 8. ลูกบอลจอยสติ๊ก 2.0” (พิมพ์ 3 มิติ) 9. 8x สกรูไม้ (ประมาณ 1 ½”) 10. 7x #0 1/2" สกรู 11. kickboard 12. 2x 5” ล้อ13. การหดตัวด้วยความร้อนขนาดใหญ่ (~4 มม.) 14. การหดตัวด้วยความร้อนขนาดเล็ก (~1/16”) 15. น็อต 2x ½-13 ตัว 16. วงแหวน 4x พร้อม ID ½” 17. แท่นปลดเร็ว 2x (พิมพ์ 3D) และ 2x 1.25 "เดือยหรือไม้เสียบขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง.125" 2x 18. ขั้วต่อจอบตัวเมีย 2x 14-16 AWG (สีน้ำเงิน) 19. สายแพรสี่เส้น 20. 16 สายสีแดงวัด 21. ลวดดำ 16 เส้น 22. ¼” ท่อลวดพลาสติกทอแยก ¼” 23. ⅛” แผ่นยางปะเก็น (เล็ก)24. 2x 4-40 หัวแบน 1 ¼” น๊อต 25. 2x 4-40 น๊อต 26. 4x ชิ้นไม้ (ประมาณ 1-2 นิ้วในแต่ละด้าน) 27. ตาราง 40 ท่อพีวีซี ¾” 10 ฟุต

ขั้นตอนที่ 2: แกะรถจี๊ป (ชิ้นส่วนที่ต้องเก็บ)

28. ล้อหลัง29. เพลาหลัง (ซิปผูกกับคานหน้า) 30. คานหน้า (ซิปผูกกับเพลาหลัง) 31. เหล็กเสริมสีเทา 32. ที่นั่ง 33. ประแจพลาสติกขนาดเล็ก 34. ถุงใส่น็อต สลักเกลียว และสกรู 35. มอเตอร์ด้านหลัง 36. มอเตอร์ ครอบคลุม 37. เครื่องชาร์จ 38. ไฟหน้า 39. กระเป๋าเอกสาร 40. สายไฟเสริมสำหรับเพลง 41. คู่มือการใช้งาน

ชิ้นส่วนของรถจี๊ปที่ไม่แสดงในภาพสามารถทิ้งได้

ขั้นตอนที่ 3: ล้อหลัง

1. ถอดน็อตและแหวนรองทั้งหมดออกจากเพลาหลัง (29)

2. เลื่อนเพลาหลังเข้าที่ตามที่แสดงด้านล่าง

3. ติดตั้งมอเตอร์ด้านหลัง (35), ล้อหลัง (28), ตัวเว้นระยะ (34), น็อต (34) (ขันน็อตที่ปลายทั้งสองด้านของเพลาให้แน่น (29) พร้อมกัน) และดุมล้อ (34) ตามที่แสดงใน คู่มือ (ภาพด้านล่าง) ใช้ประแจพลาสติกที่ให้มา

ขั้นตอนที่ 4: ล้อหน้าล้อ

1. คลายเกลียวมอเตอร์พวงมาลัยด้านหน้า

2. ถอดปลั๊กและถอดมอเตอร์พวงมาลัยด้านหน้า

3. ใช้แคลมป์ยึดคานหน้า (30)

4. ถอดท่อบนแถบด้านหน้า (30) โดยใช้ dremel และล้อตัดเพื่อตัดผ่านรอยเชื่อมที่ยึดท่อให้เข้าที่ หลังจากตัดรอยเชื่อมแล้ว ให้ใช้ค้อนเคาะท่อออกหากจำเป็น

5. วางลูกล้อ (12) ลงในรูในแถบ (ตรงที่มีท่ออยู่) โดยมีแหวนรอง (16) อยู่ทั้งสองด้านของรู ขันลูกล้อเข้ากับแถบโดยใช้น็อตล็อค ½-13 (15) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้ติดตั้งล้อกลับด้าน แถบยึดบนแถบควรอยู่ด้านล้อ

6. ใช้สกรู (34) ที่พบในชิ้นส่วนรถจี๊ปเพื่อขันแถบด้านหน้าเข้ากับรถจี๊ป

ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ

1. ถอดปลั๊กสายไฟทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับบอร์ดควบคุมมอเตอร์เดิมและคลายเกลียวและทิ้งบอร์ด

