หุ่นยนต์จัดการกับแว่นตาไอที: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

โปรเจ็กต์นี้แสดงวิธีทำ Robotic DEAL WITH IT แว่นตา รวมอยู่ในโปรเจ็กต์นี้คือ แท่นพิมพ์ 3 มิติซึ่งจะสร้างแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นหากรวมกับแร็คหุ่นยนต์ราคาถูกและชิ้นส่วนปีกนก

เริ่มต้นด้วยการดาวน์โหลดเมานต์ที่นี่:

www.thingiverse.com/thing:3946361

เสบียง

ที่จำเป็น:

ไมโครเซอร์โวขนาดมาตรฐาน:

ชุดแร็คแอนด์พิเนียน:

จัดการกับแว่นตา:

ไม่จำเป็น:

สกรูไมโคร:

เครื่องทดสอบเซอร์โว:

ในการเปิดเครื่องเซอร์โว คุณจะต้องมีที่ใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน:

หรือตัดสาย USB แล้วบัดกรีหมุดสีแดงและสีดำเข้ากับสายจัมเปอร์ตัวเมีย:

ขั้นตอนที่ 1: 3D พิมพ์ Mount

3D Print Mount นี้ หรือพิมพ์ที่ Shapeways หรือบริการอื่นๆ ต้องการการสนับสนุนและสามารถพิมพ์ได้โดยใช้การวางแนวปัจจุบัน (โดยหัน 'U's ของปีกนกขึ้น) ฉันใช้ PLA เพื่อพิมพ์ แล้วแยกส่วนรองรับออก

วางไมโครเซอร์โวลงในแท่นยึดและใช้รูที่ให้มาทั้งสองรูเพื่อขันสกรูเซอร์โว ฮอร์นเซอร์โวควรอยู่ใกล้กับแขนขวามากขึ้น เนื่องจากเมาท์หันเข้าหาคุณตามที่แสดงในภาพนี้

ขั้นตอนที่ 2: ทราย คลิป และกาว

เลือกแตรเซอร์โวที่มี 4 แขนและใช้เฟืองขนาดสี่ส่วนจากชุดแร็คแอนด์พิเนียน

ขัดริมฝีปากบนของเขาและริมฝีปากล่างของเฟืองเพื่อให้ราบเรียบเมื่อจับเข้าด้วยกัน

หนีบแขนของแตรเซอร์โวเพื่อไม่ให้กว้างกว่าฟันของเฟือง วางซุปเปอร์กาวบนแตร ระวังอย่าให้ติดชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว จากนั้นติดเฟืองที่ด้านบนของมัน โดยจัดตำแหน่งด้วยสกรู

สกรูฮอร์นเซอร์โวที่มาพร้อมกับเซอร์โวจะเข้าถึงได้ไม่สุด แต่อุปกรณ์จะสามารถใช้งานได้หากไม่มีสกรู หรือใช้สกรูขนาด 2.3 x 8 มม. จากชุดสกรูไมโครเสริมเพื่อยึดให้เข้าที่