Droid ที่ได้รับแรงบันดาลใจจาก R2D2 ที่ควบคุมด้วยเสียงโดยใช้ Blynk และ Ifttt: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

จากการดูสตาร์วอร์ส พวกเราหลายคนได้รับแรงบันดาลใจจากตัวละครหุ่นยนต์โดยเฉพาะรุ่น R2D2 ฉันไม่รู้เกี่ยวกับคนอื่น แต่ฉันรักหุ่นยนต์ตัวนั้น เนื่องจากฉันเป็นคนรักหุ่นยนต์ ฉันจึงตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ R2D2 ของตัวเองในการล็อกนี้โดยใช้แพลตฟอร์ม blynk IoT และ ESP32 และเพิ่มคุณสมบัติเจ๋งๆ เช่น การควบคุมด้วยเสียงโดยใช้ ifttt

หมายเหตุ: - ก่อนที่คุณจะเริ่มอ่านหมายเหตุที่สอนได้นี้ว่าโปรเจ็กต์นี้อยู่ในขั้นตอนการพัฒนาและมีปัญหาในการเข้ารหัส ดังนั้นการเข้ารหัสทั้งหมดและส่วนซอฟต์แวร์จะได้รับการอัปเดตใน 1 ถึง 2 วันและรูปภาพในคำแนะนำนี้เป็นภาพหน้าจอของฉัน วิดีโอ youtube ที่กำลังจะมาถึงซึ่งฉันจะอัปโหลดใน 1 ถึง 2 วันและฉันจะใส่ลิงก์ของวิดีโอนั้นที่นี่ด้วย

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบร่างกาย

เนื่องจากผมเป็นนักเรียน ผมจึงไม่มีเครื่องมือพิเศษและสิ่งที่ทันสมัยอย่างเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ผมจึงตัดสินใจใช้ชิ้นส่วนเก่าของใช้ในครัวเรือน และเป็นการดีกว่าที่จะรีไซเคิลของเก่าซึ่งดีต่อสิ่งแวดล้อมและทุกอย่างที่นี่ ทำด้วยมือของฉันเองและเครื่องมือช่างง่ายๆ

นี่คือรายการ:-

1: สำหรับส่วนหัว ฉันใช้ส่วนบนของหลอดไฟ LED ที่หลอมรวมแล้ว

2: สำหรับส่วนทรงกระบอกกลาง ฉันใช้โถพลาสติกเก่า

3: สำหรับยาง ฉันใช้บทบาทของเทปสำเร็จรูป

4: สำหรับส่วนอื่น ๆ เช่น ขา ฉันใช้กระดาษแข็งที่แข็งแรงและบางมาก และกาวที่แข็งแรง (fevicoal)

ขั้นตอนที่ 2: การวาดภาพ

ตอนนี้เมื่อส่วนบนของร่างกายสมบูรณ์แล้ว ฉันตัดสินใจทาสีส่วนบนแล้ว

เป็นเรื่องยากมากที่จะทาสีบนพื้นผิวพลาสติกเรียบด้วยแปรง (คุณสามารถใช้สีสเปรย์ฉีดสำหรับพลาสติก) ดังนั้นนี่คือคำแนะนำและเคล็ดลับบางประการที่ฉันใช้ในการทาสีหุ่นยนต์ของฉัน

1: ขั้นแรกให้เปลี่ยนพื้นผิวเรียบเป็นหยาบด้วยกระดาษทราย

2: ฉันเพิ่มกาวที่แข็งแกร่งในสีของฉันเพื่อให้ติดบนพื้นผิวได้ง่าย

3: ฉันทาสีหุ่นยนต์ทีละชั้น (2 ถึง 3 ชั้น)

ขั้นตอนที่ 3: การติดเซ็นเซอร์

สำหรับตอนนี้ เซ็นเซอร์และชิ้นส่วนที่ฉันใช้คือ:-

1:- บอร์ด Esp32

2:- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

3:- เซอร์โวมอเตอร์

4:- นำแคโทด RGB ทั่วไป

5:- 2 บ่อเกียร์มอเตอร์

6:- ตัวขับมอเตอร์ L298N

สำหรับการติดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกก่อน ฉันได้ทำเครื่องหมายจุดและเจาะมันด้วยความช่วยเหลือของหัวแร้ง และสำหรับไฟ LED RGB ฉันได้ทำเครื่องหมายเป็นวงกลมกลมและขีดข่วนสีภายใต้พื้นที่ของวงกลมนั้นทำให้มองเห็นได้จากภายใน

หมายเหตุ: - สำหรับตอนนี้ฉันไม่ได้ใช้เซ็นเซอร์ ir และ rf ตามที่เห็นในภาพสำหรับการอัปเดตครั้งต่อไป

ขั้นตอนที่ 4: การติดมอเตอร์และล้อ

เนื่องจากโบเกียร์มอเตอร์มีขนาดใหญ่มาก และไม่สามารถใส่ในส่วนล่างของหุ่นยนต์ได้ ฉันจึงตัดสินใจติดมอเตอร์ไว้ในแขนของหุ่นยนต์ และล้อถูกขับเคลื่อนด้วยรอกและสายพานที่ติดอยู่กับ มอเตอร์

1:- ทำล้อ

สำหรับการทำล้อ ฉันได้ใช้ม้วนกระดาษแข็งที่ใช้ทำเทปเชลโล

ฉันติดกระดาษแข็งทรงกลมจากด้านข้างและทำรูบนเซ็นเซอร์แต่ละด้าน

ฉันได้ถอดส่วนตรงกลางของล้อเพื่อติดมู่เล่

2:- ติดรอก

การทำมู่ลี่ ฉันใช้กระดาษแข็งโดยตัดเป็นชิ้นกลมแล้วต่อด้วยกาว

สำหรับการติดรอกเข้ากับมอเตอร์ ฉันทำรูบนรอกแล้วติดเข้ากับมอเตอร์โดยใช้สกรู

ขั้นตอนที่ 5: การเข้ารหัสและการควบคุมด้วยเสียง

สำหรับการเข้ารหัส ฉันใช้ blynk ใน esp32 และสำหรับการควบคุมด้วยเสียง ฉันใช้ ifttt platform

หมายเหตุ:- การเข้ารหัสและแผนผังจะพร้อมใช้งานเร็ว ๆ นี้

ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้น

ตอนนี้หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ของเราเสร็จสมบูรณ์แล้ว

ดังนั้นสำหรับการออกแบบ R2D2 แบบดั้งเดิม ฉันจึงสร้างเทมเพลตโดยใช้กระดาษหนาและทาสีด้วยสีน้ำเงิน

หลังจากการอบแห้ง ฉันนำพวกมันมาทากาวแล้วติดบนตัวหุ่นยนต์โดยใช้แหนบเพื่อรักษาความสะอาด