หุ่นยนต์ลูกอมฮาโลวีน Social Distancing: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

หากคุณกำลังมองหาวิธีใหม่ที่สนุกสนานในการโต้ตอบกับนักเล่นกลฮัลโลวีนในปีนี้ และคุณพร้อมสำหรับความท้าทายที่โปรเจ็กต์นี้นำมา ให้กระโดดเข้าไปสร้างมันเอง! หุ่นยนต์รักษาระยะห่างทางสังคมนี้จะ 'เห็น ' เมื่อนักเล่นกลเดินขึ้นไป และจ่ายมินิแคนดี้บาร์ โครงการนี้ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นดวงตาของหุ่นยนต์

เสบียง

วัสดุ

• ไม้อัด 5-6 ตารางฟุต (แนะนำหนา 1/2 นิ้ว)
• Spool of PLA หนึ่งสีขึ้นไป

อิเล็กทรอนิกส์

• 1 - Arduino pro mini (หรือนาโน)
• 2 - 28byj-48 5v สเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อมคอนโทรลเลอร์ ULN2003
• ลำโพง 1 - 28 มม.
• 1 - เครื่องขยายเสียง
• 1 - อัลตราโซนิกเซนเซอร์
• 1 - โมดูลการ์ด SD (ไมโครหรือปกติ)
• 1 - บอร์ดอะแดปเตอร์แปลงไฟ USB
• 1 - แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ อย่างน้อย 4400mah
• สายจัมเปอร์ต่างๆ เชื่อมต่อทุกอย่างเข้าด้วยกัน

เครื่องมือ

• ไขควง
• เจาะ
• เลื่อย (หรือ CNC)
• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• หัวแร้ง
• เครื่องปอกสายไฟ
• ค้อน

ขั้นตอนที่ 1: หุ่นยนต์และกลไกการพิมพ์ 3 มิติ

ดาวน์โหลดไฟล์ STL ทั้งหมดและพิมพ์ด้วยสีที่คุณเลือก ชิ้นส่วนที่ใหญ่ที่สุดต้องการปริมาณการพิมพ์ลูกบาศก์อย่างน้อย 150 มม. ขณะกำลังพิมพ์ชิ้นส่วน คุณสามารถเตรียมชิ้นส่วนใดๆ ได้จากขั้นตอนที่ 2-3 โปรดทราบว่าคุณจะต้องใช้กระดาษม้วนจนเต็มและใช้เวลาพิมพ์ประมาณ 30 ชั่วโมง ฉันขอแนะนำให้ออกแบบหุ่นยนต์ขนาดเล็กลง หากคุณไม่ต้องการใส่เวลาและวัสดุ ฉันจัดกลุ่มชิ้นส่วนต่างๆ ดังนี้: ใช้ Black PLA

• ใบมีดหมุน
• จับสไลด์
• ช่องทางกระโดด
• ที่วางถัง
• ขา แขน และคอ

ใช้ปลาสีเทา

• ใบหน้าและศีรษะ
• ครึ่งอก

ขั้นตอนที่ 2: ตัดกล่องขนม

ก่อนอื่นเราจะตัดกล่องไม้ หากคุณตัดสินใจใช้ไฟล์การพิมพ์ 3 มิติที่รวมอยู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดภายในของกล่องคือ 150 มม. x 150 มม. และสูงอย่างน้อย 300 มม. ฉันเลือกใช้ไม้อัดหนา 1/2 นิ้ว และฉันไม่แนะนำให้บางไปกว่านี้ เพราะการประกอบนั้นยากเกินไป ก่อนอื่นฉันตัดชิ้นส่วนด้านหน้าและด้านหลังที่กว้าง 174 มม. บนโต๊ะเลื่อยออก จากนั้นฉันก็ตัดด้านข้างให้กว้าง 150 มม. หลังจากนั้นฉันตัดทุกอย่างให้มีความยาวเท่ากันที่ 300 มม. และตัดส่วนหน้าเป็น 312 มม.

คุณสามารถประกอบกล่องโดยใช้สกรู ตะปู และหรือกาว ฉันเลือกใช้เล็บ #15 จาก Home Depot สิ่งเหล่านี้ง่ายต่อการตอกตะปู ฉันตอกชิ้นหลังกับชิ้นข้างหนึ่งที่มุมด้านบนและด้านล่าง จากนั้นตอกชิ้นอีกด้านหนึ่งเข้าที่ ฉันใช้คีมจับยึดชิ้นส่วนเริ่มต้น เมื่อฉันตอกตะปูด้านหลังแล้ว ฉันวางแผงใบหน้าและตอกเข้าที่ จากนั้นฉันก็เพิ่มตะปูตรงกลางอีก 4 อันหนึ่งอันต่อขอบและ 2 อันต่อด้านหน้าและด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 3: Wire Electronics และโหลดรหัส

ดูแผนผังการเดินสายสำหรับแผนภาพการเดินสาย (หมายเหตุ: แผนภาพการเดินสายไม่ครอบคลุมสายกราวด์หรือสายไฟ/vcc และถือว่าคุณมีความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับวิธีการทำงานของอิเล็กทรอนิกส์) ดาวน์โหลดไฟล์ Arduino Sketch และแฟลชไปยังบอร์ดตรรกะ

