ถังขยะอัจฉริยะ: 6 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

สวัสดีพวก !!! ฉันชื่อ Vedaansh Verdhan และวันนี้ผมจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างถังขยะอัจฉริยะของคุณเอง ติดตามฉันบน Instagram เพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับโครงการต่อไปของฉัน มาเริ่มกันเลย !!!!

บัญชีอินสตราแกรม:--- robotics_08

ขั้นตอนที่ 1: เกี่ยวกับโครงการ:---

โครงการนี้สร้างขึ้นเพื่อหลีกเลี่ยงแบคทีเรียใกล้ถังขยะ ขณะที่คุณอยู่ในโรงพยาบาล จำนวนผู้ติดเชื้อก็สูงมาก เรามักจะแตะถังขยะเพื่อทิ้งขยะ แต่สำหรับโปรเจ็กต์นี้ เราต้องเข้าไปใกล้ถังขยะเท่านั้น และถังขยะจะเปิดและปิดโดยอัตโนมัติ

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบ:---

1) Arduino UNO

2) อัลตราโซนิกเซนเซอร์ (SR-04)

3) เซอร์โวมอเตอร์

4) เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก

5) สายจัมเปอร์

6) แบตเตอรี่

7) เธรด

ขั้นตอนที่ 3: แผนผัง:---

1) เชื่อมต่อ VCC และ GND ของส่วนประกอบทั้งหมดก่อน VCC เป็นบวกและ GND เป็นลบ ดังที่คุณเห็นในแผนภาพที่ 5v และ GND ของ Arduino ไปที่เขียงหั่นขนม ตอนนี้คุณสามารถเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมด VCC และ GND ในเขียงหั่นขนมโดยใช้สายจัมเปอร์

2) ตอนนี้ เชื่อมต่อขา trig ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกกับหมายเลขพิน อาร์ดิโน 3 ตัวและพินก้องสำหรับพินหมายเลข อาร์ดิโน 2 ตัว

3) ต่อสายสัญญาณเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับหมายเลขพิน อาร์ดิโน 4 ตัว

4) ตอนนี้เพิ่มพลังให้ Arduino ด้วยสายเคเบิลการเขียนโปรแกรมและเตรียมพร้อมสำหรับรหัส

ขั้นตอนที่ 4: รหัส: ----

รหัสสำหรับถังขยะอัจฉริยะ

คลิกที่ลิงค์ด้านบนเพื่อดาวน์โหลดโค้ด

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบโครงการของคุณ:---

1) นำถังขยะและติดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ด้านหน้า

2) ติด Arduino, breadboard และแบตเตอรี่ที่ด้านหลังของถังขยะ

3) นำกระดาษแข็งหนึ่งแผ่นแล้วตัดเป็นสองครึ่งวงกลม เข้าร่วมกับพวกเขาด้วยความช่วยเหลือของเทปบาง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้แน่นมากและเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ

4) ตอนนี้ใส่เซอร์โวบนครึ่งวงกลมอันใดอันหนึ่งแล้วต่อเกลียวจากเซอร์โวกับอีกครึ่งวงกลม

5) วางกล่องกระดาษแข็งขนาดเล็กเพื่อหลีกเลี่ยงการขยับครึ่งวงกลม 180 องศา