2. ติดเทปทับขั้วแบตเตอรี่ที่ไม่ได้เชื่อมต่อ เพื่อป้องกันการปล่อยแบตเตอรี่ออกโดยไม่ได้ตั้งใจ

3. ตัดสายสีดำออกจากปลั๊กไฟหลัก และปล่อยให้สายสีแดงเชื่อมต่อกับปลั๊ก (สำหรับตอนนี้) ดึงปลายสายสีดำออก

4. ตัดสายไฟทั้งหมดออกจากสายเล็กหกเส้นในรถจี๊ป ทิ้งปลั๊กแล้วดึงสายไฟสีดำและสีแดงออก

5. ตัดปลั๊กที่เชื่อมต่อกับสายสีแดงและสีดำออกจาก ESC (1) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตัดให้ใกล้กับปลั๊กมากที่สุด ดึงปลายสายสีดำและสีแดงออก

6. เชื่อมต่อสายสีดำจากแบตเตอรี่ (จากขั้นตอนที่ 3) สายสีดำขนาดเล็กจากด้านหน้าของรถจี๊ป (จากขั้นตอนที่ 4) และสายสีดำจาก ESC (จากขั้นตอนที่ 5) บัดกรีและปิดด้วยความร้อนขนาดใหญ่ (13)

7. เชื่อมต่อสายไฟสีแดงขนาดใหญ่สองเส้นจาก ESCs (จากขั้นตอนที่ 5) และสายสีแดงขนาดเล็ก (จากขั้นตอนที่ 4) เข้ากับสายไฟสีแดงขนาด 16 เกจสองเส้น (20) บัดกรีและปิดด้วยความร้อนขนาดใหญ่ (13)

8. จากด้านล่างของรถจี๊ป ให้ถอดฝาครอบสีดำที่ป้องกันสายไฟที่ต่อกับสวิตช์ความเร็วสูง/ความเร็วต่ำและหัวเกียร์เดินหน้า/หยุด/ถอยหลัง (สกรู 5 ตัว)

9. ตัดสายไฟที่เหยียบคันเร่ง

10. ตัดสายรัดซิปเล็ก ๆ ที่ยึดสายไฟไว้ใกล้สวิตช์ไฟ

11. ดึงสายไฟทั้งหมดออกจากสวิตช์โดยใช้คีม อย่าตัดสายเหล่านี้ เมื่อใช้คีม ให้ลองดึงขึ้นและไปด้านข้างเพื่อดึงขั้วจอบออกอย่างง่ายดาย

12. มีขั้วต่อสวิตช์ที่มีสายสีดำสองเส้นและสายสีน้ำตาลเชื่อมต่ออยู่ ตัดลวดสีน้ำตาล แต่ปล่อยให้เชื่อมต่อสายสีดำสองเส้น ติดเทปทับส่วนโลหะของขั้วต่อ

13. ตัดสายสีขาวออกจากปลั๊ก

14. ทิ้งสายไฟที่ถูกตัดการเชื่อมต่อ (สายไฟที่ไม่ได้เชื่อมต่อกับสิ่งอื่น)

15. ร้อยลวดสีแดงขนาด 16 เกจยาว 2 ฟุต (20 ซึ่งใช้ก่อนหน้านี้ในขั้นตอนที่ 7) ผ่านรูในช่องใต้เบาะนั่งไปที่ด้านล่างของรถจี๊ปใกล้กับปลั๊ก ดึงปลายและจีบเข้ากับขั้วต่อจอบ (18) และเสียบขั้วต่อจอบตามที่แสดงในภาพ ดึงปลายสายสีดำขนาด 16 เกจ (21) ออก และจีบเข้ากับขั้วต่อจอบอื่น (18) จากนั้นต่อขั้วต่อจอบนั้นกับสวิตช์เดียวกันตามที่แสดงในภาพ ร้อยปลายลวดสีดำอีกด้านเข้ากับช่องใต้เบาะนั่ง

16. ในช่องใต้เบาะนั่ง ให้ถอดปลั๊กออกจากสายสีแดงของพอร์ตชาร์จ (ปลั๊กที่เสียบทิ้งไว้ในขั้นตอนที่ 3) ดึงปลายสายออกและบัดกรีเข้ากับสายสีดำขนาด 16 เส้น (21) ที่เชื่อมต่อกับสวิตช์ในขั้นตอนที่ 15 ปิดด้วยความร้อนหดตัว.

