สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
วิธีทำหุ่นยนต์ควบคุมท่าทาง DIY Arduino ที่บ้าน ในโครงการนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมท่าทาง DIY Arduino
ขั้นตอนที่ 1: วิดีโอสอนทีละขั้นตอน
ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับตัวรับ (ถัง):
1) โครงถังหุ่นยนต์ -
2) Arduino Nano V3 -
3) ตัวขับมอเตอร์ L298N -
4) NRF24L01+ โมดูลเสาอากาศ -
5) อะแดปเตอร์สำหรับ NRF24L01 -
6) 3.7v 18650 Li-ion Battery(x2) -
7) ที่ใส่แบตเตอรี่ 18650 -
8) เขียงหั่นขนม -
ขั้นตอนที่ 2: แผนผัง
L289N การเชื่อมต่อกำลังขับมอเตอร์:
แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 18650 7.4V (+) ถึง L298N VIN
แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 18650 7.4V (-) ถึง L298N GND
Arduino Nano VIN ถึง L298N VIN
Arduino นาโน GND ถึง L298N GND
L298N และ DC Motors Pin Connections:
L298N ENA เป็น Digital 3 Arduino Nano
L298N IN1 ถึง Digital 4 Arduino Nano
L298N IN2 เป็น Digital 5 Arduino Nano
L298N IN3 เป็น Digital 6 Arduino Nano
L298N IN4 ถึง Digital 7 Arduino Nano
L298N ENB เป็นดิจิตอล 9 Arduino Nano
nRF24L01+ การเชื่อมต่อ:
nrf24L01 VCC ถึง +5V Arduino Nano
nrf24L01 GND เป็น GND Arduino Nano
nrf24L01 CE เป็นดิจิตอล 8 Arduino Nano
nrf24L01 CSN เป็นดิจิตอล 10 Arduino Nano
nrf24L01 SCK เป็นดิจิตอล 13 Arduino Nano
nrf24L01 MOSI เป็น Digital 11 Arduino Nano
nrf24L01 MISO เป็น Digital 12 Arduino Nano
ขั้นตอนที่ 3: ไฟล์วงจรและ Gerber
ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับเครื่องส่ง (PCB):
(หากต้องการซื้อ PCB ตัวเดียวกับที่ใช้ในโปรเจ็กต์นี้ ให้ดาวน์โหลดไฟล์ Gerber แล้วอัปโหลดไปที่ https://www.pcbway.com/ เพื่อสั่งซื้อบอร์ด PCB)
1) รับบอร์ด PCB -
2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -
3) NRF24L01+ โมดูล RF -
4) มาตรความเร่ง GY-61 ADXL335 -
5) FT232RL FTDI USB เป็น TTL -
6) แบตเตอรี่ลิเธียม 3.7v 750mah -
7) สวิตช์เปิด / ปิดล็อคตัวเอง -
8) ชุดไฟ LED -
9) พินตัวเชื่อมต่อ Lipo -
10) ตัวเก็บประจุ 100uF / 10uF -
11) ตัวต้านทาน -
12) หมุดหัวหญิง -
13) ชุดเครื่องมือบัดกรี -
ขั้นตอนที่ 4: รหัสที่มา
คุณสามารถค้นหาซอร์สโค้ดได้ในหน้า GitHub คุณสามารถอัปโหลดโปรแกรมโดยใช้ Arduino IDE
github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home