วิธีสร้าง Rover ควบคุมด้วยท่าทาง: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ต่อไปนี้เป็นคำแนะนำสำหรับการสร้างรถแลนด์โรเวอร์ที่ควบคุมด้วยท่าทาง ประกอบด้วยหน่วยรถแลนด์โรเวอร์ที่มีเซ็นเซอร์ป้องกันการชนกันบนเรือ เครื่องส่งสัญญาณแทนที่จะเป็นรีโมทที่เงอะงะเป็นถุงมือเย็นที่สามารถสวมใส่ได้ในมือแล้วย้ายไปส่งสัญญาณไปยังรถแลนด์โรเวอร์โดยใช้การเคลื่อนไหวของมือ สัญญาณ RF ใช้สำหรับการสื่อสาร

โครงการนี้มีศักยภาพในการใช้งานในการตรวจสอบใต้ท้องรถ (เพื่อความปลอดภัยหรือการบำรุงรักษา) นอกจากจะใช้ในการบินโดรนในที่สุด

เสบียง

Arduino/Genuino UNO (พร้อมสาย UNO) x2

แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน (12V) x1

สายจัมเปอร์ (ตัวผู้กับตัวผู้, ตัวผู้เป็นตัวเมีย, ตัวเมียกับตัวเมีย) ตัวละ 40 ตัว

เขียงหั่นขนม x1

L298 โมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ x1

MPU6050 ไจโรสโคป x1

ตัวรับและส่งสัญญาณ RF ตัวละ 1 ตัว

อัลตราโซนิกเซนเซอร์ x1

การติดตั้งแชสซี x1

ที่ใส่แบตเตอรี่ (มักมาพร้อมกับแชสซี) x1

สวิตช์ (มักมาพร้อมกับแชสซี) x2

คีมปอกสายไฟ x1

ปั๊มบัดกรี (ไม่จำเป็น) x1

เทปสองหน้า x1

ขั้นตอนที่ 1: แผนภาพวงจรและทฤษฎี:

การตั้งค่าเครื่องส่งสัญญาณ: กล่าวโดยย่อ เราจำเป็นต้องอ่านค่าจากไจโรสโคปและส่งไปยังเครื่องส่งสัญญาณผ่าน Arduino

การตั้งค่าตัวรับ: เราจำเป็นต้องรับข้อมูลที่ส่ง (โดยใช้เครื่องรับ) และหมุนล้อตามข้อมูลที่ได้รับ* ในเวลาเดียวกัน เราต้องตรวจสอบให้แน่ใจด้วยว่ารถแลนด์โรเวอร์อยู่ห่างจากวัตถุที่อยู่ข้างหน้าน้อยที่สุด (การตรวจจับสิ่งกีดขวาง) เราจะใช้การสื่อสารแบบ I2C สำหรับโครงการนี้ *ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจเกี่ยวกับโครงการนี้: รหัสนี้ประมวลผลข้อมูลแอนะล็อกและเคลื่อนรถแลนด์โรเวอร์ตามระดับการเคลื่อนไหวของมือ ดังนั้นเราจึงต้องพัฒนาตรรกะเพื่อให้รถแลนด์โรเวอร์ไปในทิศทางที่ถูกต้องด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างโรเวอร์:

ขั้นตอนที่ 1 (ประกอบแชสซี):

ประกอบแชสซีเพื่อสร้างฐานสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ของคุณ นี่เป็นขั้นตอนที่ค่อนข้างง่ายและคุณควรทำเสร็จในเวลาไม่นาน

ขั้นตอนที่ 2 (ตรวจสอบส่วนประกอบทั้งหมด):

ตรวจสอบเซ็นเซอร์ทั้งหมดโดยเชื่อมต่อกับ Arduino แยกกัน คุณสามารถตรวจสอบบทช่วยสอนเกี่ยวกับวิธีการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ทีละตัวกับ Arduino

ขั้นตอนที่ 3 (การตั้งค่าเครื่องส่งสัญญาณ):

ขั้นแรก ประสานหมุดเข้ากับไจโรสโคป ตอนนี้ทำการเชื่อมต่อตามแผนภาพวงจรต่อไปนี้ อย่าเชื่อมต่อแบตเตอรี่ในขณะนี้

ถัดไป เสียบ Arduino ของคุณเข้ากับแล็ปท็อป อัปโหลดไฟล์โค้ดต่อไปนี้และดูว่าโค้ดทำงานถูกต้องหรือไม่ (ทำได้โดยลบความคิดเห็นสำหรับคำสั่งการพิมพ์ในโค้ด) คลิกที่ปุ่มมอนิเตอร์แบบอนุกรม (ด้านบนขวาของหน้าจอของคุณ) เพื่อดูผลลัพธ์ของคำสั่งพิมพ์ หากทุกอย่างถูกต้อง คุณอาจต่อแบตเตอรี่

อย่าลืมตรวจสอบให้แน่ใจว่าการวางแนวของไจโรสโคปถูกต้อง (ตามรหัสที่ใช้) โปรดตรวจสอบแผนภาพที่แสดงด้านบนเพื่อตรวจสอบการวางแนวที่ฉันใช้สำหรับไจโรสโคป

