Eggy, (วิทยาศาสตร์) Social Signal Pi Robot: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

โดย Mr_MdRFollow เพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: แค่ผู้ชายคนหนึ่งที่ชอบทำสิ่งของและรักช็อคโกแลต ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Mr_MdR »

สวัสดีผู้สร้าง! ฉันใช้ความพยายามและเวลาในการทำไข่ไก่และทำลายไม่ได้ มันจะมีความหมายต่อโลกสำหรับฉัน ถ้าคุณโหวตให้ฉันในการแข่งขัน ฉันมีส่วนร่วม (คลิกที่มุมบนขวาของการทำลายไม่ได้ของฉัน) ขอบคุณ! -เครื่องหมาย

หุ่นยนต์จะบูรณาการในชีวิตประจำวันของเรามากขึ้น และเป็นที่ปรารถนาให้หุ่นยนต์สามารถพึ่งพาตนเองได้ นั่นก็หมายความว่ามนุษย์ต้องสามารถเข้าใจเจตนาของหุ่นยนต์ได้ งานวิจัยชิ้นนี้พยายามตอบคำถามว่าหุ่นยนต์จำเป็นต้องแสดงอารมณ์เพื่อให้ผู้คนทราบถึงเจตนาหรือไม่ ด้วยเหตุนี้จึงได้มีการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ไม่เหมือนมนุษย์ การทดลองที่ดำเนินการกับหุ่นยนต์ตัวนี้นำไปสู่ข้อสรุปว่าผู้สังเกตการณ์มักจะระบุเป้าหมายของหุ่นยนต์ที่แสดงอารมณ์ได้ง่ายกว่าหุ่นยนต์ที่ไม่แสดงอารมณ์

พบกับ Eggy! หุ่นยนต์โซเชียลที่มีหางแอนิมาโทรนิก! เป็นโบนัส (ตามหลักวิทยาศาสตร์*) ทดสอบว่าสัญญาณทางสังคมที่รวมไว้มีความชัดเจนต่อการปฏิบัติตามหรือไม่ (p=23)

Eggie คือการสร้างหุ่นยนต์ขับรถที่เรียบง่ายโดยใช้ Raspberry pi

เนื่องจากฉันเป็นนักเรียน ฉันจึงใช้เงินไม่มากนัก ดังนั้นวิธีแก้ปัญหาสำหรับคนจนฉลาดๆ ในกรณีที่จำเป็น:)

มันทำตัวเหมือนหุ่นยนต์ดูดฝุ่น มันขับไปรอบๆ จนกระทั่งชนเข้ากับบางสิ่ง กว่ามันจะเคลื่อนที่ถอยหลัง เปิดล้อหนึ่งล้อเพื่อให้หมุนได้ 90 องศา และขับไปข้างหน้าจนชนกับบางอย่าง

สิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้พิเศษคือสัญญาณทางสังคม (ไม่ใช่การสื่อสารด้วยวาจา) มีตาแม่มดเป็นหน้าเว็บที่แสดงโดยโทรศัพท์เครื่องเก่า มีหางด้วย! เพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ในขั้นตอนต่อไปนี้!

*สุดความสามารถ

ขั้นตอนที่ 1: พื้นหลัง

ลองนึกภาพคุณเดินเข้าไปในห้องและมีทารกที่พยายามจะเดิน ทารกล้มลง พยายามใช้วิธีต่างๆ เพื่อค้นหาสิ่งที่จะยึดไว้ คุณมองไปที่ทารกและเห็นการแสดงออกที่มีความสุข คุณสามารถตัดสินได้ว่าทารกมีความสุขและพยายามทำงานในโลกรอบข้าง คุณปล่อยให้มันเป็นเพราะมันกำลังพัฒนาตัวเอง แต่ถ้าอยู่ในสถานการณ์เดียวกัน ทารกกำลังร้องไห้ นี่เป็นสัญญาณบ่งบอกว่าทารกกำลังทุกข์ทรมาน อาจต้องการความช่วยเหลือหรือมีบางอย่างผิดปกติร้ายแรง (เช่น ติดอยู่และไม่สามารถเป็นอิสระได้)

นี่เป็นตัวอย่างที่การแสดงออกทางอารมณ์ช่วยให้ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์สามารถสื่อสารถึงความตั้งใจของกันและกันได้

อย่างที่หลายคนบอก หุ่นยนต์จะเข้ามามีส่วนร่วมกับชีวิตประจำวันของเรามากขึ้น บางคนจะใช้เป็นพ่อบ้านมากกว่าหรือเป็นมัคคุเทศก์ (เช่น Pepper) บางคนจะมีลักษณะเหมือนมนุษย์น้อยกว่า (เช่น Roomba) ทั้งสองทำงานในสภาพแวดล้อมของมนุษย์และมีแนวโน้มที่จะมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ ตามที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ สภาพแวดล้อมนี้เปลี่ยนแปลงไปอย่างมาก ดังนั้นจึงมีความสำคัญสูงที่หุ่นยนต์จะเรียนรู้และพัฒนาต่อไป [1] กระบวนการเรียนรู้นี้เป็นการลองผิดลองถูก

