โต๊ะนั่ง/ยืนอัตโนมัติ 14 ขั้น (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

** โปรดลงคะแนนสำหรับคำแนะนำนี้! **..

แม้จะมีข้อสงสัยในครั้งแรก ฉันก็มีความสุขมากกับผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย!

นี่คือสิ่งที่ฉันใช้บนโต๊ะนั่ง / ยืนอัตโนมัติ!

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบ

โต๊ะทำงาน

โต๊ะประกอบด้วยแผงอะคาเซีย 4 แผ่น ใช้ 3 ขนาดแตกต่างกัน

เดสก์ท็อปเป็นแผงเดียวที่มีขนาด 1200x600 มม. และยึดเข้ากับขาทั้งสองข้างโดยใช้โครงเหล็ก

ขาทั้งสองข้างทำจากแผงขนาด 1200X405 มม. สองแผ่นที่ตัดเป็นชิ้นขนาด 450x405 มม. และ 750x405 มม. ชิ้นส่วนขนาด 450 มม. แต่ละชิ้นติดอยู่กับชิ้นส่วนขนาด 750 มม. พร้อมสไลด์ดึงขนาด 350 มม. สำหรับงานหนักสองชิ้น สิ่งเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นไกด์และทำให้ขาสามารถขยายได้ถึงความสูงประมาณ 1100 มม.

คานรองรับทำจากแผงขนาด 300x1200 มม. ที่ตัดเป็น 1130 มม. ลำแสงนี้จับขาไว้ด้วยกันและทำให้ตัวกระตุ้นเชิงเส้นมีบางอย่างที่จะดัน

ความเคลื่อนไหว

"กำลังยก" มีให้โดยตัวกระตุ้นเชิงเส้นตรงขนาด 30 ซม. 1500N ตัวเดียวที่ติดอยู่กับคานรองรับและด้านล่างตรงกลางของเดสก์ท็อป

มอเตอร์ของแอคชูเอเตอร์ถูกควบคุมโดย Arduino nano และไดรเวอร์มอเตอร์กระแสตรง

ปุ่มกดสองปุ่มควบคุมการเคลื่อนไหว

ขั้นตอนที่ 2: อะไหล่ที่จำเป็น

โต๊ะทำงาน

แผ่นไม้ลามิเนต (อะคาเซีย) - คลังสินค้า Bunnings

1x 1200 x 600 x 18mm

1x 1200 x 405 x 18mm

2x 1200 x 300 x 18mm

ความคิดแรกเริ่มคือการนำแผ่นไม้สนมาผสมกับเดือยและกาวไม้ แต่แล้วฉันก็พบว่าแผงไม้เนื้อแข็งอะคาเซียที่ทำไว้ล่วงหน้าเหล่านี้และคิดว่าฉันจะช่วยตัวเองให้พ้นจากปัญหาและออกแบบโต๊ะเพื่อใช้งาน (ฉันชอบจริงๆ ด้วย สีและลักษณะของไม้)

ขายึดเหล็ก - คลังสินค้า Bunnings

2x 50 x 50 x 50 x 5mm

8x 50 x 50 x 20 x 5mm

ตอนแรกฉันซื้อเพียง 8 จาก 50 x 50 x 20 x 5 มม. แต่มี 2 อันสำหรับงานหนักเพราะอันที่เล็กกว่านั้นดูเหมือนจะงอบนเดสก์ท็อป

สกรูไม้ 20มม. 50 ตัว

สกรู 20 มม. จะเจาะเข้าไปในแผงได้ประมาณ 15 มม.

สไลด์ดึง 350 มม. 2 คู่

น่าเสียดายที่ฉันทำบันทึกทั้งหมดเกี่ยวกับประเภทที่ฉันซื้อหายไป แต่สิ่งเหล่านี้เป็นบางอย่างเช่นนี้

เครื่องใช้ไฟฟ้า

ตัวกระตุ้นเชิงเส้น 30 ซม.

เนื่องจากเป็นส่วนที่แพงที่สุดของงานสร้าง ฉันใช้แค่อันเดียว แม้ว่าคุณจะได้สองอันเพื่อเพิ่มความเสถียร - สิ่งที่ฉันจะพูดถึงในภายหลัง

2x ปุ่มกดชั่วขณะ

ไม่จำเป็นต้องมีสิ่งใดเป็นพิเศษ เลือกสิ่งที่เข้ากับรูปลักษณ์โต๊ะทำงานของคุณ ฉันเข้าใจแล้ว

ตู้ปุ่มแปลน

หน้าแปลนช่วยในการยึด ฉันคิดว่าอะลูมิเนียมจะเข้ากับไม้ได้ดี

สายเคเบิล 4 แกน

เพื่อเชื่อมต่อปุ่มต่างๆ เข้ากับกล่องควบคุม

แหล่งจ่ายไฟ 12V 1A

ฉันจัดการเพื่อกำจัดสิ่งเหล่านี้จากกล่องขยะ

บอร์ดเพาเวอร์

ฉันใช้บอร์ดจ่ายไฟสี่พอร์ต แต่คุณสามารถรับขนาดใดก็ได้ที่เหมาะกับความต้องการของคุณ

ตัวขับมอเตอร์กระแสตรง

ผมใช้ตัวที่ผมเคยนอนอยู่ มันก็ประมาณนี้

Arduino นาโน

พบออนไลน์ได้ง่าย

กล่องควบคุมฉันใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ 'Big Boi' เพื่อสร้างกล่องสำหรับควบคุม แต่คุณสามารถซื้อกล่องได้หากคุณไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

ไม่จำเป็น

กระดาษทรายกรวด 240 เม็ดและกระดาษทราย 400 เม็ด

เป็นทางเลือกแต่ไม่ใช่ทางเลือก? ถ้าคุณขี้เกียจจริงๆ คุณไม่จำเป็นต้องมี แต่ชอบหลายๆ อย่างในชีวิตที่คุณควรทำจริงๆ

คราบไม้

คราบสามารถทำให้ไม้ราคาถูกดูดีขึ้นมากและจะดึงเอาคุณสมบัติของไม้ออกมา

วานิช

วานิชเป็นทางเลือก แต่ขอแนะนำเป็นอย่างยิ่ง เนื่องจากจะช่วยปรับปรุงรูปลักษณ์และความทนทานของโต๊ะทำงาน

ท่อร้อยสายไฟ

ถ้าคุณตั้งใจจะใช้โต๊ะทำงานของคุณสำหรับคอมพิวเตอร์ เราขอแนะนำให้คุณซื้อเครื่องใดเครื่องหนึ่งเหล่านี้

ที่รัดสายเคเบิลเพื่อยึดสายเคเบิลภายในกล่อง

คลิปหนีบสาย

เพื่อยึดสายเคเบิลภายนอกกล่อง

ขั้นตอนที่ 3: เครื่องมือที่จำเป็น

ข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับเครื่องมือที่จำเป็นในการสร้างโต๊ะทำงาน:

โต๊ะทำงาน

สว่านมือพร้อมดอกสว่านต่างๆ

สำหรับเจาะตำแหน่งรูยึด ฯลฯ…

ไขควง / สว่านไขควง

สำหรับการขันสกรู!

เลื่อยวงเดือน/มือ

เพื่อตัดแผงให้ได้ขนาด

แปรงทาสี

แปรงทาผมชั้นดีสำหรับทาวานิช

Rag

เพื่อทาคราบไม้

อิเล็กทรอนิกส์

หัวแร้ง

เพื่อทำการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า

เครื่องตัดลวด

ในการปอก/ตัดสายไฟ

ขั้นตอนที่ 4: การตัดแผงไม้

การใช้แผงอะคาเซีย เราจำเป็นต้องตัดเพียงสามครั้ง อันหนึ่งสำหรับคานรองรับ และอีกอันสำหรับแผงแต่ละอันที่ใช้สำหรับขา

ฉันตัดชิ้นส่วนทั้งหมดด้วยตัวเองโดยใช้เลื่อยวงเดือนมาตรฐาน แม้ว่าร้านฮาร์ดแวร์ที่คุณซื้อมักจะทำ (โดยมีค่าใช้จ่าย) คุณสามารถใช้เลื่อยมือได้หากคุณอดทน

ขา

แผงขนาด 1200x405 มม. ทั้งสองแผ่นจะต้องถูกตัดเป็นสองชิ้น ชิ้นขนาด 750 มม. และชิ้นขนาด 450 มม.

คานรองรับ

ต้องตัดคานรองรับเพื่อให้พอดีระหว่างขา ฉันคำนวณนี่เป็นความยาวเริ่มต้นลบ (4x ความหนาของแผงบวก 2x ความหนาของสไลด์วาด) ทำให้เป็น 1130mm.

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างขาและคานรองรับ

วาดสไลด์

เราจำเป็นต้องใช้สไลด์วาดเพื่อยึดขาทั้งสองข้างเพื่อให้เป็นขา "เลื่อน" ที่ยาว

ฉันติดตั้งรางจากขอบของแผงประมาณ 100 มม. ด้วยความกว้างของตัวเลื่อน (ประมาณ 45.5 มม.) ทำให้ศูนย์กลางของสไลด์อยู่ห่างจากขอบของแผงประมาณ 123 มม.

ลากเส้นเบาๆ โดยให้กึ่งกลางของสไลด์แต่ละแผ่นอยู่บนแผงขาทั้งหมด วางรางบนขาท่อนเดียวที่ยาวกว่า โดยให้ด้านใหญ่คว่ำหน้าลง จัดแนวด้านบนของรางให้ตรงกับด้านบนของแผงเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนท้ายของสไลด์ที่ยื่นออกมา ขยายออกไปเหนือขอบของแผง เมื่อคุณขยายสไลด์ออก คุณจะเห็นว่ามีรูสำหรับยึดหลายรู เลือกประมาณ 3 รูแล้วทำเครื่องหมายตำแหน่งบนเส้นที่คุณวาดไว้ตรงกลางสไลด์

ทำเช่นเดียวกันกับแผงยาวอีกอัน จากนั้นพลิกสไลด์วาดแล้วทำเครื่องหมายรูยึดของปลายด้านเล็กๆ ของสไลด์บนเส้นกึ่งกลางของชิ้นส่วนแผงเล็กๆ

เมื่อคุณทำเครื่องหมายรูยึดทั้งหมดสำหรับสไลด์การวาดแล้ว ให้ใช้ดอกสว่านขนาดเล็กประมาณ 2 มม. เพื่อเจาะรูเล็กๆ ลึกประมาณ 5 มม. ที่จุดยึดแต่ละจุด

อย่าไปตลอดทาง!

ขายึด

ตอนนี้เราต้องทำเครื่องหมายรูสำหรับยึดสำหรับวงเล็บที่จะยึดขากับคานรองรับและขาติดกับโต๊ะ

ด้านบนของโต๊ะ

ฉันลงเอยด้วยการใช้ขายึด 3 อันสำหรับขาแต่ละข้างเพื่อยึดโต๊ะไว้กับขาเพราะว่าอันเล็กๆ สองอันที่ฉันมีอยู่เดิมดูเหมือนจะไม่เพียงพอ

คุณจะต้องเปลี่ยนตำแหน่งบนแผง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับวงเล็บที่คุณใช้ สำหรับขายึดที่ใช้ยึดขาโต๊ะกับโต๊ะ ให้ทำเครื่องหมายที่กึ่งกลางของขายึด (เหมือนกับตัวเลื่อน ห่างจากขอบประมาณ 50 มม. และอีกอันหนึ่งอยู่ตรงกลางในกรณีของฉัน) จัดให้กึ่งกลางของโครงยึดกับเส้นกึ่งกลาง และจัดแนวขอบของโครงยึดกับปลายบนแผงขาเล็กๆ (ใช้เศษไม้หรืออะไรแบนๆ เพื่อให้แน่ใจว่าขอบของโครงยึดเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสด้วย ขอบของส่วนขา) หลังจากทำเครื่องหมายตำแหน่งของรูยึดแล้ว ให้เจาะออกเช่นเดียวกับสไลด์

รองรับบีม

ฉันติดวงเล็บหนึ่งอันที่กึ่งกลางของปลายแต่ละด้านของคานรองรับและอีกอันที่ขอบด้านล่างของปลายแต่ละด้าน เมื่อรู้ว่าคานจะยึดติดกับขาที่ใด คุณสามารถทำเครื่องหมายที่ที่ยึดคานรองรับบนแผงขายาวและเจาะรูสำหรับยึดออก

ประกอบ

หลังจากเจาะรูยึดและรูยึดแบบสไลด์ทั้งหมดแล้ว คุณสามารถเริ่มประกอบได้ ใช้สกรูไม้ขนาด 20 มม. เพื่อยึดตัวเลื่อนและโครงยึดเข้ากับชิ้นส่วนขา จากนั้นรวมขาทั้งสองข้างเข้ากับคานรองรับ

