สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สวัสดี ฉันชื่อ Joaquín เป็นงานอดิเรก Arduino ปีที่แล้วฉันหมกมุ่นอยู่กับ Arduino และเพิ่งเริ่มทำสิ่งต่างๆ มากมาย และรถยนต์ที่ควบคุมด้วยจอยสติ๊กแบบอัตโนมัตินี้เป็นหนึ่งในนั้น
ในกรณีที่คุณต้องการทำสิ่งที่คล้ายคลึงกัน คุณจะต้องมีส่วนประกอบเหล่านี้:
- Arduino Mega พร้อมสาย USB
- จอยสติ๊กไร้สาย 1 ps2 พร้อมตัวรับสัญญาณไร้สาย
- มอเตอร์ L293D Motor Driver Shield
- มอเตอร์อดิเรก DC 4 ตัวพร้อมล้อเลื่อน
- 2 เซอร์โวอดิเรกทั่วไป
- 3 HC-SR04
- ตัวถังรถยนต์ 1 คัน
- แบตเตอรีแบตเตอรีหนึ่งก้อน
- ถ่านชาร์จ AA 6 ก้อนและที่ยึดแบตเตอรี่
- สายเคเบิลชายกับหญิงบางส่วน
- สายเคเบิลชายกับชายบางส่วน
ขั้นตอนที่ 1: ตั้งค่า
สิ่งแรกที่ฉันทำคือนำแชสซีออกจากกล่องและทำตามคำแนะนำจนกว่ารถจะพร้อมและมอเตอร์อยู่ในตำแหน่ง ในกรณีที่มอเตอร์ของคุณไม่ได้มาพร้อมกับสายเคเบิลที่บัดกรีไว้ล่วงหน้า คุณอาจต้องการบัดกรีสายเคเบิล 2 เส้นกับมอเตอร์แต่ละตัวก่อนที่จะประกอบชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน หลังจากนั้น ทั้งหมดที่ฉันต้องทำคือเชื่อมต่อมอเตอร์กับแผงป้องกัน L293D ด้วยไขควง
ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่มชิ้นส่วนต่างๆ
ตอนนี้ ฉันไม่อยากติดเซอร์โวไว้ที่โครงรถ และ HC-SR04 กับเซอร์โวด้วยปืนกาว แต่ถ้าแชสซีรถของคุณมีรูอยู่ในนั้น คุณอาจไม่ต้องทำก็ได้
ในวิดีโอ คุณจะเห็นว่าฉันติดกาวทุกอย่างอย่างไรและหน้าตาของรถเป็นอย่างไร
ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม
คุณต้องเปิดไฟล์ Arduino หรือคัดลอกและวางข้อความจากไฟล์.txt ในขั้นตอนต่อไปในโปรแกรมแก้ไข Arduino แล้วอัปโหลดไปยังบอร์ด คุณจะต้องดาวน์โหลดไลบรารี่ที่ฉันใช้ (คุณอาจมีอยู่แล้ว ห้องสมุดเหล่านี้เป็นที่นิยมมาก)
หากคุณไม่มีจอยสติก คุณควรแก้ไขโค้ดเพื่อให้อยู่ในโหมดอัตโนมัติเสมอ
ในกรณีที่คุณมี ก่อนที่รหัสจะเริ่มต้น คุณจะพบคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการควบคุมรถและตำแหน่งที่จะเชื่อมต่อทุกอย่าง
ขั้นตอนที่ 4: รหัส
ขั้นตอนที่ 5: ใกล้จะถึงแล้ว…
สิ่งที่ต้องทำตอนนี้คือเชื่อมต่อเกราะกับ Arduino และจ่ายไฟ ในกรณีของฉัน Arduino ใช้พลังงานจาก USB ที่มาพร้อมกับมันซึ่งเชื่อมต่อกับธนาคารพลังงานขนาดเล็ก แผงป้องกันมอเตอร์ได้รับพลังงานจากแบตเตอรี่ AA 6 ก้อน (จำเป็นต้องชาร์จใหม่ ขับรถ 10 นาทีก็เพียงพอแล้วที่จะระบายออกทั้งหมด นอกจากนี้ เราต้องกอบกู้โลกด้วย)
ขั้นตอนที่ 6: รถของคุณพร้อมแล้ว!!!!!
ยินดีด้วยกับรถยนต์ไร้คนขับคันใหม่ของคุณ!!
แนะนำ:
4dof Ps2 Control Arduino แขนหุ่นยนต์อะครีลิค: 5 ขั้นตอน
4dof Ps2 ควบคุม Arduino แขนหุ่นยนต์อะคริลิค: อิงตามรายการ: 1 ชุด mearm อะคริลิค arm1pc arduino uno2pc ps2
วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วย Arduino และรีโมทคอนโทรล Ps2: 4 ขั้นตอน
วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วยรีโมทคอนโทรล Arduino และ Ps2: ชุดนี้ใช้มอเตอร์กำลังสูง mg996 ต้องใช้กระแสไฟสูง เราได้ทดสอบอินพุตพลังงานจำนวนมาก เฉพาะอะแดปเตอร์ 5v 6a เท่านั้นที่จะทำงานได้และ บอร์ด Arduino ทำงานบนแขนหุ่นยนต์ 6dof เช่นกัน สิ้นสุด: เขียนซื้อ SINONING ร้านค้าสำหรับของเล่น DIY
Arduino Nano 18 DOF Hexapod ที่ควบคุมด้วย PS2 ราคาไม่แพง: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Nano 18 DOF Hexapod ที่ควบคุมด้วย PS2 ราคาไม่แพง: หุ่นยนต์ Hexapod อย่างง่ายโดยใช้ตัวควบคุมเซอร์โว Arduino + SSC32 และควบคุมแบบไร้สายโดยใช้จอยสติ๊ก PS2 ตัวควบคุมเซอร์โวของ Lynxmotion มีคุณสมบัติมากมายที่สามารถให้การเคลื่อนไหวที่สวยงามสำหรับการเลียนแบบแมงมุม แนวคิดคือการสร้างหุ่นยนต์ hexapod ที่
PS2 Controller Breakout Adapter สำหรับการเชื่อมต่อ Arduino: 10 ขั้นตอน
PS2 Controller Breakout Adapter สำหรับ Arduino Interfacing: PlayStation 2 Controller เป็นเกมแพดที่มีประโยชน์มากสำหรับโครงการหุ่นยนต์ ราคาถูก มีให้เลือกมากมาย (มือสอง) มีปุ่มมากมายและเข้ากันได้กับ Arduino! ในการใช้งาน คุณต้องมีขั้วต่อพิเศษเพื่อต่อสายได้ถึง
คอนโทรลเลอร์เกม DIY จาก Arduino - คอนโทรลเลอร์เกม Arduino PS2 - เล่น Tekken ด้วย DIY Arduino Gamepad: 7 ขั้นตอน
คอนโทรลเลอร์เกม DIY จาก Arduino | คอนโทรลเลอร์เกม Arduino PS2 | การเล่น Tekken ด้วย DIY Arduino Gamepad: สวัสดีทุกคน การเล่นเกมนั้นสนุกอยู่เสมอ แต่การเล่นด้วยตัวควบคุมเกม DIY ของคุณเองนั้นสนุกกว่า ดังนั้นเราจะสร้างคอนโทรลเลอร์เกมโดยใช้ Arduino pro micro ในคำแนะนำนี้