หุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียงผ่าน BLUETOOTH: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกควบคุมโดยโทรศัพท์ของเรา

ลิ้งสำหรับแอป:

หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกควบคุมด้วยเสียงของเราและยังสามารถควบคุมได้ด้วยปุ่มต่างๆ

หุ่นยนต์นี้ใช้เพื่อการสาธิตเท่านั้น

ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้

ขั้นตอนที่ 1: การเดินสายไฟ

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

1. Arduino uno R3

2. แบตเตอรี่ 9v จำนวน 2 ก้อน

3. L298N (ตัวขับมอเตอร์)

4.สายจัมเปอร์

5.มอเตอร์สี่ตัว DC - 12V

6. HC-05 (โมดูลบลูทูธ)

7.สี่ล้อ

8.อุลตร้าโซนิคเซนเซอร์

ลิงค์ไดอะแกรมการเดินสายไฟ: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

ขั้นตอนที่ 2: รหัสของโครงการ

หลังจากเชื่อมต่อแล้วให้อัปโหลดรหัสนี้ไปยัง arduino uno ของคุณ

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจก่อนที่จะอัปโหลดโค้ด ให้ถอดหมุด rx, tx ของโมดูลบลูทูธออก หลังจากอัปโหลดแล้ว ให้เชื่อมต่ออีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 3: การควบคุมโดยใช้โทรศัพท์

ขั้นแรกให้เชื่อมต่อกับโมดูลบลูทู ธ ที่แสดงเช่น hc-05 เชื่อมต่อกับมัน

ประการที่สอง คุณต้องกำหนดค่าคีย์สำหรับปุ่มต่างๆ ในนั้น

ในการกำหนดค่าให้ไปที่การตั้งค่าก่อนแล้วจึงเปิดปุ่มลูกศร (การกำหนดค่าคีย์)

สำหรับขึ้นประเภทไปข้างหน้า

สำหรับลงพิมพ์กลับ

สำหรับประเภทซ้าย

สำหรับประเภทขวาขวา

นี้สำหรับปุ่มลูกศรเท่านั้น

สำหรับคำสั่งเสียงเปิดการตั้งค่าและไปที่การกำหนดค่าคำสั่งเสียง:

สำหรับการส่งต่อ:

คลิกคำสั่งเสียง n1

ในคำสั่งเสียงเปิดเท่านั้นและพิมพ์ไปข้างหน้า

หลังจากทำตกลง

มีเพียงเราเท่านั้นที่สามารถดูตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดและพิมพ์ไปข้างหน้า

สำหรับหลัง:

คลิกคำสั่งเสียง n2in ที่เปิดเฉพาะคำสั่งเสียงแล้วพิมพ์กลับ

หลังจากทำตกลง

สิ่งเดียวที่เราเห็นตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดและพิมพ์กลับ

สำหรับซ้าย:

คลิกคำสั่งเสียง n3in ที่เปิดเฉพาะคำสั่งเสียงแล้วพิมพ์ไปทางซ้าย

หลังจากทำตกลง

มีเพียงเราเท่านั้นที่สามารถดูตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดและพิมพ์ทางด้านซ้าย

เพื่อสิทธิ:

คลิกคำสั่งเสียง n4

ในคำสั่งเสียงเปิดเท่านั้นและพิมพ์ right

หลังจากทำตกลง

มีเพียงพวกเขาเท่านั้นที่เราเห็นตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดและพิมพ์อย่างถูกต้อง

สำหรับการหยุด:

คลิกคำสั่งเสียง n5

ในคำสั่งเสียงเปิดเท่านั้นและพิมพ์หยุด

หลังจากทำตกลง

มีเพียงพวกเขาเท่านั้นที่เราเห็นตัวเลือกการส่งข้อมูลและเปิดแล้วพิมพ์หยุด

ตอนนี้สำหรับคำสั่งเสียงเท่านั้น

แค่นั้นแหละ, ขอขอบคุณ.