สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
By jithinsanal1610RootSaidติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:
เกี่ยวกับ: ผู้ชื่นชอบงานอดิเรก, การวิจัยและพัฒนาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, Arduino, Raspberry Pi, Linux, การแฮ็กเพิ่มเติมเกี่ยวกับ jithinsanal1610 »
Spinel Crux
หุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทางสำหรับโครงการเฝ้าระวังไร้สาย ในซีรีส์นี้ เราจะสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเดินทางผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระและควบคุมโดยใช้ท่าทางของมือ
ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ เราจะใช้ถุงมือควบคุม ซึ่งจะมีมาตรความเร่งและเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นเพื่อควบคุมสถานะและทิศทางที่หุ่นยนต์ควรเคลื่อนที่ เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นจะเปิดใช้งาน Spinel Crux และความเอียงของคันเร่งจะเป็นตัวกำหนดทิศทางที่ควรเคลื่อนที่
ชมการสาธิต
ขั้นตอนที่ 1: หุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทาง - Spinel Crux - ส่วนประกอบที่ใช้
ส่วนประกอบที่ใช้
อันดับแรก เราจะมาดูส่วนประกอบกัน
- ถุงมือ
- มาตรความเร่ง
- เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น
- บอร์ด Arduino ใดๆ ที่มีการเชื่อมต่อ Wi-Fi
- แชสซีหุ่นยนต์
- ตัวขับมอเตอร์ L293D
- Raspberry Pi หรือ Arduino ตัวอื่น (สำหรับควบคุมหุ่นยนต์)
- เขียงหั่นขนม
- ตัวต้านทาน
ขั้นตอนที่ 2: หุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทาง - Spinel Crux - Robot Chassis
Robot Chassis – DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
แชสซีที่ฉันใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทางนี้เป็นชุดอุปกรณ์ที่ดูเจ๋งมาก ฉันได้ชุดนี้ banggood.com ไม่เพียงแค่นี้ พวกมันยังมีเฟรมหุ่นยนต์ มอเตอร์ และเซ็นเซอร์เกือบทั้งหมดสำหรับการทำ Arduino, raspberry pi และงานอิเล็กทรอนิกส์และงานอดิเรกอื่นๆ
คุณจะได้รับทุกสิ่งเหล่านี้ในราคาถูกพร้อมการจัดส่งที่รวดเร็วและมีคุณภาพ
และสิ่งที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับชุดนี้ก็คือมีเครื่องมือทั้งหมดที่คุณต้องการในการประกอบเฟรมเข้าด้วยกัน
รับชุดถัง DIY ของคุณจาก BangGood
ขั้นตอนที่ 3: หุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทาง - Spinel Crux - Robot Chassis
สิ่งแรกที่ต้องทำคือตั้งค่าแชสซี มาดูชุด RC Tank กันดีกว่า ชุดนี้มี 4 แผ่นเป็นหลักและทั้งหมดทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์ มีแผ่นยึดสองล้อที่เราเชื่อมต่อล้อขับเคลื่อน ล้อที่ไม่ขับเคลื่อน และมอเตอร์กระแสตรง มอเตอร์ DC นี้เชื่อมต่อกับล้อขับเคลื่อนโดยใช้ตัวต่อโลหะ และล้อขับเคลื่อนเชื่อมต่อกับล้อที่ไม่ขับเคลื่อนโดยใช้รางเหล่านี้
มีแผ่นด้านล่างที่เชื่อมต่อกับแผ่นยึดซึ่งคุณสามารถใส่แบตเตอรี่หรือไดรเวอร์มอเตอร์ของคุณได้อย่างสะดวก แผ่นปิดด้านบนทำหน้าที่เป็นหลังคาและทำให้รถแลนด์โรเวอร์มีรูปลักษณ์ที่ยอดเยี่ยม เพลทมีพื้นที่เหลือเฟือและมีจุดยึดมากมายที่คุณสามารถขันสกรูและแก้ไขไมโครคอนโทรลเลอร์ เซ็นเซอร์ หรือแอคทูเอเตอร์ได้โดยไม่ต้องดัดแปลง ดูวิดีโอด้านล่างเพื่อเริ่มประกอบ
DIY Smart Robot Tank Chassis ชุด การประกอบ
รับชุดถัง DIY ของคุณจาก BangGood
ขั้นตอนที่ 4: หุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทาง - Spinel Crux - บทช่วยสอนและรหัสที่สมบูรณ์
เราใช้ Raspberry Pi และ Arduino เพื่อสร้างหุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทาง Arduino ทำถุงมือควบคุมซึ่งจะตรวจจับท่าทางมือและส่งข้อมูลไปยัง Spinel Crux ผ่าน WiFi
เราใช้ Raspberry Pi เพื่อสร้าง Robot ซึ่งจะได้รับข้อมูลที่ส่งจาก Arduino ประมวลผลและควบคุมบอท
บทแนะนำเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทางโดยใช้ Arduino และ Raspberry Pi มีอยู่ในช่อง YouTube ของ RootSaid เช่นเดียวกับเว็บไซต์ของเรา ดังนั้นให้แน่ใจว่าคุณสมัครช่องนี้โดยคลิกที่ปุ่มสมัคร YouTube ด้านล่างนี้สำหรับวิดีโอในอนาคต
ตอนนี้เราจะไปที่ส่วนบทช่วยสอนและจะเริ่มสร้าง เพื่อความสะดวกของคุณ ฉันจะแบ่งโพสต์นี้ออกเป็นสองส่วน ในส่วนแรก ผมจะแสดงวิธีทำถุงมือควบคุม และในส่วนที่สอง ผมจะแสดงวิธีการสร้างหุ่นยนต์
ทำตามลิงค์นี้สำหรับบทช่วยสอน การสาธิต รหัส และแผนผังที่สมบูรณ์
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง