รถขับถังควบคุมระยะไกล: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

นี่คือคู่มือเกี่ยวกับวิธีการสร้างรถขับถังควบคุมระยะไกล ชุดที่ผมจะใช้ทำรถวันนี้เป็นชุดแต่งรถติดถังน้ำมันแบบง่ายๆ พร้อมเซนเซอร์วัดแสงสำหรับเดินตามเส้นทาง รถของคุณไม่ต้องการเซ็นเซอร์วัดแสง แต่จำเป็นต้องใช้รถถังน้ำมันสำหรับวิธีที่เราใช้อยู่ในปัจจุบัน คู่มือส่วนแรกนี้จัดทำขึ้นเพื่อให้เหมาะกับผู้ที่ใช้งานชุดเดียวกันกับฉัน เราจะทำมันในสามขั้นตอน อย่างแรกคือตัวรถเอง จากนั้นจึงออกแบบรีโมตและตัวรับสัญญาณบนเขียงหั่นขนม และสุดท้ายคือรีโมตและตัวรับสัญญาณ รีโมทและตัวรับสัญญาณใช้ชิปวงจรรวม HT12D/E ชิป HT12E เป็นตัวเข้ารหัส และชิป HT12D เป็นตัวถอดรหัส ตัวเข้ารหัสจะใช้สำหรับรีโมทของเรา และตัวถอดรหัสสำหรับตัวรับที่จะติดกับตัวขับมอเตอร์ ตัวเข้ารหัสจะส่งชุดค่า 1 และ 0 ไปยังตัวถอดรหัส หลังจากเข้ารหัสแล้ว เพื่อไม่ให้อุปกรณ์วิทยุและเครื่องรับอื่นๆ จับได้ ตัวถอดรหัสรับสัญญาณผ่านวิทยุและถอดรหัส ก่อนส่งสัญญาณออกผ่านหนึ่งในสี่พิน สองวงจรนี้ดีสำหรับรถของเราด้วยเหตุผลสองประการ เอาต์พุตสี่ตัวของตัวถอดรหัสนั้นสมบูรณ์แบบสำหรับรถยนต์ที่ขับด้วยแทงค์น้ำ L-forward, L-back, R-forward, R-Back

เสบียง

สำหรับรถยนต์

1x แผงวงจร

1x ก้อนแบตเตอรี่

2x มอเตอร์เกียร์

2x ล้อ

2x แหวนยางล้อ

สลักเกลียว 1x 3 ซม.

2x ไฟ LED สีแดง

2x ไฟ LED สีขาว

1x ปุ่ม

1x อ่อนนุช

1x หมวก

สกรู2x1ซม.

สายไฟ 4x ตัวต้านทานภาพถ่าย 2x

1x Lm393 ic ชิป

ตัวเก็บประจุ 2x 100 ยูเอฟ

2x 103 โพเทนชิโอมิเตอร์

2x s8550 ทรานซิสเตอร์

ตัวต้านทาน 2x 1k ohm

ตัวต้านทาน 2x 10 โอห์ม

2x 3.3k โอห์ม

ตัวต้านทาน 4x51 โอห์ม

1x การประสาน เตารีด

1x หลอดบัดกรี

สำหรับการออกแบบรีโมทและตัวรับ

1x เขียงหั่นขนม

แหล่งจ่ายไฟ 1x 5 V

1x ม้วนลวดทองแดงแน่น

1x ลวด Stripper

1x เครื่องตัดด้านข้าง

1x HT12E ชิป IC

1x HT12D ชิป IC

ตัวต้านทาน 1x 1M โอห์ม

ตัวต้านทาน 1x 47k ohm

ตัวต้านทาน 2x 270 โอห์ม (ค่าอื่นๆ เป็นที่ยอมรับได้หากอยู่ใกล้ 300 โอห์ม)

ไฟ LED 5x

ชิปรับ Rx 1x 433MHz

1x 433MHz Rx Sender ชิป

1x ชิปขับมอเตอร์

2x มอเตอร์

4x ปุ่ม

สายไฟ 10x พร้อมตัวรับพินตัวเมียหนึ่งตัวและพินตัวผู้หนึ่งตัว

สำหรับรีโมทและตัวรับขั้นสุดท้าย

1x HT12E ชิป IC1x HT12D ชิป IC

ตัวต้านทาน 1x 1M โอห์ม

ตัวต้านทาน 1x 47k ohm

ตัวต้านทาน 1x 270 โอห์ม (ค่าอื่นๆ เป็นที่ยอมรับได้หากอยู่ใกล้ 300 โอห์ม) (อุปกรณ์เสริม) ไฟ LED 4 ดวง (อุปกรณ์ซื้อเพิ่ม)

1x 433MHz Rx ชิปรับ1x 433MHz Rx Sender Chip

1x แกนม้วนสายไฟ

1x เครื่องตัดด้านข้าง

1x คีมปอกสายไฟ

1x เครื่องยนต์ ไดร์เวอร์

1x ซ็อกเก็ตตัวผู้กับตัวเมียสามขา

1x ซ็อกเก็ตตัวผู้ถึงตัวเมียสี่ขา

2x แผงวงจรเปล่า

1x การประสาน เตารีด

1x หลอดบัดกรี

4x ปุ่ม

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างรถยนต์

ชุดที่ผมจะใช้ทำรถวันนี้เป็นชุดแต่งรถติดถังน้ำมันแบบง่ายๆ พร้อมเซนเซอร์วัดแสงสำหรับเดินตามเส้นทาง รถของคุณไม่ต้องการเซ็นเซอร์วัดแสง แต่จำเป็นต้องใช้รถถังน้ำมันสำหรับวิธีที่เราใช้อยู่ในปัจจุบัน คู่มือส่วนแรกนี้จัดทำขึ้นเพื่อให้เหมาะกับผู้ที่ใช้งานชุดเดียวกันกับฉัน

1. โดยทั่วไปควรบัดกรีในส่วนประกอบที่สั้นที่สุดของวงจรก่อน เพื่อให้ได้การบัดกรีที่ดีและสะอาด ดังนั้นเราจะทำการบัดกรีตัวต้านทานก่อน

2. บัดกรีในทรานซิสเตอร์

3. บัดกรีในตัวเก็บประจุ

4. บัดกรีในโพเทนชิโอมิเตอร์/ตัวต้านทานแบบแปรผัน

5. บัดกรีในชิป IC

6. ประสานในปุ่ม

7. บัดกรีใน LED และเซ็นเซอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ LED สีขาวอยู่ห่างจากบอร์ดประมาณ 1 ซม. และเซ็นเซอร์อยู่ห่างจากบอร์ดประมาณ 0.5 ซม.

8. วางขอบยางรอบล้อ แล้วขันล้อกับมอเตอร์ตามลำดับด้วยสกรูสั้น

9. บัดกรีสายไฟเข้ากับแผ่นรองแล้วต่อกับมอเตอร์

10. ทดสอบสายไฟเป็นวิธีที่ถูกต้องโดยเปิดเครื่องรถและถือเซ็นเซอร์ไว้บนพื้นผิวสีดำ หากล้อหมุนตามเข็มนาฬิกาเมื่อถือไว้ในทิศทางที่ถูกต้อง แสดงว่าสายไฟถูกต้อง ถ้าไม่แก้ไข

11. วางมอเตอร์ไว้บนบอร์ด ตรวจดูให้แน่ใจว่าเดินไปทางใดและใช้แผ่นกาวสำรอง

12. ขันสลักเกลียวแล้วขันให้แน่นด้วยน็อต จากนั้นใส่ฝาปิดที่ด้านล่างของสกรู

13. ทดสอบ ด้านล่างเป็นการสาธิตรถของฉันตามเส้นทางที่กำหนดโดยใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนถังน้ำมัน

ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบรีโมทและตัวรับสัญญาณ

ขั้นตอนนี้เรากำลังออกแบบวงจรที่จำเป็นสำหรับรีโมทคอนโทรลและเครื่องรับสัญญาณของเรา เราจะใช้เขียงหั่นขนมและส่วนประกอบที่เหลือภายใต้หัวข้อนี้ในวัสดุสิ้นเปลือง คุณอาจพบว่ามีประโยชน์ในการดูแผนภาพนี้เพื่อช่วยในคำแนะนำในการสร้างวงจร

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณคุ้นเคยกับฟังก์ชั่นของเขียงหั่นขนม หากคุณไม่แน่ใจเกี่ยวกับวิธีการใช้งาน ดูวิดีโอนี้ที่นี่ (ซึ่งฉันทำ 100% อย่างแน่นอน)

2. ตัดและปอกสายไฟประมาณ 25 ถึง 25 เส้น ยาวประมาณ 5 ซม. และยาวประมาณ 15 ซม. สำหรับเขียงหั่นขนมของเรา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลวดที่คุณมีแน่นพอที่จะติดกับเขียงหั่นขนมตามที่ระบุไว้ในวัสดุสิ้นเปลือง

3. วางชิปเข้ารหัสและถอดรหัสของคุณที่ปลายแยกของเขียงหั่นขนม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางขาหนึ่งแถวที่ด้านหนึ่งของช่องและอีกด้านหนึ่งสำหรับชิปทั้งสอง สำหรับสิ่งนี้ ฉันเลือกใช้เขียงหั่นขนมทั้งสองด้าน ทำให้ทางซ้ายมือเป็นทางลบและทางขวามือเป็นทางบวก ฉันเลือกทำสิ่งนี้ แต่คุณอาจต้องการใช้ทางบวกและทางลบข้างเดียวเพื่อความเรียบร้อย

4. เริ่มการเชื่อมต่อสายไฟที่ไม่มีส่วนประกอบกับกราวด์และต่อไฟตามที่แสดงในแผนภาพ บนตัวเข้ารหัส พิน 2, 4, 9 และ 14 จะต้องเชื่อมต่อโดยตรงกับกราวด์ และพิน 18 จะต้องเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟโดยตรง บนตัวถอดรหัส ต้องต่อพิน 2, 4 และ 9 กับกราวด์โดยตรง และพิน 18 ต้องเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ

5. บนตัวเข้ารหัส เชื่อมต่อพิน 16 กับพิน 15 โดยใช้ตัวต้านทาน 1 ม. โอห์ม บนตัวถอดรหัส เชื่อมต่อพิน 15 และ 16 กับตัวต้านทาน 47k ohm

6. บนตัวเข้ารหัส ให้ต่อพิน 10 ถึง 13 เข้ากับกราวด์โดยตรง หมุดเหล่านี้จะเชื่อมต่อกับปุ่มต่างๆ ในภายหลัง แต่เพื่อความง่าย เราจะแค่ดึงสายไฟออกในตอนนี้

7. วาง LED สี่ดวงไว้ที่อื่นบนกระดาน โดยให้แต่ละเท้าของ LED แต่ละดวงอยู่ในแถวที่ต่างกัน ผ่านขาขั้วลบของ LEDs เชื่อมต่อหนึ่งกับพิน 10 ของตัวถอดรหัส, หนึ่งถึงพิน 11, หนึ่งถึงพิน 12 และหนึ่งถึงพิน 13 เชื่อมต่อด้านบวกกับตัวต้านทาน 270 โอห์มซึ่งเชื่อมต่อกับแรงดันบวก

8. ใช้สายยาวต่อพิน 17 ของตัวเข้ารหัสกับพิน 14 ของตัวถอดรหัส เมื่อต่อสายไฟเข้ากับเขียงหั่นขนม และคุณถอดปุ่มใดปุ่มหนึ่งเพื่อแทนที่สายไฟบนตัวเข้ารหัส ไฟควรสว่างขึ้น หากไฟของคุณดับลงเมื่อสายไฟหลุดจากพื้น และเปิดขึ้นเมื่อเชื่อมต่อใหม่แล้ว ให้ลองเปลี่ยนทิศทางของไฟ LED ของคุณ

8.5. ขั้นตอนนี้เป็นทางเลือก แต่มีประโยชน์มากสำหรับสองสามขั้นตอนถัดไป ขั้นตอนนี้เป็นการตั้งค่าไฟ VT ซึ่งจะเป็นประโยชน์ในการบอกคุณว่าตัวถอดรหัสของคุณได้รับข้อมูลอยู่จริงหรือไม่ เชื่อมต่อไฟด้านบวกเข้ากับ 17 บนตัวถอดรหัส เชื่อมต่อด้านลบกับตัวต้านทานอื่นแล้วต่อกราวด์

9. ถอดสายที่เชื่อมต่อตัวเข้ารหัสและตัวถอดรหัสออก จากนี้ไป เราจะส่งข้อมูลระหว่างคนทั้งสองโดยใช้เครื่องส่งและเครื่องรับวิทยุแทนการต่อสาย

10. ใช้สายไฟหกในสิบเส้นโดยมีหมุดตัวผู้ปลายด้านหนึ่งและตัวเมียอยู่อีกด้านหนึ่ง เชื่อมต่อสองกับพลังงาน และสองกับกราวด์ เชื่อมต่อหนึ่งอันกับพิน 17 ของตัวเข้ารหัสและอันสุดท้ายเพื่อพิน 14 ของตัวถอดรหัส

11. ใช้ชิปวิทยุของคุณ ตัวเล็กคือผู้ส่ง ตัวใหญ่คือผู้รับ ที่ผู้ส่ง โดยให้หมุดสามตัวหันเข้าหาคุณ ให้ต่อพินซ้ายสุดกับพิน 17 โดยใช้สาย พินกลางต่อไฟ และพินขวาสุดต่อกราวด์ บนเครื่องรับ ให้เชื่อมต่อพินซ้ายสุดกับแหล่งจ่ายไฟ พินขวาสุดกับการจ่ายไฟ และพินกลางอันหนึ่งเพื่อพิน 14 ของตัวเข้ารหัส เมื่อเสียบปลั๊กไฟ ไฟ VT ควรเปิดขึ้น แสดงว่าได้รับสัญญาณแล้ว หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ตรวจสอบว่าชิปวิทยุเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง เมื่อสายไฟเส้นใดเส้นหนึ่งที่ทำหน้าที่เป็นปุ่มถูกถอดออก ไฟ LED ดวงใดดวงหนึ่งควรเปิดขึ้น

12. วางปุ่มสี่ปุ่มในคอลัมน์ลงไปที่เขียงหั่นขนม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งใดแตะต้อง คุณต้องการให้ขากระดุมข้างหนึ่งอยู่แถวหนึ่งและขาอีกข้างอยู่แถวอื่น ไม่ควรมีปุ่มใดอยู่ในแถวเดียวกัน นำสายไฟที่ทำหน้าที่เป็นปุ่มต่างๆ และเชื่อมต่อแต่ละแถวกับปุ่มแต่ละแถว จากนั้นจึงนำสายไฟเพิ่มอีกสี่เส้น แล้วต่ออีกด้านหนึ่งของแต่ละปุ่มเข้ากับกราวด์ เมื่อเสียบปลั๊กกลับเข้าไป วงจรควรทำงานเหมือนเดิม โดยที่ปุ่มจะทำงานเท่านั้น แทนที่จะต้องถอดสายไฟ

13. นำวงจรขับมอเตอร์แล้วหาสายไฟ มอเตอร์แต่ละตัวควรมีสองตัว ตัวบวกหนึ่งตัวและตัวลบหนึ่งตัว ประสานกับมอเตอร์ในรถของคุณในลักษณะที่ถูกต้อง

14. ใช้สายไฟที่เหลืออีกสี่เส้นด้วยอะแดปเตอร์ตัวเมียและหมุดตัวผู้ ต่อหมุดตัวผู้เข้ากับตัวถอดรหัส หนึ่งตัวต่อแต่ละแถวด้วยหมุด 10, 11, 12 และ 13 ต่อหมุดเข้ากับตัวขับมอเตอร์ เมื่อวงจรได้รับพลังงานและมีการกดปุ่ม ล้อบนรถควรเคลื่อนไปข้างหน้า ข้างหลังหรือไม่เลย ขึ้นอยู่กับปุ่มที่คุณกำลังกด เมื่อเสร็จแล้ว ให้สังเกตว่าหมุดตัวไหนที่จะขยับมอเตอร์ไปในทิศทางใด สิ่งนี้จะมีความสำคัญสำหรับการจัดตำแหน่งปุ่มในขั้นตอนต่อไปของโครงการของเรา

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างรีโมทคอนโทรลและตัวรับสัญญาณ

ในขั้นตอนนี้ของโครงการของเรา คำแนะนำจะใช้กับทั้งผู้ส่งและผู้รับจนกว่าจะระบุไว้เป็นอย่างอื่น

1. ประสานในส่วนประกอบที่ไม่ใช่ลวดทั้งหมด สำหรับตัวควบคุม ต้องแน่ใจว่าได้วางปุ่มต่างๆ ในตำแหน่งที่สะดวกต่อการใช้งานสำหรับรถที่ขับด้วยแทงค์น้ำ ส่วนประกอบที่เหลือสำหรับผู้ควบคุมควรปฏิบัติตามกฎนี้ด้วย สำหรับตัวรับ การวางตำแหน่งของส่วนประกอบไม่สำคัญมากนัก วางไว้ตามที่คุณต้องการหรือคุณสามารถคัดลอกการจัดเรียงของฉันในรูปภาพด้านบน ไฟ LED เป็นขั้นตอนเสริม และมีประโยชน์มากสำหรับการแก้ไขปัญหา ฉันต้องถอดของฉันออกเนื่องจากปัญหาบางอย่างเกี่ยวกับสายไฟที่สัมผัสได้

2. บัดกรีในสายไฟทั้งหมดที่นำไปสู่กราวด์ คุณอาจพบว่ามีประโยชน์ในการใช้คำแนะนำที่แนบมากับขั้นตอนสุดท้าย หรือคัดลอกการออกแบบเขียงหั่นขนมของคุณ ฉันมีสีส่วนใหญ่ของสายไฟของฉัน สายไฟสีดำตรงลงกราวด์ สายสีแดงไปที่ VCC และสายเยลโลว์ไปที่ส่วนประกอบ เคล็ดลับอีกประการหนึ่งที่มีสายไฟคือการทำให้ยาวกว่าที่จำเป็น สายไฟที่ยาวเกินไปอาจสร้างความยุ่งเหยิงได้มาก

3. บัดกรีในสายไฟกับ VCC

4. บัดกรีในสายอื่นๆ

5. ค้นหาพินที่เชื่อมต่อกับ LED (หากคุณตัดสินใจใช้) บนเครื่องรับ บัดกรีหนึ่งเส้นต่อแต่ละเส้น ดำเนินการเชื่อมต่อสายไฟเหล่านั้นกับไดรเวอร์มอเตอร์ของคุณ ตรวจสอบกับข้อสังเกตของคุณจากเขียงหั่นขนมเพื่อให้แน่ใจว่าสายไฟแต่ละเส้นไปในที่ที่ต้องการ หากคุณทำผิดพลาด ไม่ต้องกังวล คุณสามารถขายต่อแล้ววางใหม่ได้

7. ประสานมอเตอร์ของรถของคุณกับตัวขับมอเตอร์

8. เชื่อมต่อรีโมทคอนโทรล ตัวรับ และตัวขับมอเตอร์เข้ากับแหล่งจ่ายไฟ ฉันใช้ก้อนแบตเตอรี่ที่ฉันนอนอยู่

9. ทดสอบรถของคุณ หากไม่ได้ผล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟทั้งหมดเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง และไม่มีไฟฟ้าลัดวงจร ตรวจสอบด้วยว่าชิปวิทยุเชื่อมต่อกับซ็อกเก็ตอย่างถูกต้อง ถ้าไม่มีอะไรทำงาน idk ฉันไม่ใช่ครูสอนเทคโนโลยี ลองหาออสซิลโลสโคปถ้าคุณมีและทดสอบว่าเอาต์พุตใด ๆ ออกมาจากชิปตัวรับของคุณที่สายไฟที่เชื่อมต่อกับไดรเวอร์มอเตอร์ของคุณ

10. ติดมอเตอร์กลับไปที่รถของคุณหากคุณยังไม่ได้ติดตั้ง ยินดีด้วย. คุณมีรถควบคุมระยะไกลที่ใช้งานได้

11. ดาวน์โหลดคู่มือนี้เป็น PDF และใส่ไว้ในรายงานก่อนส่งให้ครูของคุณ