17. ดึงปลายสายไฟสีแดงออกจากมอเตอร์ ตัดปลั๊กจากสายสีเหลืองจาก ESC ดึงสายไฟออก และบัดกรีสายไฟสีเหลืองจาก ESC ไปที่สายไฟสีแดงของมอเตอร์ หุ้มด้วยการหดตัวด้วยความร้อน ตอนนี้ดึงปลายสายสีดำออกจากมอเตอร์ ตัดปลั๊กจากสายสีน้ำเงินจาก ESC ดึงสายไฟออก และบัดกรีสายไฟสีน้ำเงินจาก ESC ไปที่สายสีดำของมอเตอร์ หุ้มด้วยการหดตัวด้วยความร้อน

18. ใช้ไขควงปากแฉกขนาดเบอร์ 0 (เล็กมาก) คลายเกลียวและถอดสกรูออกจากจอยสติ๊ก (3) ดังแสดงในรูป

19. คลายเกลียวและถอดออก (ด้วยไขควงปากแฉกขนาด 1 ขนาด) สกรูสี่ตัวที่วงกลมสีน้ำเงินในภาพด้านล่าง ถอดแถบโลหะที่แนบมาแล้วทิ้ง

20. งอง่ามโลหะลงอย่างระมัดระวัง (ที่ด้านข้างของจอยสติ๊ก) ในทิศทางที่แสดงด้านล่างเพื่อให้จอยสติ๊กพอดีกับที่ยึด

21. ตัดปลั๊กสีขาวเล็กๆ ออกจากสายไฟทั้งหกของจอยสติ๊ก

22. เลื่อนชิ้นส่วนโลหะและชิ้นส่วนของความร้อนที่หดออกจากสายของจอยสติ๊กแล้วถอดเปียออก

23. ใส่น็อต 4-40 (25) ลงในรูหกเหลี่ยมสองรูของตัวยึดจอยสติ๊ก pt1 (5) แต่ละรูใกล้กับด้านบนของ "ถ้วย" และอีกรูหนึ่งอยู่ด้านล่าง การขันสกรูน็อต 4-40 (24) จากด้านนอกเข้าในน็อตและหมุนโบลต์จนกว่าน็อตจะถูกดึงเข้าไปในรูหกเหลี่ยมจนสุด

24. ใส่ปลายด้านหนึ่งของสายแพสี่เส้น (19) ผ่านรูที่ด้านข้างของที่ยึดจอยสติ๊ก pt1 (5)

25. แยกสายไฟสี่สายของสายแพประมาณหนึ่งนิ้ว

26. ถอดฉนวนประมาณ ¼” ของสายสีดำของสายแพและออกจากสายสีเขียวและสีดำของจอยสติ๊ก บัดกรีและความร้อนหดสายเหล่านี้เข้าด้วยกัน ใช้ตัวลดความร้อนขนาดเล็ก (14)

27. ถอดฉนวนประมาณ ¼” ของสายสีแดงของสายแพและสายสีส้มและสีเหลืองของจอยสติ๊กออก บัดกรีและความร้อนหดสายเหล่านี้เข้าด้วยกัน

28. ถอดฉนวนประมาณ ¼” ของสายสีน้ำเงินของสายแพและสายสีน้ำเงินของจอยสติ๊กออก บัดกรีและความร้อนหดสายเหล่านี้เข้าด้วยกัน

29. ถอดฉนวนประมาณ ¼” ของสายสีเขียวของสายแพและสายสีน้ำตาลของจอยสติ๊กออก บัดกรีและความร้อนหดสายเหล่านี้เข้าด้วยกัน

30. ดึงสายแพออกจากที่ยึดจอยสติ๊กให้มากที่สุด แต่หยุดที่ท่อระบายความร้อน (ทิ้งไว้ในที่ยึด)

31. จัดเรียงจอยสติ๊กเหนือที่วางจอยสติ๊กและค่อยๆ ดันเข้าที่

32. ขันจอยสติ๊กเข้ากับที่ยึดจอยสติ๊กด้วยสกรูขนาดเล็กมาก (⅜” #0) 10 ตัว (10)