ไจโรสโคปจะส่งการอ่านไปยัง Arduino จากนั้น การอ่านจะไปที่เครื่องส่ง RF เพื่อส่งสัญญาณเพื่อให้เครื่องรับสามารถรับคลื่นได้

ขั้นตอนที่ 4 (การตั้งค่าเครื่องรับ):

ทำการเชื่อมต่อตามแผนภาพวงจรต่อไปนี้ อย่าเชื่อมต่อแบตเตอรี่ในขณะนี้ ถัดไป เสียบ Arduino ของคุณเข้ากับแล็ปท็อป อัปโหลดไฟล์โค้ดต่อไปนี้และดูว่าโค้ดทำงานถูกต้องหรือไม่ เพื่อทำสิ่งนี้:

1. ลบความคิดเห็นสำหรับคำสั่งพิมพ์ในรหัส

2. เปิดการตั้งค่าเครื่องส่งสัญญาณ

3. วางรถแลนด์โรเวอร์ไว้บนขาตั้งบางประเภทเพื่อไม่ให้ล้อสัมผัสกับพื้นและรถแลนด์โรเวอร์จะไม่ถอดในขณะที่ผู้รับได้รับข้อมูล

หมายเหตุ: คุณอาจจำเป็นต้องย้อนกลับทิศทางของมอเตอร์หนึ่งตัวหรือทั้งสองตัว หากรหัสทำงานอย่างถูกต้อง คุณควรจะเห็นเอาต์พุตที่ถูกต้อง (ไปข้างหน้า ถอยหลัง ขวา ซ้าย หรือหยุด) บนจอภาพแบบอนุกรมตามมือของคุณ การเคลื่อนไหว หากทุกอย่างถูกต้อง คุณอาจเชื่อมต่อแบตเตอรี่ อย่างไรก็ตาม ก่อนเชื่อมต่อแบตเตอรี่ คุณต้องตรวจสอบการเชื่อมต่อทั้งหมด ขั้วที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้วงจรของคุณพังได้

ขั้นตอนที่ 5 (ทำให้การตั้งค่าใช้งานได้โดยใช้แบตเตอรี่):

ตอนนี้ถอดปลั๊กแล็ปท็อปของคุณและเชื่อมต่อแบตเตอรี่กับการตั้งค่าที่เกี่ยวข้อง ทดสอบโครงการของคุณ

อย่าให้รถแลนด์โรเวอร์อยู่ห่างจากคุณเกิน 5 เมตร มิฉะนั้น รถแลนด์โรเวอร์อาจหยุด/เริ่มทำงานผิดปกติ!

ขั้นตอนที่ 6 (การประกอบ):

ตอนนี้ได้เวลาประกอบรถแลนด์โรเวอร์แล้วไปดูการทำงานจริง! สำหรับการออกแบบการประกอบรถแลนด์โรเวอร์ ให้ตรวจสอบรูปภาพในส่วน 'แผนภาพวงจรและทฤษฎี' คุณมีอิสระที่จะประกอบรถแลนด์โรเวอร์ในลักษณะที่ต่างออกไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารถมีความสมดุล ไม่อย่างนั้นมันอาจทำล้อเลียนได้ (อย่าทำแบบ "ว้าว!" เพราะคุณอาจพบว่ารถแลนด์โรเวอร์ขึ้นผิดทาง)

ขณะทำการทดสอบ คุณอาจพบว่ารถแลนด์โรเวอร์เคลื่อนที่ได้ไม่แม่นยำ อาจมีความล่าช้าและข้อผิดพลาดเนื่องจากเราใช้โมดูล RF แบบง่าย นอกจากนี้ ในสถานการณ์จริง มอเตอร์มีความแตกต่างบางประการ และจุดศูนย์กลางมวลของรถแลนด์โรเวอร์ไม่ใช่ตำแหน่งที่คุณคาดหวัง ดังนั้น คุณอาจพบว่ารถแลนด์โรเวอร์เคลื่อนที่ในแนวทแยงมุมเมื่อมันควรจะตรงไป ข้อผิดพลาดในเครื่องชั่งสามารถแก้ไขได้โดยการเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์ด้านซ้ายและขวา คูณตัวแปร 'ena' และ 'enb' ด้วยตัวเลขต่างๆ เพื่อทำให้สมดุลของรถแลนด์โรเวอร์ของคุณสมบูรณ์แบบ

ในกรณีที่มีข้อสงสัยให้ใช้ส่วนความคิดเห็นด้านล่าง นั่นคือสิ่งที่ฉันจะไขข้อสงสัย

@Scientify อิงค์

ขั้นตอนที่ 3: รหัสไฟล์

นี่คือลิงค์สำหรับห้องสมุดสายเสมือน:

drive.google.com/file/d/1F_sQFRT4lsN5dUKXJ…

ขั้นตอนที่ 4: ขอบคุณ

กรุณาแบ่งปันความคิดเห็นของคุณด้านล่าง ฉันชอบที่จะได้ยินเกี่ยวกับประสบการณ์ของคุณในขณะที่ทดลองใช้โครงการ! ฉันจะพยายามตอบคำถามทั้งหมดภายใน 24 ชั่วโมง

ทางสังคม:

YouTube: Scientify Inc.

YouTube: Scientify हिंदी

อินสตาแกรม

คำแนะนำ

LinkedIn