สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกควบคุมโดยโทรศัพท์ของเรา
ลิ้งสำหรับแอป:
หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกควบคุมด้วยเสียงของเราและยังสามารถควบคุมได้ด้วยปุ่มต่างๆ
หุ่นยนต์นี้ใช้เพื่อการสาธิตเท่านั้น
ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้
ขั้นตอนที่ 1: การเดินสายไฟ
ชิ้นส่วนที่จำเป็น:
1. Arduino uno R3
2. แบตเตอรี่ 9v จำนวน 2 ก้อน
3. L298N (ตัวขับมอเตอร์)
4.สายจัมเปอร์
5.มอเตอร์สี่ตัว DC - 12V
6. HC-05 (โมดูลบลูทูธ)
7.สี่ล้อ
8.อุลตร้าโซนิคเซนเซอร์
ลิงค์ไดอะแกรมการเดินสายไฟ: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
ขั้นตอนที่ 2: รหัสของโครงการ
หลังจากเชื่อมต่อแล้วให้อัปโหลดรหัสนี้ไปยัง arduino uno ของคุณ
หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจก่อนที่จะอัปโหลดโค้ด ให้ถอดหมุด rx, tx ของโมดูลบลูทูธออก หลังจากอัปโหลดแล้ว ให้เชื่อมต่ออีกครั้ง
ขั้นตอนที่ 3: การควบคุมโดยใช้โทรศัพท์
ขั้นแรกให้เชื่อมต่อกับโมดูลบลูทู ธ ที่แสดงเช่น hc-05 เชื่อมต่อกับมัน
ประการที่สอง คุณต้องกำหนดค่าคีย์สำหรับปุ่มต่างๆ ในนั้น
ในการกำหนดค่าให้ไปที่การตั้งค่าก่อนแล้วจึงเปิดปุ่มลูกศร (การกำหนดค่าคีย์)
สำหรับขึ้นประเภทไปข้างหน้า
สำหรับลงพิมพ์กลับ
สำหรับประเภทซ้าย
สำหรับประเภทขวาขวา
นี้สำหรับปุ่มลูกศรเท่านั้น
สำหรับคำสั่งเสียงเปิดการตั้งค่าและไปที่การกำหนดค่าคำสั่งเสียง:
สำหรับการส่งต่อ:
คลิกคำสั่งเสียง n1
ในคำสั่งเสียงเปิดเท่านั้นและพิมพ์ไปข้างหน้า
หลังจากทำตกลง
มีเพียงเราเท่านั้นที่สามารถดูตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดและพิมพ์ไปข้างหน้า
สำหรับหลัง:
คลิกคำสั่งเสียง n2in ที่เปิดเฉพาะคำสั่งเสียงแล้วพิมพ์กลับ
หลังจากทำตกลง
สิ่งเดียวที่เราเห็นตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดและพิมพ์กลับ
สำหรับซ้าย:
คลิกคำสั่งเสียง n3in ที่เปิดเฉพาะคำสั่งเสียงแล้วพิมพ์ไปทางซ้าย
หลังจากทำตกลง
มีเพียงเราเท่านั้นที่สามารถดูตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดและพิมพ์ทางด้านซ้าย
เพื่อสิทธิ:
คลิกคำสั่งเสียง n4
ในคำสั่งเสียงเปิดเท่านั้นและพิมพ์ right
หลังจากทำตกลง
มีเพียงพวกเขาเท่านั้นที่เราเห็นตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดและพิมพ์อย่างถูกต้อง
สำหรับการหยุด:
คลิกคำสั่งเสียง n5
ในคำสั่งเสียงเปิดเท่านั้นและพิมพ์หยุด
หลังจากทำตกลง
มีเพียงพวกเขาเท่านั้นที่เราเห็นตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดแล้วพิมพ์หยุด
ตอนนี้สำหรับคำสั่งเสียงเท่านั้น
แค่นั้นแหละ, ขอขอบคุณ.