สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โครงการ Rakshak' 20 เสร็จสิ้นในช่วงล็อกดาวน์ในช่วงเริ่มต้นของการแพร่กระจายของไวรัสโคโรน่าในอินเดียโดยใช้เครื่องโรโบวาร์เก่าและเครื่องพ่นสารเคมีทางการเกษตรพร้อมกับเศษมอเตอร์จากรถยนต์ จุดมุ่งหมายของโครงการคือ เพื่อฉีดพ่นยาฆ่าเชื้อในพื้นที่ที่มีความเสี่ยงสูงต่อการติดเชื้อข้ามสายพันธุ์ และส่งมอบสิ่งของที่จำเป็น เช่น อาหารและยา ให้กับผู้ป่วย เพื่อให้เว้นระยะห่างทางสังคมได้เพียงพอ และยังช่วยลดโอกาสการติดต่อของผู้ปฏิบัติงานด้านสุขภาพ กับผู้ป่วย หุ่นยนต์ควบคุมอย่างสมบูรณ์โดยใช้เครื่องส่งสัญญาณ flyski และมีกล้อง wifi ในตัวสำหรับการถ่ายทอดสด
เสบียง
Arduino Mega
เครื่องส่งสัญญาณ Flyski 10 ช่อง
Flyski FSia10B ตัวรับ
Sparkfun Monster moto ชิลด์
ตัวขับมอเตอร์ Cytron MDD10a
โมดูลรีเลย์ 4 ช่อง
LM298 B ตัวขับมอเตอร์
มอเตอร์ ebike 24V 250W
แบตเตอรี่รถยนต์ 2 ก้อน
มอเตอร์ปัดน้ำฝน
มอเตอร์กระจกหน้ารถ
เครื่องพ่นสารเคมีทางการเกษตร Neptune DC
ขั้นตอนที่ 1: เครื่อง Robowar
ในโครงการนี้ ฉันได้ใช้เครื่อง robowar ที่ถูกทิ้งซึ่งได้มาจากห้องเก็บขยะของวิทยาลัย หุ่นยนต์มีมอเตอร์ ebike สองตัวที่มีระบบควบคุมแบบ wheek แบบติดตามโดยใช้สวิตช์แบบมีสาย งานแรกคือการถอดสายไฟและอุปกรณ์ต่อสู้บนเรือเพื่อการป้องกัน
ขั้นตอนที่ 2: แพลตฟอร์ม
Warmachine มีเพียงโครงโลหะเท่านั้น ดังนั้นฉันจึงเชื่อมแผ่น GI ไว้ด้านบนและสร้างแพลตฟอร์ม เพื่อทำให้หุ่นยนต์ไร้สาย ความกังวลหลักคือการติดตั้งแหล่งจ่ายไฟบนเครื่องบิน เพื่อที่ฉันจะได้ซื้อแบตเตอรี่รถยนต์ใช้แล้วสองก้อนจากร้านขายเศษเหล็กและวางไว้ที่ด้านบน
ขั้นตอนที่ 3: เคสแบตเตอรี่
เพื่อความปลอดภัยของแบตเตอรี่และการป้องกันน้ำ ฉันทำเคสสำหรับแบตเตอรี่และสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โดยใช้แผ่น GI ตอนนี้บอทพร้อมที่จะใช้เพื่อวัตถุประสงค์หลายอย่าง
ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่า Sparyer
หลังจากนั่งที่กล่องแบตเตอรี่แล้ว ก็มีพื้นที่เพียงพอที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ใน oreer เพื่อครอบครองเครื่องพ่นสารเคมี เครื่องพ่นสารเคมีมีความจุถัง 16l พร้อมปั๊ม inbulit และเครื่องพ่นสารเคมีน้ำ สิ่งต่อไปที่เราต้องทำคือแก้ไขที่นั่น
ขั้นตอนที่ 5: แก้ไขเครื่องพ่นสารเคมีและแลนซ์
มีการสร้างแคลมป์ C เพื่อยึดเครื่องพ่นสารเคมีกับหุ่นยนต์ ถือหอกที่ทำแขนหุ่นยนต์ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งของแขนขับเคลื่อนโดยใช้มอเตอร์กระจกหน้ารถ และการเคลื่อนไหวในแนวนอน/การกวาดถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ปัดน้ำฝน ทั้งสองสามารถควบคุมได้โดยใช้เครื่องส่งสัญญาณ
ขั้นตอนที่ 6: กล่องเสบียงที่จำเป็น
พลาสติกที่บรรจุอยู่ถูกขันไว้ที่ด้านบนของกล่องแบตเตอรี่เพื่อพกพายาและอุปกรณ์อื่นๆ ไปยังผู้ป่วย ถอดออกได้ง่ายเพื่อให้สามารถทำความสะอาดแยกกันได้ทุกครั้งหลังใช้งาน
ขั้นตอนที่ 7: ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
เมื่อมาถึงชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์แล้ว ตัวรับสัญญาณจะเชื่อมต่อกับพินอะนาล็อกของ Arduino
ตัวขับมอเตอร์ไซตรอนใช้เพื่อควบคุมมอเตอร์ ebike และใช้มอเตอร์ชิลด์มอนสเตอร์เพื่อขับเคลื่อนที่ปัดน้ำฝนและมอเตอร์กระจกหน้ารถ
ไดรเวอร์มอเตอร์ LM298D ใช้เพื่อควบคุมเอาต์พุตจากเครื่องพ่นสารเคมี
โมดูลรีเลย์ 4 แชนเนลใช้เพื่อเพิ่มพลังให้บอทและไฟเพิ่มเติมในนั้น
ขั้นตอนที่ 8: ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย
ในที่สุดงานก็เสร็จสมบูรณ์และนี่คือผลงานของฉัน ตัวอย่างถูกถ่ายทำที่วิทยาลัยของฉันเมื่อเราเอามันทำความสะอาดหอพักวิทยาลัยของเราก่อนที่เราจะแปลงเป็นศูนย์ดูแล covid (นั่นเป็นเหตุผลที่เราอัปโหลดบนช่อง YouTube วิทยาลัยของเรา เพิ่มไฟล์ต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง) ฉันได้เพิ่มไฟ LED สองดวงที่ด้านหน้าเพื่อให้เราสามารถใช้มันสำหรับการท่องราตรีได้เช่นกัน
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง