เข็มทิศจิ๋วด้วย ATtiny85: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

นี่เป็นโครงการแรกของเรากับ ATtiny85; เข็มทิศดิจิตอลขนาดพกพาแบบเรียบง่าย (ร่วมกับ J. Arturo Espejel Báez)

ATtiny85 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูงและใช้พลังงานต่ำ มีหน่วยความจำแฟลชที่ตั้งโปรแกรมได้ 8 Kbytes ด้วยเหตุนี้ ความท้าทายในโครงการนี้คือการลดขนาดของโปรแกรม เนื่องจากวงจรนั้นง่ายมาก ต้องขอบคุณโปรโตคอล I2C

เสบียง

สำหรับเข็มทิศ:

• ATtiny85
• HMC5883L เครื่องวัดค่าความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก
• SSD1306 I2c 0.96" 128x64 OLED Display
• สวิตช์ปุ่มสี่เหลี่ยมล็อคตัวเอง
• 3.7V 300mAh Lipo Li-polymer Battery
• เคสพิมพ์ 3 มิติ (2 ส่วน โปรดค้นหาลิงก์ STL)

สำหรับเครื่องชาร์จ:

• PCB สองชิ้น; 17x10mm และ 13x18mm
• เคสพิมพ์ 3 มิติ (2 ส่วน โปรดค้นหาลิงก์ STL)
• Micro USB 5V 1A TP4056 โมดูลเครื่องชาร์จแบตเตอรี่ลิเธียม

ขั้นตอนที่ 1: โปรแกรม

จำเป็นต้องโหลดโปรแกรม AB.ino ลงใน ATtiny85 ก่อนเดินสายในวงจร สำหรับสิ่งนี้ คุณสามารถทำตามบทช่วยสอนใดก็ได้บนอินเทอร์เน็ต เช่น https://www.instructables.com/id/DIY-Attiny-Progr…ในการคอมไพล์โปรแกรม คุณต้องติดตั้งไลบรารี ssd1306 โดย Alexey Dynda มีอยู่ในhttps://platformio.org/lib/show/1904/ssd1306

ขั้นตอนที่ 2: วงจร

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟ ATtiny85

สะดวกในการตัดหมุดที่ไม่ได้ใช้ของ ATtiny ก่อนทำการบัดกรี

เตรียมลวดขนาด 10 ซม. สองเส้นโดยปอกส่วนขนาด 2 มม. สองเส้นครึ่งทางแล้วแยกจากกันประมาณ 5 มม. ดังแสดงในภาพที่ 1 และ 2 บัดกรีส่วนหนึ่งของสายเคเบิลคู่แรก (A) กับ SDA (พิน 5) และอีกส่วนหนึ่งเข้ากับ SCL (พิน 7) ดังแสดงในภาพที่ 3 ด้วยสายไฟอีกคู่หนึ่ง (B) ให้บัดกรีสายเคเบิลหนึ่งเส้นเข้ากับ GND (พิน 4) และอีกสายหนึ่งเป็น +V (พิน 8) เช่นเดียวกับในภาพที่ 4

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟ OLED Display

ประสานสายไฟสี่เส้นของ ATtiny ด้านเดียว (SDA, SCL, +V และ GND) เข้ากับหน้าสัมผัสที่เกี่ยวข้องของจอแสดงผล OLED และติดกาวเข้ากับเคส ปกป้องบอร์ดแสดงผลด้วยเทปฉนวน

ขั้นตอนที่ 5: วางหน้าสัมผัสเครื่องชาร์จ

ดึงสายไฟสองเส้นจากขั้วต่อพินส่วนหัวของตัวผู้ พับแต่ละอันเป็นตะขอตามภาพแรก ใส่อันหนึ่งที่ด้านข้างของเคสแสดงผล และอีกอันหนึ่งที่ฝาด้านล่างตามที่แสดง

ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายไฟ HMC5883L

กาวเครื่องวัดค่าความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก HMC5883L ที่ฝาด้านล่างตามที่แสดง ประสานสาย SCL และ SDA จาก ATtiny กับหน้าสัมผัสที่สอดคล้องกันของเครื่องวัดค่าความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก พับลวดหน้าสัมผัสเครื่องชาร์จและบัดกรีไปที่หน้าสัมผัส GND ประสานสาย +V และ GND จาก ATtiny ไปยังหน้าสัมผัสที่เกี่ยวข้อง ปกป้องแผ่นแม่เหล็กด้วยเทปฉนวน

ขั้นตอนที่ 7: การเดินสายแบตเตอรี่

ประสานขั้วลบของแบตเตอรี่เข้ากับพิน 4 ของ ATtiny และขั้วบวกกับหน้าสัมผัสเครื่องชาร์จที่ด้านข้างของเคส เพิ่มสายจากหน้าสัมผัสนี้ไปที่สวิตช์ (ดูขั้นตอนถัดไป)

ขั้นตอนที่ 8: การเดินสายสวิตช์

บัดกรีลวดจากหน้าสัมผัสเครื่องชาร์จด้านข้างไปยังหน้าสัมผัสหนึ่งของสวิตช์ จากนั้นอีกสายหนึ่งไปยังหน้าสัมผัส +V ของเครื่องวัดความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก ตอนนี้คุณสามารถทดสอบเข็มทิศและทากาวที่ฝาด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 9: การปรับเทียบ

โปรแกรม AB.ino มีอัลกอริธึมการปรับเทียบอัตโนมัติ คุณต้องเปิดและหมุนเข็มทิศ 360 องศาตามที่แสดงในวิดีโอเท่านั้น

ข้อควรระวัง! ห้ามเชื่อมต่อหน้าสัมผัสภายนอกทั้งสอง เพราะจะทำให้แบตเตอรี่ลัดวงจร

ขั้นตอนที่ 10: เครื่องชาร์จ I

ตัด PCB สองชิ้น ขนาด 17 มม. x 10 มม. และ 13 มม. x18 มม. เจาะรูเป็นชิ้นเล็กๆ ที่ตรงกับรูในส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ สอดลวดเข้าไปแล้วบัดกรี กาว PCB ตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 11: เครื่องชาร์จ II

บัดกรีลวดในชิ้น PCB ขนาด 17x10 มม. และส่งผ่านช่องเสียบในส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ กาวตามที่แสดง

ขั้นตอนที่ 12: เครื่องชาร์จ III

ติดตั้งและกาวชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติตามที่แสดง และบัดกรีสายไฟเข้ากับโมดูลเครื่องชาร์จแบตเตอรี่ ลวดบัดกรีที่ส่วนล่างเป็นขั้วลบ ตอนนี้คุณสามารถชาร์จแบตเตอรี่ของเข็มทิศด้วยสาย mini USB

รางวัลที่สองใน Maps Challenge