หมายเหตุ สำหรับขายึดที่ติดกับขอบด้านล่างของคานรองรับ คุณสามารถใช้สกรูไม้ที่ยาวขึ้นเพื่อเพิ่มการรองรับได้

ขั้นตอนที่ 6: โต๊ะ

ถึงเวลาทำเครื่องหมายตำแหน่งของวงเล็บที่ด้านล่างของโต๊ะ

สำหรับโต๊ะของฉัน ขาจะติดกับกึ่งกลางโต๊ะโดยตรง ในการคำนวณตำแหน่งของวงเล็บด้านล่างของโต๊ะ อันดับแรก ฉันได้คำนวณความแตกต่างระหว่างความกว้างของโต๊ะกับความกว้างของขาโต๊ะ ฉันหารตัวเลขนี้ด้วย 2 และเพิ่มระยะทางที่ฉันวางวงเล็บจากขอบขา

ฉันถอดขายึดตัวหนึ่งออกจากขาและใช้เพื่อทำเครื่องหมายตำแหน่งของรูยึดสำหรับขายึด

ตอนนี้เป็นเวลาที่เหมาะสมในการทำเครื่องหมายรูสำหรับยึดสำหรับตัวกระตุ้นเชิงเส้น ตัวยึดมีตำแหน่งรูสกรูสองตำแหน่ง ตรงกลางของรูทั้งสองนี้ควรอยู่ในแนวเดียวกับกึ่งกลางของโต๊ะ

หลังจากเจาะตำแหน่งรูยึดแล้ว ให้วางท็อปโต๊ะไว้บนขาโต๊ะ และยึดส่วนบนเข้ากับโครงยึดโดยใช้สกรูตัวเดียว (ใช้รูยึดด้านนอกสุด เราจะใช้ตัวกระตุ้นเพื่อยกโต๊ะเพื่อให้เห็นรูยึดอื่นๆ).

ขั้นตอนที่ 7: ตัวกระตุ้นเชิงเส้น

ตัวกระตุ้นเชิงเส้น

ณ จุดนี้ เราสามารถติดตัวกระตุ้นเชิงเส้นเข้ากับโต๊ะได้ ตัวกระตุ้นเชิงเส้นมาพร้อมกับขายึด 2 ตัว อันหนึ่งจะติดกับคานรองรับและอีกอันจะติดกับกึ่งกลางของโต๊ะซึ่งเราทำเครื่องหมายไว้ก่อนหน้านี้ แอคทูเอเตอร์ยึดติดกับโครงยึดโดยใช้ขาเดียว ติดขายึดทั้งสองเข้ากับตัวกระตุ้น และขันขายึดด้านบนเข้ากับด้านล่างของโต๊ะ ปล่อยให้แอคชูเอเตอร์ห้อยอยู่ใต้โต๊ะขยับเข้าที่ โดยให้โครงยึดที่ด้านล่างของแอคทูเอเตอร์วางราบกับคานรองรับ ทำเครื่องหมายตำแหน่งที่รูยึดของกะโหลกตั้งอยู่บนคานรองรับ และเจาะรูเหล่านี้

คุณสามารถทดสอบโต๊ะทำงาน ณ จุดนี้โดยใช้แหล่งจ่ายไฟ 12 โวลต์เพื่อจ่ายไฟให้กับแอคชูเอเตอร์ ลิมิตสวิตช์ภายในจะหยุดแอคทูเอเตอร์เมื่อถึงส่วนขยายสูงสุด (และเมื่อหดตัวเต็มที่แล้ว)

หากคุณต้องการทำโครงสร้างโต๊ะให้เสร็จ ณ จุดนี้ ให้ใช้ตัวกระตุ้นเพื่อยกโต๊ะขึ้นเพื่อให้เห็นรูยึดอื่นๆ ในโครงยึด และใช้สกรูเพิ่มเติมเพื่อยึดโต๊ะกับขาโต๊ะให้แน่น

ขั้นตอนที่ 8: การถอดประกอบและขัด

เมื่อประกอบโต๊ะเสร็จเรียบร้อยแล้ว ก็ถึงเวลาแยกชิ้นส่วน!

