วิธีทำหุ่นยนต์ควบคุมท่าทาง DIY Arduino ที่บ้าน: 4 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

วิธีทำหุ่นยนต์ควบคุมท่าทาง DIY Arduino ที่บ้าน ในโครงการนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมท่าทาง DIY Arduino

ขั้นตอนที่ 1: วิดีโอสอนทีละขั้นตอน

ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับตัวรับ (ถัง):

1) โครงถังหุ่นยนต์ -

2) Arduino Nano V3 -

3) ตัวขับมอเตอร์ L298N -

4) NRF24L01+ โมดูลเสาอากาศ -

5) อะแดปเตอร์สำหรับ NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Li-ion Battery(x2) -

7) ที่ใส่แบตเตอรี่ 18650 -

8) เขียงหั่นขนม -

ขั้นตอนที่ 2: แผนผัง

L289N การเชื่อมต่อกำลังขับมอเตอร์:

แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 18650 7.4V (+) ถึง L298N VIN

แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 18650 7.4V (-) ถึง L298N GND

Arduino Nano VIN ถึง L298N VIN

Arduino นาโน GND ถึง L298N GND

L298N และ DC Motors Pin Connections:

L298N ENA เป็น Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 ถึง Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 เป็น Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 เป็น Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 ถึง Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB เป็นดิจิตอล 9 Arduino Nano

nRF24L01+ การเชื่อมต่อ:

nrf24L01 VCC ถึง +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND เป็น GND Arduino Nano

nrf24L01 CE เป็นดิจิตอล 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN เป็นดิจิตอล 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK เป็นดิจิตอล 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI เป็น Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO เป็น Digital 12 Arduino Nano

ขั้นตอนที่ 3: ไฟล์วงจรและ Gerber

ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับเครื่องส่ง (PCB):

(หากต้องการซื้อ PCB ตัวเดียวกับที่ใช้ในโปรเจ็กต์นี้ ให้ดาวน์โหลดไฟล์ Gerber แล้วอัปโหลดไปที่ https://www.pcbway.com/ เพื่อสั่งซื้อบอร์ด PCB)

1) รับบอร์ด PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ โมดูล RF -

4) มาตรความเร่ง GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB เป็น TTL -

6) แบตเตอรี่ลิเธียม 3.7v 750mah -

7) สวิตช์เปิด / ปิดล็อคตัวเอง -

8) ชุดไฟ LED -

9) พินตัวเชื่อมต่อ Lipo -

10) ตัวเก็บประจุ 100uF / 10uF -

11) ตัวต้านทาน -

12) หมุดหัวหญิง -

13) ชุดเครื่องมือบัดกรี -

ขั้นตอนที่ 4: รหัสที่มา

คุณสามารถค้นหาซอร์สโค้ดได้ในหน้า GitHub คุณสามารถอัปโหลดโปรแกรมโดยใช้ Arduino IDE

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home