แน่นอนว่าอยากให้หุ่นยนต์พึ่งพาตนเองได้ แต่สิ่งนี้เป็นไปได้แค่ไหน? เราคิดว่าการแสดงอารมณ์เป็นสิ่งจำเป็นที่ช่วยให้เข้าใจเจตนาของหุ่นยนต์ และบางครั้ง มนุษย์หรืออาจเป็นหุ่นยนต์ จำเป็นต้องตัดสินใจ (เช่น เข้าไปแทรกแซง) เกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวอื่น เราต้องการตรวจสอบสมมติฐานนี้โดยการสร้างหุ่นยนต์ (ที่ไม่ใช่มนุษย์) ที่เคลื่อนที่ผ่านห้องหนึ่ง ทุกครั้งที่หุ่นยนต์ชนเข้ากับบางสิ่ง หุ่นยนต์จะหยุด แสดงอารมณ์ แล้วเลือกทิศทางอื่นเพื่อดำเนินการต่อ ถ้ามันกระแทกทางด้านขวา มันจะเคลื่อนที่ไปทางซ้ายและในทางกลับกัน มอร์แลนด์และคณะ [1] ระบุว่า “อารมณ์สัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับพฤติกรรมการปรับตัว” สี่อารมณ์ในรูปแบบการเรียนรู้ที่ได้รับการเสริมกำลังถูกเลือก (ความสุข ความทุกข์ ความกลัว ความหวัง) ซึ่งแสดงโดยคุณค่าของแนวโน้มที่หุ่นยนต์จะได้รับรางวัลในขณะนั้น เราต้องการเน้นที่การแสดงออกของสัญญาณเหล่านี้ เราคิดว่าสิ่งเหล่านี้มีความสำคัญต่อการทำความเข้าใจหุ่นยนต์การเรียนรู้ (เสริมกำลัง) ดังกล่าวเพื่อสื่อสารสถานะและความตั้งใจในปัจจุบัน

ในโครงการนี้ เราต้องการตรวจสอบว่าการแสดงออกทางอารมณ์สนับสนุนการเข้าใจเจตนาในการตั้งค่าปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (HRI) หรือไม่ กล่าวอีกนัยหนึ่ง: ผู้คนสามารถเข้าใจเจตนาของหุ่นยนต์ด้วยอารมณ์ได้ดีกว่าไม่มีหรือไม่?

ขั้นตอนที่ 2: ออกแบบ

"กำลังโหลด="ขี้เกียจ"

ถ้าอย่างนั้นก็เรื่องของการเปิดมัน!

ความรู้สึกของคนขี้ขลาดถูกทดสอบกับคนใน 'เวที' เราทดสอบทั้งแบบมีและไม่มีสัญญาณโซเชียล เราขอให้ช่างสังเกตสังเกตตอนที่เขา/เธอกำลังขับรถไปรอบๆ เขาวงกตประกอบด้วยพื้นที่กีดขวางที่หุ่นยนต์จะชนสิ่งกีดขวางบ่อยมาก และจะเข้าสู่สถานะ 'ความทุกข์' ได้ง่ายมาก อีกด้านของเขาวงกตเป็นพื้นที่ที่หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระและสามารถไปถึงสถานะของ 'ความสุข' จากนั้นพวกเขาถูกขอให้กรอกแบบสอบถาม นี่คือผลลัพธ์:

(ดูภาพ)

• ความตั้งใจที่สังเกตได้น้อยลงเมื่อไม่มีอารมณ์แสดงออกมา
• ความตั้งใจต่างกันเมื่อไม่มีการแสดงอารมณ์
• ความผันแปรของความเร็วจะเป็นสัญญาณสังคมที่ดี

เนื่องจากผลการวิจัยนี้เป็นไปตามสมมติฐานทั้งสอง จึงสรุปได้ว่าผู้คนเข้าใจเจตนาของหุ่นยนต์ที่มีอารมณ์ดีกว่าไม่มี

สวัสดีผู้สร้าง! ฉันใช้ความพยายามและเวลาในการทำไข่ไก่และทำลายไม่ได้ มันจะมีความหมายต่อโลกสำหรับฉัน ถ้าคุณโหวตให้ฉันในการแข่งขัน ฉันมีส่วนร่วม (คลิกที่มุมขวาบนของการทำลายไม่ได้ของฉัน) ขอบคุณ! -เครื่องหมาย

รางวัลที่หนึ่งในการประกวด Raspberry Pi 2017