การขัดเป็นทางเลือก แต่ช่วยให้โต๊ะมีผิวงานที่ดีขึ้นมาก และยังช่วยกำจัดเสี้ยนที่เกิดขึ้นระหว่างกระบวนการตัด

ณ จุดนี้ (ก่อนการขัด) ที่ฉันตัดรูสำหรับท่อร้อยสายไฟ ใช้ดอกสว่านเจาะรูขนาด 60 มม. เจาะรูที่มุมขวาหลังของท็อปโต๊ะ ตัดจากด้านบนของโต๊ะลงเพราะมันจะทำให้งานเสร็จดีขึ้นโดยทิ้งเศษไว้บนโต๊ะให้น้อยลง

ขัด

นำแผ่นแต่ละแผ่นและขัดเบา ๆ ทุกหน้าด้วยกระดาษทรายกรวด 240 เม็ด (การห่อกระดาษทรายในท่อนไม้จะช่วยให้คุณจับบางอย่างได้) เมื่อขัดเสมอ อย่าลืมทรายกับเมล็ดพืชและอย่าข้ามมัน ใช้เวลามากขึ้นในการเอาเศษหรือเสี้ยนที่ขอบของแผ่นตัดออก เช่นเดียวกับเครื่องหมายดินสอที่คุณทำเมื่อทำเครื่องหมายตำแหน่งรูยึด

ขั้นตอนที่ 9: การย้อมสี

การย้อมสีไม้เป็นทางเลือกที่แน่นอน แต่ในกรณีของฉัน ฉันต้องการให้โต๊ะมีสีเข้มขึ้นเล็กน้อย ดังนั้นฉันจึงใช้คราบวอลนัทบนทุกชิ้น การย้อมสีไม้ยังเผยให้เห็นลวดลายที่สลับซับซ้อนของไม้ (รวมถึงรอยขีดข่วนที่คุณทำ…..)

ฉันใช้แถบตัดจากคานรองรับเพื่อทดสอบรอยเปื้อนที่ฉันซื้อและพอใจกับผลลัพธ์ที่ได้ใช้รอยเปื้อนนั้นกับชิ้นโต๊ะ

หากคุณตัดสินใจที่จะย้อมไม้ นี่คือขั้นตอนง่ายๆ

1. ขจัดสิ่งตกค้างทั้งหมดจากการขัดด้วยผ้าแห้ง
2. ทารอยเปื้อนด้วยเศษผ้าตามทิศทางของเกรน การถูแรงขึ้นหรือใช้รอยเปื้อนมากขึ้นจะทำให้ไม้สีเข้มขึ้น
3. เมื่อคุณได้สีที่ต้องการแล้ว ปล่อยให้ชิ้นงานแห้งประมาณ 10 ถึง 15 นาทีก่อนสัมผัส
4. ถ้าคุณต้องการให้สีเข้มขึ้น คุณสามารถทาชั้นเพิ่มเติมได้ แม้ว่าจะต้องทาเพียงชั้นเดียวเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 10: การเคลือบเงา

การเคลือบเงาก็เป็นทางเลือกเช่นกัน แต่ขอแนะนำอย่างยิ่ง แม้ว่าคุณจะไม่ได้ย้อมสีไม้เพราะช่วยเพิ่มความทนทานและให้พื้นผิวที่สวยงาม

ฉันใช้น้ำมันที่เป็นเบส ซาติน วานิชใส และผลลัพธ์ก็เยี่ยมมาก!

ขั้นตอนพื้นฐานสำหรับการเคลือบเงา

1. ใช้แปรงทาผมอย่างดีทาน้ำยาเคลือบเงาบนไม้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ติดตามลายไม้อีกครั้ง
2. วางแต่ละชิ้นไว้หลังจากเคลือบแต่ละครั้งและรออย่างน้อย 4 ชั่วโมงก่อนสัมผัส
3. หลังจากผ่านไปประมาณ 12 ชั่วโมง ให้ใช้กระดาษทรายละเอียด (400+) ขัดเบา ๆ แต่ละชิ้นที่เคลือบเงา
4. หลังจากขัดแล้วทาเคลือบเงาอีกชั้นหนึ่ง
5. ทำซ้ำจนกว่าแต่ละชิ้นจะมีสารเคลือบเงาอย่างน้อย 3 ชั้น (อย่าลืมส่วนปลาย!)

หมายเหตุ หากคุณกำลังเคลือบเงาภายนอก ให้ระวังแมลง ซึ่งแตกต่างจากคราบที่พวกมันดูเหมือนดึงดูดให้สารเคลือบเงา และจะติดอยู่กับแผงไม้ที่สวยงามของคุณ

ขั้นตอนที่ 11: อิเล็กทรอนิกส์ ตอนที่ 1: กล่องปุ่ม

การเดินสายไฟของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ค่อนข้างตรงไปตรงมาและมีแผนภาพการเดินสายไฟอยู่ด้านบน

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ประกอบด้วยสองส่วนหลัก คือ กล่องปุ่มและส่วนควบคุม Arduino และแหล่งจ่ายไฟ

กล่องปุ่ม

ฉันใช้กล่องอลูมิเนียมขนาดเล็กที่มีหน้าแปลนเพื่อบรรจุปุ่มกดที่จะควบคุมความสูงของโต๊ะ หน้าแปลนที่ด้านล่างของกล่องช่วยในการติดตั้งกล่องใต้โต๊ะ น่าเสียดายที่ด้านในของกล่องมีชิ้นส่วนที่เป็นของแข็งจำนวนมากซึ่งคุณต้องเจาะทะลุ นั่นหมายความว่าคุณไม่สามารถใช้น็อตบนปุ่มเพื่อยึดเข้าที่ ดังนั้นฉันจึงลงเอยด้วยการติดกาวแบบสุดๆ

ด้านหลังของปุ่มมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 12 มม. ดังนั้นฉันจึงเว้นระยะรู 12 มม. สองรูที่ด้านหนึ่งของกล่องแล้วเจาะออก เมื่อเจาะรูขนาดใหญ่เช่นนี้ (โดยเฉพาะในโลหะ) อย่าเริ่มด้วยดอกสว่านขนาด 12 มม. ให้เริ่มที่รูเล็กๆ แล้วค่อยๆ เพิ่มขนาดบิตขึ้นจนได้ขนาด 12 มม.

เพื่อให้สามารถใช้สายเคเบิล 4 คอร์ได้ ฉันจึงเจาะรูเล็กๆ 4 มม. ที่ด้านหลังของกล่อง

การเดินสายไฟ

ฉันต่อปุ่มต่างๆ ด้วยตัวต้านทานแบบดึงลง 10kohm (แต่ฉันไม่คิดว่ามันจำเป็นสำหรับนาโน) อีกด้านหนึ่งของปุ่มเชื่อมต่อกับ 5V ดังนั้นขาอินพุตจะสูงขึ้นเมื่อกดปุ่ม

สายไฟหลัก 4 เส้นนำสัญญาณทั้งสองจากปุ่มต่างๆ รวมทั้ง 5V และ GND มัดสายเคเบิลที่ด้านในของกล่องช่วยป้องกันไม่ให้สายขาด

เมื่อถอดแยกชิ้นส่วนโต๊ะแล้ว เป็นเวลาที่เหมาะสมในการทำเครื่องหมายรูยึดสำหรับกล่องปุ่ม ฉันจัดแนวหน้ากล่องให้ชิดขอบโต๊ะทางด้านขวาและทำเครื่องหมายตำแหน่งของรูแล้วเจาะออก

ขั้นตอนที่ 12: อิเล็กทรอนิกส์ ตอนที่ 2: การควบคุม Arduino

หากคุณเลือกประเภทปุ่มที่เหมาะสม คุณไม่จำเป็นต้องมีไมโครคอนโทรลเลอร์หรือไดรเวอร์มอเตอร์สำหรับโต๊ะนี้ เหตุผลที่ฉันต้องการรวมไว้หนึ่งปุ่มคือการกดสองครั้งที่ปุ่มใดปุ่มหนึ่งบนโต๊ะจะยกขึ้นหรือลงจนสุด นอกจากนี้ยังเปิดประตูให้คุณรวมคุณสมบัติอื่นๆ ไว้ในโต๊ะทำงาน เช่น รีโมทคอนโทรล

การเดินสายไฟ Arduino และตัวควบคุมมอเตอร์ (ดูแผนภาพ)

Arduino มีสองงาน เพื่ออ่านการควบคุมจากปุ่มและคำสั่งรีเลย์ไปยังตัวควบคุมมอเตอร์เพื่อปรับความสูงของโต๊ะ อินพุตของปุ่มไปที่ 2 พินดิจิทัลบน Arduino (ในกรณีของฉันพิน 7 และ 8) และเอาต์พุตสามตัวที่จำเป็นสำหรับตัวควบคุมมอเตอร์จะเปลี่ยนจากพินดิจิทัลสามพินบน Arduino (4, 5, 6) ไปยังพินที่เปิดใช้งานเป็น และ 2 อินพุตที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์ A บนตัวขับมอเตอร์

