เรียกใช้เซอร์โวด้วย Chibitronics Chibi Clip: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

• คลิป Chibitronics Chibi
• สายที่มากับคลิป
• สายจัมเปอร์ 3 เส้น
• ไมโครเซอร์โวมอเตอร์
• (อุปกรณ์เสริม) คลิปจระเข้

ขั้นตอนที่ 1: แนบคลิป Chibi เข้ากับคอมพิวเตอร์

เสียบ Chibi Clip เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ อย่าลืมเสียบทั้งสาย USB และแจ็คหูฟัง Chibi Clip ดึงพลังงานจาก USB และรับโปรแกรมของคุณผ่านแจ็คหูฟัง

ขั้นตอนที่ 2: ต่อสายจัมเปอร์เข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ของคุณ

เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่มาพร้อมกับปลายซ็อกเก็ต ดังนั้น คุณจะต้องต่อสายจัมเปอร์เข้ากับส่วนนี้ เพื่อให้คุณสามารถเสียบปลายสายจัมเปอร์เข้ากับ Chibi Clip ได้

สีของสายไฟที่คุณใช้ไม่สำคัญ แต่เพื่อให้เป็นระเบียบ เราจึงติดสายจัมเปอร์เป็นสี

ขั้นตอนที่ 3: ติดมอเตอร์เข้ากับคลิป Chibi

มอเตอร์มีสายไฟสามเส้น สีแดงคือ "กำลัง" สีขาว (มอเตอร์บางตัวใช้สีเหลือง) คือ "สัญญาณ" และสีดำคือ "พื้น" เราจะแนบมันเข้ากับส่วนที่เกี่ยวข้องของคลิป Chibi

มีหลายวิธีในการต่อสายไฟเข้ากับคลิป สิ่งสำคัญคือต้องแน่ใจว่าสายไฟยังคงสัมผัสกับจุดเชื่อมต่อบนคลิป

ติดลวดสีดำเข้ากับส่วน GND ของคลิป สีขาว (หรือสีเหลือง) เป็น "0" และสีแดงอยู่ที่ +5V ที่ด้านบนขวาของคลิป เป็นเรื่องยากที่จะให้สายสีแดงสัมผัสกัน คุณจึงสามารถใช้คลิปจระเข้เพื่อสร้างการเชื่อมต่อที่ดีขึ้นได้

ขั้นตอนที่ 4: อัปโหลดโค้ดไปยัง Chibi Clip ของคุณ

ตอนนี้เราต้องอัปโหลดโค้ดไปยัง Chibi Clip

ไปที่:

ตอนนี้ คลิกที่ปุ่ม "ตัวอย่าง" เลือก Actuators -> Servo Sweep

รหัสควรมีลักษณะเหมือนรหัสที่แสดงไว้ที่นี่

รหัสนี้ทำอะไร?

หากคุณเพิ่งเริ่มเขียนโค้ดหรือ Arduino อาจดูสับสนเล็กน้อย สิ่งแรกคือการอัปโหลดสิ่งนี้ไปยัง Chibi Clip ของคุณเพื่อดูว่ามันทำอะไรได้บ้าง หากคุณไม่เคยใช้ชิป Chibi ลองดูที่นี่

เมื่อคุณอัปโหลดโค้ดสำเร็จแล้ว คุณจะเห็นเซอร์โวหันกลับมา

/* กวาดโดย BARRAGAN รหัสตัวอย่างนี้เป็นสาธารณสมบัติ

แก้ไขเมื่อ 8 พ.ย. 2556 โดย Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#รวม

เซอร์โว myservo; // สร้างวัตถุเซอร์โวเพื่อควบคุมเซอร์โว

int pos = 0; // ตัวแปรเก็บตำแหน่งเซอร์โว

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

myservo.attach(0); // ติดเซอร์โวบนพิน 0 กับวัตถุเซอร์โว

}

วงเป็นโมฆะ () {

สำหรับ (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // เปลี่ยนจาก 0 องศาเป็น 180 องศา // ในขั้นตอนที่ 1 องศา myservo.write (pos); // บอกให้เซอร์โวไปที่ตำแหน่งในตัวแปร 'pos'

ล่าช้า(15); // รอ 15 ms (มิลลิวินาที) เพื่อให้เซอร์โวไปถึงตำแหน่ง

}

สำหรับ (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // เปลี่ยนจาก 180 องศาเป็น 0 องศา

myservo.write (ตำแหน่ง); // บอกให้เซอร์โวไปที่ตำแหน่งในตัวแปร 'pos'

ล่าช้า(15); // รอ 15 ms เพื่อให้เซอร์โวไปถึงตำแหน่ง

}

}