33. บิดชิ้นโลหะสีแดงสองชิ้นออกจากก้านของจอยสติ๊ก ขันบอลจอยสติ๊ก (7 หรือ 8) ลงบนก้านของจอยสติ๊ก (ตรงส่วนที่เป็นสีแดง)

34. คลายเกลียวแผงหน้าปัดและเดินสายเคเบิลสี่เส้นผ่านแผงหน้าปัด (ซึ่งพวงมาลัยจะติด) ที่ด้านล่างของรถจี๊ป (พร้อมสายไฟเข้า/ออกจากปลั๊ก) และผ่านไปยังช่องด้านหลังใต้เบาะนั่ง แล้วขันสกรูแดชบอร์ดกลับเข้าที่

35. ดันสายแพพิเศษใดๆ เข้าไปในแผงหน้าปัด ปล่อยให้เพียงพอเพื่อปรับตำแหน่งของที่ยึดจอยสติ๊ก

36. วางท่อลวด (22) รอบสายแพเพื่อป้องกันไม่ให้ถูกดึง และทำให้ดูสะอาดขึ้น เทปพันท่อหรือกาวร้อนด้านหนึ่งของท่อกับที่จับจอยสติ๊ก (ควรพอดีกับรูที่ด้านข้าง) และปลายอีกด้านของท่อเข้ากับแผงหน้าปัด

37. ขันฝาครอบมอเตอร์ (36) ไว้เหนือมอเตอร์ในช่องด้านหลัง

38. สุดท้ายปิดฝาสวิตช์ด้านหลัง (ที่ด้านล่างของรถจี๊ป) ด้วยฝาครอบสวิตช์สีดำที่คุณถอดออกจากขั้นตอนที่ 8

ผลของการเปลี่ยนแปลงการเดินสายไฟที่นี่จะทำให้สวิตช์ความเร็วสูง/ความเร็วต่ำกลายเป็นสวิตช์เปิด/ปิด (ซึ่งจะมีป้ายกำกับอยู่ในส่วน Finishing Touches) และหัวเกียร์เดินหน้า/หยุด/ถอยหลังจะไม่ทำงาน (ฟังก์ชั่นจะถูกแทนที่ด้วยจอยสติ๊ก)

ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายไมโครคอนโทรลเลอร์

1. ถอดจัมเปอร์การตั้งค่า (อันที่ใกล้กับฮีทซิงค์สีแดงที่สุด) ออกจาก ESC แต่ละตัวเพื่อเข้าสู่โหมดเดินหน้า/ถอยหลัง (F/R) ตามที่แสดงในภาพ เปิดสวิตช์บน ESC แต่ละอันไปที่ตำแหน่ง ON

2. ตัดปลั๊กเซอร์โวออกจากสายสัญญาณสามสายของ ESC ทั้งสอง (ดูรูป) แยกสายไฟทั้งสามออกประมาณหนึ่งนิ้ว

3. แยกสายไฟสี่เส้นของสายแพสี่เส้น (19) ที่ปลายด้านหนึ่งประมาณหนึ่งนิ้ว

4. ถอดฉนวนประมาณ ¼” ของสายลบ (สีดำ) ของสายเคเบิลสามสายบน ESC ทั้งสองและออกจากสายสีดำของสายแพสี่เส้น (19) บัดกรีสายไฟสามเส้นนี้เข้ากับขากราวด์ (GND) (หรือรู ถ้าไม่มีส่วนหัว) ของไมโครคอนโทรลเลอร์ มันอาจจะง่ายกว่าในการประสานสายไฟสามเส้นเข้ากับลวดเส้นเล็กพิเศษ จากนั้นจึงประสานชิ้นส่วนของลวดเข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ แต่ในกรณีนี้ คุณจะต้องใช้ฮีตซิงก์ขนาดเล็ก

5. ถอดฉนวนประมาณ ¼” ของสายบวก (สีแดง) ของสายเคเบิลสามสายบน ESCs (ไม่สำคัญว่าสายสีแดงของ ESC หนึ่งเส้นยังคงไม่เชื่อมต่อ) ถอดฉนวนประมาณ ¼” ของสายสีแดงของสายแพสี่สายออกด้วย ประสานสายไฟสองเส้นนี้เข้ากับพิน 5v ของไมโครคอนโทรลเลอร์

