2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
โปรเจ็กต์นี้แสดงวิธีทำ Robotic DEAL WITH IT แว่นตา รวมอยู่ในโปรเจ็กต์นี้คือ แท่นพิมพ์ 3 มิติซึ่งจะสร้างแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นหากรวมกับแร็คหุ่นยนต์ราคาถูกและชิ้นส่วนปีกนก
เริ่มต้นด้วยการดาวน์โหลดเมานต์ที่นี่:
www.thingiverse.com/thing:3946361
เสบียง
ที่จำเป็น:
ไมโครเซอร์โวขนาดมาตรฐาน:
ชุดแร็คแอนด์พิเนียน:
จัดการกับแว่นตา:
ไม่จำเป็น:
สกรูไมโคร:
เครื่องทดสอบเซอร์โว:
ในการเปิดเครื่องเซอร์โว คุณจะต้องมีที่ใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน:
หรือตัดสาย USB แล้วบัดกรีหมุดสีแดงและสีดำเข้ากับสายจัมเปอร์ตัวเมีย:
ขั้นตอนที่ 1: 3D พิมพ์ Mount
3D Print Mount นี้ หรือพิมพ์ที่ Shapeways หรือบริการอื่นๆ ต้องการการสนับสนุนและสามารถพิมพ์ได้โดยใช้การวางแนวปัจจุบัน (โดยหัน 'U's ของปีกนกขึ้น) ฉันใช้ PLA เพื่อพิมพ์ แล้วแยกส่วนรองรับออก
วางไมโครเซอร์โวลงในแท่นยึดและใช้รูที่ให้มาทั้งสองรูเพื่อขันสกรูเซอร์โว ฮอร์นเซอร์โวควรอยู่ใกล้กับแขนขวามากขึ้น เนื่องจากเมาท์หันเข้าหาคุณตามที่แสดงในภาพนี้
ขั้นตอนที่ 2: ทราย คลิป และกาว
เลือกแตรเซอร์โวที่มี 4 แขนและใช้เฟืองขนาดสี่ส่วนจากชุดแร็คแอนด์พิเนียน
ขัดริมฝีปากบนของเขาและริมฝีปากล่างของเฟืองเพื่อให้ราบเรียบเมื่อจับเข้าด้วยกัน
หนีบแขนของแตรเซอร์โวเพื่อไม่ให้กว้างกว่าฟันของเฟือง วางซุปเปอร์กาวบนแตร ระวังอย่าให้ติดชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว จากนั้นติดเฟืองที่ด้านบนของมัน โดยจัดตำแหน่งด้วยสกรู
สกรูฮอร์นเซอร์โวที่มาพร้อมกับเซอร์โวจะเข้าถึงได้ไม่สุด แต่อุปกรณ์จะสามารถใช้งานได้หากไม่มีสกรู หรือใช้สกรูขนาด 2.3 x 8 มม. จากชุดสกรูไมโครเสริมเพื่อยึดให้เข้าที่