ถังขยะอัจฉริยะกับรถยนต์: 5 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

นี่คือถังขยะอัจฉริยะที่มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก รถยนต์ และปุ่ม ดังนั้นให้เคลื่อนไปข้างหน้าเมื่อคุณกด โครงการนี้ได้รับแรงบันดาลใจจาก

ต่อไปนี้คือบางส่วนที่ฉันทำการเปลี่ยนแปลง:

• เพิ่ม 4 ล้อและมอเตอร์

  เมื่อถังขยะอยู่ห่างจากคุณและคุณต้องการทิ้งขยะ คุณสามารถเปิดใช้งานล้อของมันได้โดยไม่ต้องเดินผ่าน

• ที่ชาร์จมือถือแทนแบตเตอรี่

  ที่ชาร์จมือถือเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมมากกว่า และควบคุมการเปิด/ปิดได้ง่ายขึ้น

• ปุ่มเพิ่มบนรถ

  ปุ่มช่วยให้รถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อคุณกด มิฉะนั้น รถจะไม่เคลื่อนที่

เสบียง

สำหรับถังขยะ:

• Arduino Leonardo/ Uno
• ถังขยะ
• เซอร์โวมอเตอร์
• เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

สำหรับรถยนต์:

• 4 มอเตอร์ 3-12VDC (2 เพลาแฟลต)
• โมดูลสะพาน LM298 H
• ที่ชาร์จมือถือ
• ปุ่ม
• 8 คลิปจระเข้
• ตัวต้านทาน (สำหรับปุ่ม)
• 4 ล้อ

ขั้นตอนที่ 1: ตัดรูในถังขยะและวาง Ultra Sensor และเซอร์โวมอเตอร์

1. เจาะรูขนาดเท่าเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสองรู และรูหนึ่งรูที่ด้านล่างเพื่อให้สายไฟลอดผ่าน
2. วางเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกในรู
3. ติดเซอร์โวมอเตอร์ที่ด้านตรงข้ามดังแสดงในภาพ
4. โจมตีไม้หรือฟางบนเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้เปิดถังขยะดังที่แสดงด้านบน

ขั้นตอนที่ 2: วางมอเตอร์ไว้บนบอร์ด

ฉันใช้คลิปจระเข้แทนการเชื่อม ทั้งสองทำงานได้ดี

ขั้นตอนที่ 3: วางสาย

ภาพแรกสำหรับรถยนต์ และภาพที่สองสำหรับถังขยะ

(ใช้ได้ทั้งบอร์ด Arduino Leonardo และ Uno)

ขั้นตอนที่ 4: รหัส

ลิงก์ไปยังรหัสสำหรับถังขยะ:

ลิ้งโค้ดรถ:

(เปลี่ยนแปลงตามที่คุณต้องการ เช่น ระยะทางหรือมุม)

ขั้นตอนที่ 5: สรุป & ปล่อยให้มันทำงาน

ปิดสายไฟด้วยกระดานพลาสติกหรือกระดาษแข็ง!

มันทำงานอย่างไร?

1. เสียบสาย USB เข้ากับคอมพิวเตอร์
2. เปิดที่ชาร์จมือถือ
3. กดปุ่มเพื่อเคลื่อนรถไปข้างหน้าและหยุดโดยปล่อยปุ่ม
4. วางมือของคุณไว้ใกล้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
5. ถังขยะจะเปิดโดยอัตโนมัติ!