6. ถอดฉนวนประมาณ ⅛” ของสายสัญญาณ (สีขาว) ของสายเคเบิลสามสายบน ESC ด้านซ้าย บัดกรีสายนี้เพื่อตรึง 10 ของไมโครคอนโทรลเลอร์

7. ถอดฉนวนประมาณ ⅛” ของสายสัญญาณ (สีขาว) ของสายเคเบิลสามสายบน ESC ด้านขวา บัดกรีสายนี้เพื่อพิน 9 ของไมโครคอนโทรลเลอร์

8. ถอดฉนวนประมาณ ⅛” ออกจากสายสีเขียวของสายแพสี่สาย บัดกรีเพื่อตรึง A1 ของไมโครคอนโทรลเลอร์

9. ดึงฉนวนประมาณ ⅛” ออกจากสายสีน้ำเงินของสายแพสี่สาย บัดกรีเพื่อตรึง A2 ของไมโครคอนโทรลเลอร์

10. เมื่อเดินสายไฟเสร็จแล้วก็ถึงเวลาเสียบแบตเตอรี่เข้ากับวงจร ลอกเทปที่ขั้วแบตเตอรี่ออก แล้วเสียบสายสีแดงที่หลวมพร้อมปลั๊กสีเขียวเข้ากับขั้วแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 7: กรอบพีวีซี

1. ตัดชิ้นพีวีซีให้ยาว

• 2x26.5" ชิ้น
• 2x15" ชิ้น
• 2x7.5" ชิ้น
• 2x3" ชิ้น
• 1x5" ชิ้น
• 1x14.5" ชิ้น

2. ประกอบแท่นทีอาน (17) โดยการกดชิ้นไม้ผ่านรูในแผ่นพนังเล็กๆ แล้วทากาวหรือ "เชื่อมด้วยแรงเสียดทาน" ทั้งสองชิ้นใหญ่ๆ ร่วมกับ "เพลา" ไม้ในรูเล็กๆ สองรูของ ชิ้นใหญ่จนแผ่นปิดติดแต่หมุนได้

3. ติดทีออฟแบบปลดเร็ว (17) เข้ากับส่วนปลายของชิ้นส่วนขนาด 14.5" (ดันเข้าไปที่ปลาย หมุนในมุมเดียวกัน) จากนั้นเลื่อนทีออฟบนอานม้าเข้ากับชิ้นส่วนขนาด 26.5" ทั้งสองชิ้น เมื่อปีกนกอยู่ในตำแหน่งล็อค ควรชี้ไปทางพื้น

4.ประกอบโครงตามภาพโดยใช้ท่อพีวีซีตัดและข้อต่อพีวีซี 8 ข้อ (4) ห้ามทากาวที่ส่วนบนของข้อต่อที่เป็นวงกลมสีเขียว (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าส่วนบน – พนักพิง – สามารถถอดออกได้โดยการยกขึ้น) ข้อต่ออื่นๆ สามารถติดกาวด้วยกาวพีวีซีได้หลังจากตรวจดูว่ามุมศอกมีความเหมาะสม

5. ใช้สกรูสี่ตัว (9) เพื่อยึดโครง ทำรูนำร่องก่อนโดยใช้ดอกสว่านขนาดเล็ก จากนั้นใช้สกรู ขันสกรูสองตัวด้านหน้าเข้าจากด้านข้าง ขันสกรูเป็นชิ้นไม้ (26) ที่ด้านในของรถจี๊ป (หนึ่งอันสำหรับสกรูแต่ละตัว) เคล็ดลับสำหรับสกรูด้านหลัง: หากคุณถอดไฟท้าย (สามารถเข้าถึงสกรูได้โดยเอื้อมขึ้นจากใต้รถจี๊ป คุณสามารถจับท่อนไม้ลอดรู แล้วเปลี่ยนไฟได้

6. ปิดสกรูด้วยเทปพันสายไฟสีขาว

7. เจาะรูนำร่องสี่รูผ่าน kickboard (11) และ PVC (สองรูที่ข้อศอก PVC และสองด้านล่าง)

8. ขันขาตั้งให้เข้ากับท่อพีวีซีโดยใช้สกรูสี่ตัว โดยให้ขาตั้งอยู่ตรงกลางในแนวนอนและสูงพอที่จะทำให้ส่วนบนของที่นั่งโล่ง เจาะรูนำก่อนใส่สกรูแต่ละตัว ขันสกรูให้แน่นพอให้ส่วนหัวอยู่ใต้พื้นผิวของ kickboard เท่านั้น เพื่อไม่ให้ลูกอึดอัด แต่อย่าไปไกลจนอาจทะลุกระดานไปจนสุด

10. ตัดปะเก็นยางขนาด 1/8 นิ้ว 19 มม. x 45 มม. (23)

11. วางแผ่นยางลงในสี่เหลี่ยมปิดภาคเรียนของตัวยึดจอยสติ๊ก pt2 (6) (อาจต้องตัดขอบยางเล็กน้อย)

12. ใส่สองส่วนของที่วางจอยสติ๊กบนคานประตูของโครงพีวีซี ส่วนที่ใหญ่กว่าจะเข้าใกล้ด้านหลังของรถจี๊ปมากกว่าส่วนที่เล็กกว่า ใส่โบลต์หัวแบนขนาด 1 ¼” 4-40 ตัวลงในรูโบลต์แต่ละรูของที่ยึดจอยสติ๊ก pt2 (6) แล้วร้อยเข้ากับน็อตของตัวยึดจอยสติ๊ก pt1 (5) ขันให้แน่นจนตัวยึดแน่น ขันสลักเกลียวด้านบนและด้านล่างให้แน่นเท่าๆ กัน

ขั้นตอนที่ 8: รหัส

1. ดาวน์โหลดและติดตั้งซอฟต์แวร์ Arduino IDE

2. ดาวน์โหลดรหัสสำหรับรถจี๊ป เปิดเครื่องรูดโฟลเดอร์และเปิดไฟล์ Arduino ด้วยซอฟต์แวร์ Arduino

3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปิดรถจี๊ปแล้ว (โปรดจำไว้ว่าสวิตช์ความเร็วสูง/ความเร็วต่ำทางด้านขวาของรถจี๊ปเป็นสวิตช์เปิด/ปิดด้วยความเร็วสูง = เปิดและความเร็วต่ำ = ปิด) เสียบปลายสาย USB ด้านหนึ่งเข้ากับพอร์ตของ Arduino นาโนไมโครคอนโทรลเลอร์ (2) ในรถจี๊ป และเสียบปลายอีกด้านหนึ่งของสาย USB เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ

4. สูดดมควัน; ไม่ควรมี! (หากมีควัน ให้ถอดปลั๊ก Arduino และตรวจสอบสายไฟของคุณ – คุณอาจมีการเชื่อมต่อที่สั้นหรือไม่ถูกต้อง หากเป็นเช่นนั้น คุณอาจต้องเปลี่ยน Arduino)

5. ใต้เมนูเครื่องมือของแอปพลิเคชัน Arduino คลิกบอร์ด และเลือก Arduino Nano

6. ดูใต้เมนูเครื่องมืออีกครั้งแล้วคลิกพอร์ต หากมีพอร์ตเดียวให้เลือก หรือเลือกอันล่างสุด

7. ในแอปพลิเคชัน Arduino ให้อัปโหลดโปรแกรมโดยคลิก Sketch->Upload

8. หากโปรแกรมไม่อัปโหลด และคุณเห็นพอร์ตมากกว่าหนึ่งพอร์ต ให้ลองใช้พอร์ตอื่น (คุณสามารถลองใช้บอร์ด Arduino Nano ประเภทต่างๆ ได้)

9. เปิด Serial monitor เพื่อดูข้อมูลที่ Arduino กำลังส่ง โดยไปที่เมนู Tools แล้วคลิก Serial Monitorหากคุณไม่เห็นข้อความเลื่อนหลังจากผ่านไปสองสามวินาที หรือหากสิ่งที่คุณได้รับคือสัญลักษณ์แบบสุ่ม อาจไม่ได้ตั้งค่า “อัตราบอด” เป็น 19200 เปลี่ยนอัตราบอดหากจำเป็นโดยเลือก 19200 ในเมนูที่ด้านล่างขวา ตามที่แสดงในภาพ

10. ที่ด้านบนของรหัสมีค่าบางอย่างที่ต้องปรับเปลี่ยนสำหรับรถจี๊ปของคุณ ดันจอยสติ๊กไปทางขวา (เน้นราวกับว่าคุณกำลังนั่งอยู่ในรถจี๊ป) ให้ไกลที่สุด และป้อนค่าจอยสติ๊ก X (แสดงในจอภาพอนุกรม) สำหรับตัวแปร CONTROL_RIGHT ที่ด้านบนสุดของโค้ด Arduino

11. ให้จอยสติ๊กอยู่ตรงกลาง แล้วป้อนค่าจอยสติ๊ก X สำหรับ CONTROL_CENTER_X

12. ดันจอยสติ๊กไปทางซ้ายแล้วป้อนค่าจอยสติ๊ก X สำหรับ CONTROL_LEFT

13. ดันจอยสติ๊กไปข้างหน้าและป้อนค่าจอยสติ๊ก Y สำหรับ CONTROL_UP

14. ให้จอยสติ๊กอยู่ตรงกลางและป้อนค่าจอยสติ๊ก Y สำหรับ CONTROL_CENTER_Y

15. ดันจอยสติ๊กไปข้างหลังและป้อนค่าจอยสติ๊ก Y สำหรับ CONTROL_DOWN

16. อัปโหลดโปรแกรมอีกครั้ง

17. ถอดปลั๊ก Arduino แล้วเปิด Jeep! คุณควรได้ยินเสียงบี๊บดังสองสามครั้ง หยุดชั่วครู่ชั่วครู่ จากนั้นจึงส่งเสียงบี๊บต่ำลง ซึ่งจะบอกคุณว่ารถจี๊ปพร้อมที่จะขับ ลองขยับรถจี๊ปด้วยการกดจอยสติ๊ก!

18. ค่าสี่ค่าในโค้ด Arduino เปลี่ยนระยะเวลาที่รถจี๊ปใช้เพื่อให้ได้ความเร็วใหม่ ไม่ว่าจะเร่งหรือช้าลง (เร่งขึ้นหรือช้าลง) ค่าสี่ค่าแต่ละค่าจะควบคุมอัตราการเปลี่ยนแปลงของความเร็วในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน (ดูตาราง) ค่าควรอยู่ระหว่าง.05 (การเร่งความเร็วช้ามาก) ถึง 3 (มอเตอร์ไม่สามารถเร่งความเร็วได้เร็วกว่านี้มาก) ค่าต้องเป็นบวก หากจำเป็นต้องเปลี่ยนอัตราเร่ง (เช่น ลดความเร็วสำหรับเด็กเล็ก หรือเด็กโต) ให้ลองปรับค่าในโค้ด Arduino ตามลำดับ

19. หากคุณเปลี่ยนค่าการเร่ง/ลดความเร็วในโค้ด คุณสามารถอัปโหลดค่าเหล่านี้ไปยัง Arduino ได้โดยปิดรถจี๊ป เสียบ Arduino เข้ากับคอมพิวเตอร์ และอัปโหลดโปรแกรม จากนั้นถอดปลั๊ก Arduino แล้วเปิดรถจี๊ปอีกครั้ง ดูว่ารถจี๊ปขับอย่างไร และทำซ้ำตามต้องการจนกว่าคุณจะได้อัตราเร่งที่เหมาะสมกับเด็ก

20. เปลี่ยนค่าสามค่าถัดไปเพื่อเปลี่ยนความเร็วสูงสุดของรถจี๊ป ช่วงสำหรับ FASTEST_FORWARD คือ 1500 (ไม่เคลื่อนที่เลย) ถึง 2000 (ความเร็วสูงสุด) และค่านี้จะเปลี่ยนความเร็วที่รถจี๊ปสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้

21. ช่วงสำหรับ FASTEST_BACKWARD คือ 1500 (ไม่เคลื่อนที่เลย) ถึง 1000 (ความเร็วสูงสุด) ซึ่งจะเปลี่ยนความเร็วของ Jeep ในการถอยหลัง

22. ช่วงของ TURN_SPEED คือ 0 (ไม่หมุนเลย) ถึง 1 (ความเร็วสูงสุด) ซึ่งจะเปลี่ยนความเร็วของ Jeep ที่หมุนเป็นวงกลม

23. ระยะสำหรับ SLOW_TURNING_WHEN_MOVING คือ 0 (ไม่อนุญาตให้เลี้ยวเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้า) ถึง 1 (ให้เลี้ยวมากเมื่อเดินหน้าเท่ากับเมื่อหยุดรถ) ซึ่งจะเปลี่ยนว่าจะเลี้ยวน้อยลงเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลัง เพื่อช่วยให้รถจี๊ปเลี้ยวได้นุ่มนวลขึ้น.

24. อัปโหลดใหม่เพื่อให้การเปลี่ยนแปลงความเร็วมีผล

25. มีความคิดเห็น (ข้อความสีเทาหลัง “//” ที่ไม่มีผลต่อโค้ด) ในโปรแกรมเพื่ออธิบายว่าเกิดอะไรขึ้น สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งที่ใช้ในโปรแกรมนี้ โปรดดูไซต์ Arduino ที่นี่:

ขั้นตอนที่ 9: เสร็จสิ้นการสัมผัส

1. หลังจากที่คุณพอใจกับการขับรถจี๊ปของคุณแล้ว คุณสามารถปิดเบาะนั่งอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ยึดด้วยสกรูที่พบในกล่องรถจี๊ป (34)

2. ติดตั้งส่วนเสริมสีเทา (31) โดยใช้สกรู (34) ดังแสดงในรูปด้านล่าง

3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสวิตช์ใดเป็นสวิตช์เปิด/ปิด โดยใช้เครื่องหมายถาวรเพื่อเขียนเปิด/ปิดโดยสวิตช์ที่ระบุว่าความเร็วสูง/ความเร็วต่ำ หรือปิดสวิตช์ด้วยเทปพันสายไฟสีขาวชิ้นเล็กๆ แล้วเขียนบน/ ปิดที่

4. หาปลั๊กที่อยู่ด้านหน้าของรถจี๊ป (อันที่ไม่ใช่สายสี่สาย) และติดป้ายว่า "UNPLUG TO DISABLE MUSIC"

5. หากต้องการ ให้ค้นหาชิ้นส่วน/อุปกรณ์เสริมของรถจี๊ปที่เหลืออยู่ (เช่น ไฟหน้า กล่องเครื่องมือ ฯลฯ) ที่คุณต้องการเพิ่มลงในรถจี๊ป

ยินดีด้วย! คุณทำเสร็จแล้ว!

หากคุณมีคำถาม ข้อคิดเห็น คำแนะนำในการปรับปรุง หรือต้องการความช่วยเหลือในการแก้ปัญหา GoBabyGo Jeep ที่ควบคุมด้วยจอยสติ๊ก แสดงความคิดเห็นที่นี่ หรือส่งอีเมลถึงเราที่ [email protected]

ขั้นตอนที่ 10: เคล็ดลับ

ด้านล่างนี้คือเคล็ดลับสำคัญบางประการสำหรับผู้รับรถจี๊ป การพิมพ์และรวมไว้กับรถจี๊ปอาจเป็นประโยชน์

1. เมื่อคุณเปิดรถจี๊ป ให้รอเสียงบี๊บสามครั้งก่อนที่รถจี๊ปจะขับ

2. ปิดรถจี๊ปเมื่อไม่ได้ใช้งาน แบตเตอรี่จะหมดแม้ในขณะที่รถจี๊ปไม่ได้ขับ

3. ชาร์จแบตเตอรี่เป็นเวลา 12 ชั่วโมงหลังการใช้งานทุกครั้ง

4. ห้ามชาร์จแบตเตอรี่นานกว่า 24 ชั่วโมง

5. หยิบหรือดันรถจี๊ปโดยตัวพลาสติกเดิม (ไม่ใช่โครง PVC เพราะอาจหักได้)

6. มีปลั๊กติดป้ายอยู่ใต้ด้านหน้าด้านซ้ายของรถจี๊ปที่สามารถตัดการเชื่อมต่อเพื่อปิดใช้งานฟังก์ชันเพลงถ้ามันน่ารำคาญเกินไป

7. รถจี๊ปไม่กันน้ำ ห้ามใช้กลางสายฝน หรือปล่อยทิ้งไว้ข้างนอก

8. หากคุณมีคำถาม ข้อคิดเห็น ข้อเสนอแนะในการปรับปรุง หรือต้องการความช่วยเหลือในการแก้ไขปัญหา GoBabyGo Jeep ที่ควบคุมด้วยจอยสติ๊ก แสดงความคิดเห็นที่นี่ หรือส่งอีเมลถึงเราที่ [email protected]

รางวัลที่สองในการประกวด Assistive Tech