รหัส Arduino

โค้ดนี้ค่อนข้างเรียบง่าย เพียงแค่รอจนกว่าจะมีการกดปุ่ม และการใช้ฟังก์ชัน "pulse in" จะกำหนดว่าเป็นการกดเพียงครั้งเดียวหรือกดปุ่มสองครั้ง (กด 2 ครั้งภายในหนึ่งวินาที) เมื่อกดสองครั้ง มอเตอร์จะเปิดในทิศทางเดียวเป็นเวลา 50 วินาที ซึ่งเป็นระยะเวลาที่โต๊ะจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวจนสุด เทคนิคนี้อาจผิดพลาดเล็กน้อย แต่ก็ไม่ใช่ปัญหาใหญ่พอสำหรับฉันที่จะเปลี่ยนแปลงมัน ตัวควบคุมมอเตอร์จะขับเคลื่อนมอเตอร์ตัวกระตุ้นไปข้างหน้าหรือถอยหลัง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการกดปุ่มใด หากไม่มีการกดปุ่มใด ๆ มอเตอร์จะปิดการทำงาน

พาวเวอร์ซัพพลาย

มอเตอร์ที่จ่ายไฟให้กับแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นต้องการ 12V ที่ประมาณ 0.8A เพื่อให้ทำงานได้ โชคดีที่ฉันพบแหล่งจ่ายไฟโหมดสวิตช์แบบเก่า 12.9V, 1.39A ที่ฉันวางไว้รอบๆ และตัดสินใจใช้

เนื่องจากบอร์ดจ่ายไฟที่ฉันซื้อมาใช้กับโต๊ะทำงานมีเพียง 4 พอร์ต ฉันจึงตัดสินใจลอบเปิดแหล่งจ่ายไฟและแฮ็กสายไฟที่มีพิกัด 240V สองเส้นเข้ากับด้านในของบอร์ดจ่ายไฟ

อย่าทำเช่นนี้หากคุณไม่คุ้นเคยหรือไม่คุ้นเคยกับการใช้ไฟฟ้าแรงสูง!

การแคร็กเปิดเคสของพาวเวอร์ซัพพลายเป็นวิธีเดียวที่จะเข้าไปได้ ภายในเคสนี้ คุณจะพบกับโมดูลพลังงานโหมดสวิตช์ในตัวที่ค่อนข้างสมบูรณ์ ฉันถอดสายไฟฟ้าแรงสูงที่มีอยู่ออกแล้วแทนที่ด้วยสายที่ยาวกว่า การเปิดแผงจ่ายไฟทำได้ยากขึ้นเล็กน้อย เนื่องจากฉันไม่ต้องการทำให้เคสเสียหาย และฉันไม่มีบิตที่เหมาะสมสำหรับสกรูรักษาความปลอดภัย เมื่อเปิดแผงจ่ายไฟ ฉันเจาะรูเล็กๆ สำหรับสายไฟและบัดกรีมันเข้ากับรางจ่ายไฟของบอร์ด (เป็นไฟฟ้ากระแสสลับ ดังนั้นไม่สำคัญว่าคุณจะบัดกรีไปทางไหน)

ตู้พิมพ์ 3 มิติ

ดังที่คุณเห็นจากรูปภาพ I 3D พิมพ์กล่องหุ้มแบบกำหนดเองสำหรับ Arduino ไดรเวอร์มอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ ฉันจะไม่พูดถึงวิธีที่ฉันทำสิ่งนี้ เนื่องจากมีบทช่วยสอนการออกแบบ 3 มิติมากมาย และการออกแบบกล่องของคุณเองนั้นไม่จำเป็นจริงๆ แต่ฉันจะรวม STL สำหรับกล่องของฉันด้วย

ขั้นตอนที่ 13: นำทุกอย่างมารวมกัน

ถึงเวลาที่จะนำโต๊ะที่เพิ่งทาสีและเคลือบเงากลับเข้าที่พร้อมกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด!

ฉันเริ่มต้นด้วยการประกอบขาและคานรองรับอีกครั้ง การทำเช่นนี้ทำได้ง่ายที่สุดโดยวางขาข้างหนึ่งลงโดยให้ขายึดเข้าที่แล้วขันคานรองรับ โดยการวางคานรองรับขึ้นบนโครงยึดของขาอีกข้างหนึ่ง คุณสามารถขันสกรูทั้งขา/โครงสร้างลำแสงรองรับเข้าด้วยกันได้

ก่อนวางเดสก์ท็อป ฉันได้ติดตั้งกล่องควบคุมและแผงจ่ายไฟ ที่ด้านหลังของแผงพลังงานส่วนใหญ่ (ของฉันมีสองช่อง) เป็นช่องสำหรับติดตั้ง ในการใช้สกรูเหล่านี้ คุณจะต้องใช้สกรูขนาดเล็กสองตัว (โดยปกติให้มาด้วย) ที่ใส่ในช่องเสียบแล้วขันสกรูเข้าที่ด้านหลังของคานรองรับโดยตรง (โดยเว้นระยะห่างเท่ากับช่องเสียบที่ด้านหลังของแผงจ่ายไฟ) จากนั้นคุณ "เลื่อน" แผงจ่ายไฟไปที่สกรูเหล่านี้เพื่อยึด

ในการติดตั้งกล่องที่มีอุปกรณ์ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ ฉันเพียงแค่ใช้สกรูสามตัวเพื่อยึดกล่องไว้ที่ด้านหลังของคานรองรับ ถัดจากแผงจ่ายไฟ

เมื่อเสร็จแล้ว คุณสามารถเมานต์เดสก์ท็อปแบบเดียวกับที่ทำระหว่างการประกอบครั้งแรก

**สรุปถ้าลืม**

1. ขันสกรูหนึ่งตัวสำหรับตัวยึดแต่ละตัวเข้ากับโต๊ะ (รูด้านนอกส่วนใหญ่ง่ายที่สุด)
2. แนบวงเล็บแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นแล้วต่อแอคชูเอเตอร์
3. ใช้โต๊ะยกตัวกระตุ้น
4. ใช้สกรูเพิ่มเติมเพื่อติดตั้งเดสก์ท็อปให้เสร็จ

ตอนนี้เราสามารถติดกล่องปุ่มได้แล้ว! ใช้สกรู 4 ตัวต่อกล่องเข้ากับรูยึดที่สร้างขึ้นก่อนหน้านี้ หากคุณต้องการใช้การจัดการสายเคเบิลเล็กน้อยกับโต๊ะ คลิปหนีบสายไฟที่แสดงในภาพนั้นค่อนข้างดีสำหรับโต๊ะประเภทนี้

ความคิดเห็นเกี่ยวกับงานสร้างสุดท้าย

ฉันมีปัญหากับการออกแบบเพียง 2 อย่างเท่านั้น ทั้งคู่หมุนรอบแอคชูเอเตอร์เชิงเส้น

• เสียงมอเตอร์
• ความมั่นคงของโต๊ะ

เสียงมอเตอร์เป็นปัญหาที่เห็นได้ชัด แต่ความเสถียรของโต๊ะทำให้ฉันสับสนเล็กน้อย เห็นได้ชัดว่าเพราะมีจุดรองรับเพียงจุดเดียวตรงกลางจึงจะมีการเคลื่อนตัวของทะเลเล็กน้อย แต่ปัญหานี้ดูเหมือนจะถูกขยายโดยข้อเท็จจริงที่ว่าตัวกระตุ้นมีแนวโน้มที่จะงอเล็กน้อยและฉันไม่แน่ใจ การเพิ่มตัวกระตุ้นอื่นจะช่วยแก้ปัญหานี้ได้อย่างสมบูรณ์

ข่าวดีก็คือเมื่อโหลดด้วยน้ำหนักเล็กน้อย หน้าจอคอมพิวเตอร์ ฯลฯ เดสก์ท็อปจะเคลื่อนที่น้อยลง

ขั้นตอนที่ 14: การถ่ายภาพขั้นสุดท้ายที่สำคัญในสถานที่

โดยรวมแล้ว โครงการนี้ใช้เวลาเพียงไม่กี่สัปดาห์ในการทำงานให้เสร็จ และไม่ได้ยากขนาดนั้นจริงๆ

ฉันมีความสุขมากกับผลลัพธ์ที่ได้ เช่นเดียวกับแฟนของฉัน และจะพยายามคิดโครงการเกี่ยวกับงานไม้/อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติมในอนาคตอย่างแน่นอน

ขอให้โชคดีกับทุกคนที่พยายามทำด้วยตัวเอง!