ฉันใช้ไซต์นี้ https://www.text2speech.org/ เพื่อสร้างเสียงที่ทำให้เกิดเสียงหุ่นยนต์ การสร้างไฟล์ทั้งหมดแยกกันนั้นง่ายมาก และดาวน์โหลดได้ฟรีอย่างแน่นอน ฉันแบ่งพวกเขาออกเป็น 4 ไฟล์แยกกันเพื่อให้ฉันสามารถเรียกแต่ละไฟล์ในเวลาที่ต่างกันในรหัส โปรดทราบว่าคุณจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าสิ่งเหล่านี้ถูกส่งออกที่ 8000hz, 8bit mono หลายคนแนะนำ Audacity เพื่อจัดการการแปลงไฟล์ ฉันใช้ Adobe Audition

นี่คือข้อความที่ฉันคิดขึ้น แต่อย่าลังเลที่จะสนุกกับมัน:

สวัสดี.wav

“สวัสดีมนุษย์

ฉันคือหุ่นยนต์เว้นระยะห่างทางสังคม!"

เชิญ.wav

"ฉันเห็นคุณมาที่นี่เพื่อทานของฮาโลวีน โปรดขึ้นมาทีละคน"

รักษา.wav

"นี่ของกินของนาย โอเค แล้วใครล่ะ"

ลาก่อน.wav

"อย่าลืมอยู่ห่างกัน 6 ฟุต สุขสันต์วันฮาโลวีน!"

การเปิดเผยข้อมูลทั้งหมด: ฉันมีช่วงเวลาที่ยากลำบากในการให้เสียงทำงานกับสเต็ปเปอร์ จากการวิจัยของฉัน พวกเขาทั้งคู่พยายามทำงานบนชิปจับเวลาตัวเดียวกัน และต้องการโค้ด/ไลบรารีเพิ่มเติมจึงจะใช้งานได้ ฉันจะอัปเดตคำแนะนำนี้ทันทีที่ฉันมีวิธีแก้ปัญหาหรือหากคุณมีเคล็ดลับใด ๆ โปรดทิ้งไว้ในความคิดเห็น

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบกลไกการจ่าย

ขั้นแรกเราจะประกอบรูปแบบการเลี้ยว และติดตั้งที่ส่วนล่างสุดของกล่อง วิธีนี้จะช่วยให้เราสามารถกำหนดความสูงของกรวยของถังพักเพื่อให้มีระยะห่างเพียงพอ หากคุณติดมันใกล้กับใบมีดเลี้ยวมากเกินไป ลูกกวาดอาจติด:(ก่อนที่คุณจะติดตั้งกรวยกระโดด คุณจะต้องกาวกรวยและตัวยึดเข้าด้วยกัน โปรดทราบการวางแนวเพื่อให้ทุกอย่างสอดคล้องกัน. ติดตั้งกรวยจากด้านบนลงล่างและค้นหาการจัดตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับรูปแบบเลี้ยวใช้ชุดสกรูเพื่อยึดชุดถังจากด้าน 2 ด้านของกล่อง คุณจะต้องวัดเพื่อให้ได้ชุดความสูงอย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 5: ประกอบและติดตั้งหุ่นยนต์

ขั้นแรก ติดกาวครึ่งหน้าอกเข้าด้วยกันโดยใช้ซุปเปอร์กาวหรือสิ่งที่เหมาะสมสำหรับ PLA

ถัดไป ติดตั้งลำโพง เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ตามลำดับเข้าที่ใบหน้าก่อน เดินสายไฟผ่านคอ รอติดตั้งด้านหลังศีรษะจนกว่าเราจะทดสอบทุกอย่างในขั้นตอนที่ 5

เดินสายไฟผ่านช่องอก และตรวจดูให้แน่ใจว่าได้วางตัวควบคุมมอเตอร์แบบหัวต่อเข้าไปในช่องอก เนื่องจากสายไฟจะไม่ถึงส่วนขา เดินสายไฟต่อไปผ่านขา

ประกอบหัวเข้ากับส่วนคอโดยดันเข้าไปในช่อง ติดแขนหุ่นยนต์ให้เสร็จและทากาวที่ขาหากต้องการ ติดตั้งหุ่นยนต์เข้ากับด้านบนของกล่องที่ป้อนสายไฟผ่านรูขนาด 1/2 นิ้วที่ด้านบนของกล่อง เชื่อมต่อสายไฟที่เหมาะสมกับ Arduino และแหล่งจ่ายไฟที่จำเป็น เชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เหลืออยู่ เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ของคุณ และทดสอบทุกอย่างเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างทำงานได้

ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบทุกอย่าง

เป็นไปได้ว่าคุณจะต้องแก้ไขข้อบกพร่องบางประการในโครงการนี้ เนื่องจากมันค่อนข้างซับซ้อนในการรวบรวม

ขั้นตอนที่ 7: โหลดด้วย Minis Candies และ Enjoy

หลังจากที่คุณได้ทดสอบทุกอย่างแล้ว ใส่ลูกกวาดแท่งขนาดเล็กประมาณ 10 ชิ้น แล้วทดสอบอีกครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างใช้งานได้ คุณจะต้องถอด Twix ออกจากส่วนผสมเนื่องจากรูปร่างนั้นไม่เหมือนกับรูปร่างอื่นๆ เมื่อคุณพร้อมที่จะแจกลูกกวาด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ชาร์จพลังงานแบตเตอรี่ของคุณแล้ว ตั้งค่าและเพลิดเพลินกับระยะห่างที่ปลอดภัยต่อสังคม และปล่อยให้หุ่นยนต์ของคุณทำงาน!