สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่คือถังขยะอัจฉริยะที่มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก รถยนต์ และปุ่ม ดังนั้นให้เคลื่อนไปข้างหน้าเมื่อคุณกด โครงการนี้ได้รับแรงบันดาลใจจาก
ต่อไปนี้คือบางส่วนที่ฉันทำการเปลี่ยนแปลง:
-
เพิ่ม 4 ล้อและมอเตอร์
เมื่อถังขยะอยู่ห่างจากคุณและคุณต้องการทิ้งขยะ คุณสามารถเปิดใช้งานล้อของมันได้โดยไม่ต้องเดินผ่าน
-
ที่ชาร์จมือถือแทนแบตเตอรี่
ที่ชาร์จมือถือเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมมากกว่า และควบคุมการเปิด/ปิดได้ง่ายขึ้น
-
ปุ่มเพิ่มบนรถ
ปุ่มช่วยให้รถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อคุณกด มิฉะนั้น รถจะไม่เคลื่อนที่
เสบียง
สำหรับถังขยะ:
- Arduino Leonardo/ Uno
- ถังขยะ
- เซอร์โวมอเตอร์
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
สำหรับรถยนต์:
- 4 มอเตอร์ 3-12VDC (2 เพลาแฟลต)
- โมดูลสะพาน LM298 H
- ที่ชาร์จมือถือ
- ปุ่ม
- 8 คลิปจระเข้
- ตัวต้านทาน (สำหรับปุ่ม)
- 4 ล้อ
ขั้นตอนที่ 1: ตัดรูในถังขยะและวาง Ultra Sensor และเซอร์โวมอเตอร์
- เจาะรูขนาดเท่าเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสองรู และรูหนึ่งรูที่ด้านล่างเพื่อให้สายไฟลอดผ่าน
- วางเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกในรู
- ติดเซอร์โวมอเตอร์ที่ด้านตรงข้ามดังแสดงในภาพ
- โจมตีไม้หรือฟางบนเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้เปิดถังขยะดังที่แสดงด้านบน
ขั้นตอนที่ 2: วางมอเตอร์ไว้บนบอร์ด
ฉันใช้คลิปจระเข้แทนการเชื่อม ทั้งสองทำงานได้ดี
ขั้นตอนที่ 3: วางสาย
ภาพแรกสำหรับรถยนต์ และภาพที่สองสำหรับถังขยะ
(ใช้ได้ทั้งบอร์ด Arduino Leonardo และ Uno)
ขั้นตอนที่ 4: รหัส
ลิงก์ไปยังรหัสสำหรับถังขยะ:
ลิ้งโค้ดรถ:
(เปลี่ยนแปลงตามที่คุณต้องการ เช่น ระยะทางหรือมุม)
ขั้นตอนที่ 5: สรุป & ปล่อยให้มันทำงาน
ปิดสายไฟด้วยกระดานพลาสติกหรือกระดาษแข็ง!
มันทำงานอย่างไร?
- เสียบสาย USB เข้ากับคอมพิวเตอร์
- เปิดที่ชาร์จมือถือ
- กดปุ่มเพื่อเคลื่อนรถไปข้างหน้าและหยุดโดยปล่อยปุ่ม
- วางมือของคุณไว้ใกล้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- ถังขยะจะเปิดโดยอัตโนมัติ!
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง