เริ่มต้นใช้งาน FPV Drone Racing: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

FPV Drone Racing มีหลายประเภท มีการแข่งรถในร่มหรือที่รู้จักว่า Tiny Whoop ซึ่งใช้รถสี่ล้อที่มีน้ำหนักต่ำกว่า 50 กรัม มีอุปกรณ์ประกอบฉากไม่ใหญ่กว่า 50 มม. พวกมันมีท่อ และมักจะวิ่งในที่ร่ม 1 วินาทีเสมอ จากนั้นมีคลาสที่ใหญ่กว่าซึ่งใช้โดรนเกือบทุกชนิดมากกว่า 100 กรัม คุณไม่จำเป็นต้องมีท่อ (และไม่ควรมีช่วงเวลาสำหรับเหตุผลด้านประสิทธิภาพ) พร็อพต้องอยู่ระหว่าง 2 นิ้วถึง 6 นิ้ว และคุณสามารถทำได้ 2 วินาที และสูงกว่า (โดยปกติคุณต้องการ 6 วินาทีเพื่อเหตุผลด้านประสิทธิภาพ) ดังนั้น คุณจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้สำหรับบทช่วยสอนนี้

เสบียง

1. โดรนแข่งที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์
2. เครื่องส่งสัญญาณสำหรับโดรนแข่ง
3. ซิมเครื่องบิน
4. อะแดปเตอร์สำหรับเครื่องส่งสำหรับใช้กับซิมการบิน
5. จอภาพ FPV หรือแว่นตา
6. แบตเตอรี่
7. อุปกรณ์ประกอบฉากมากมาย

ขั้นตอนที่ 1: ฉันต้องการโดรนอะไร

คุณต้องการสิ่งที่คุณรู้สึกสบายใจในการบิน หากคุณไม่เคยบินคอปเตอร์รูปสี่เหลี่ยมมาก่อนหรือเป็นมือใหม่ พวกมันเล็กมาก คุณจะไม่ทำร้ายใครด้วยพวกมัน (ถ้าคุณต้องทำงานด้วย) และสามารถบินในร่มได้อย่างปลอดภัยโดยไม่ทำลายสิ่งใดเว้นแต่คุณจะไม่ระวัง

หากคุณรู้สึกสบายใจจริงๆ ที่จะบินด้วยเสียงโห่ร้องเล็กๆ น้อยๆ หรือเคยบินด้วยเครื่องบินสี่ปีกที่ใหญ่กว่า ก่อนที่คุณจะสามารถสร้างคอปเตอร์สี่ตัวของคุณเองได้ ซึ่งเป็นงานหนักและมีการจัดหาชิ้นส่วนจำนวนมาก หรือคุณสามารถซื้อที่สร้างไว้ล่วงหน้าได้หนึ่งตัว ปกติทุกอย่างที่ใหญ่กว่าเสา 3 นิ้วคุณสามารถซื้อโดรนที่สร้างไว้ล่วงหน้าได้และฉันขอแนะนำว่าสำหรับสิ่งที่เล็กกว่าหรือเท่ากับ 3 นิ้วเมื่อพูดถึงอุปกรณ์ประกอบฉาก ทำไมฉันถึงพูดอย่างนั้น? คณะสี่นิ้วหรือเล็กกว่านั้นมีงานบัดกรีที่แน่นมาก พวกเขาไม่ได้มีไว้สำหรับการหลอกลวงของหัวใจ ซื้อเลยดีกว่าเยอะ ไม่ต้องกลัวพัง

การสร้างมันขึ้นมาเป็นเรื่องที่สนุกมาก และถ้าคุณไม่รู้อะไรเลยเกี่ยวกับการสร้างทีมล่ามและไม่ต้องการโบกมือให้กระหึ่ม นี่คือสิ่งที่ฉันอยากจะแนะนำและเหตุผลที่ทำให้คุณควบคุมไม่ได้ก็เกิดขึ้น และถ้าควอดของคุณ ทำลายของคุณอยากรู้วิธีแก้ไข นี่คือสิ่งที่คุณต้องการจากงานสร้างรูปสี่เหลี่ยมแบบ DIY

1. กรอบ.
2. มอเตอร์สี่ตัวสำหรับเฟรม
3. VTX
4. กล้อง
5. กล้อง HD เช่น gopro (อุปกรณ์เสริม)
6. ตัวควบคุมการบินสำหรับเฟรม
7. เครื่องรับสัญญาณดาวเทียมหรือเครื่องรับอะไรก็ได้ที่เข้ากันได้กับ FC และรีโมทของคุณ
8. อุปกรณ์ประกอบฉากสำหรับมอเตอร์
9. แบตเตอรี่ที่เข้ากันได้
10. ขั้วต่อแบตเตอรี่
11. สายรัดหรือที่ใส่แบตเตอรี่

คณะควอดที่สร้างไว้ล่วงหน้าที่แนะนำ

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. ถังขยะแต่ละใบ
5. ไทโรบางรุ่น
6. รุ่น Diatone Rabbit

ขั้นตอนที่ 2: เลือกรีโมทของคุณ

1. Frsky เป็นสิ่งที่ทุกคนใช้กันมาก เป็นเครื่องส่งโอเพ่นซอร์สที่มีราคาถูกและเป็นรีโมทที่ถูกที่สุดเป็นอันดับสองในรายการนี้ อาจเป็นช่วงที่ค่อนข้างยาวขึ้นอยู่กับว่าคุณเลือกรีโมตแบบใดและมีรีโมตหลากหลายแบบ
2. Spektrum เป็นวิทยุเริ่มต้นที่ยอดเยี่ยม แต่นั่นแหล่ะ หากคุณต้องการอะไรที่ดีกว่านี้ ฉันขอแนะนำให้แยกทางกับ spektrum มันแพงมากเช่นกัน
3. Flysky เป็นวิทยุที่ยอดเยี่ยมและราคาถูกมาก คุณภาพของงานสร้างค่อนข้างน่าสงสัยแต่ก็ใช้ได้สำหรับสิ่งที่คุณจ่ายไป ไม่เพียงแต่ฉันใช้วิทยุเหล่านี้และทั้งหมดของฉันมีระยะไกลมากและไม่แพงเลย คุณจะดูแปลกมากสำหรับการบินหนึ่งในสิ่งเหล่านี้เพราะคุณอาจจะเป็นคนเดียวที่บินได้ในระหว่างการแข่งขัน แต่ก็ไม่ใช่สำหรับผู้เริ่มต้นเลย รีโมทเหล่านี้ไม่ใช้งานง่ายเลย

ฉันอยากจะแนะนำรีโมทประเภทนี้ขึ้นอยู่กับความชอบของคุณ ขอให้โชคดี!

ขั้นตอนที่ 3: เที่ยวบิน Sim

คุณจะต้องการซิมเที่ยวบินด้วยเหตุผลหลายประการ รถสี่ล้อมีราคาแพงและแตกหักง่าย และหากคุณไม่มีที่ว่างให้บิน ทางนี้ก็น่าไป Quad sim ราคาถูกด้วย Velocidrone เป็นเกมจำลองสถานการณ์ของฉัน มันมีโดรนที่หลากหลายเมื่อเทียบกับ DRL จากไอน้ำและจากสิ่งที่ฉันจ่ายไปนั้นถูกมาก มันอยู่ที่ประมาณ 30 ดอลลาร์ DRL เป็นมากกว่าสำหรับผู้ที่หวังจะเข้าสู่ลีกแข่งโดรนเพราะต้องเก่งซิมนั้นเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับมัน ในซิมนั้นมีโดรนเพียงประเภทเดียว ดังนั้นฉันจึงไม่แนะนำมันบ่อยๆ

ขั้นตอนที่ 4: การดูภาพของคุณ

คุณจะต้องการแว่นตา fpv หรือจอภาพ fpv เพื่อดูวิดีโอเที่ยวบินของคุณ Goggles เปรียบเสมือน Virtual Reality เว้นแต่ว่าจะใช้เพื่อดูภาพจากโดรนของคุณขณะบิน vtx ทุกตัวบนโดรนมีช่องต่างๆ มากมายให้คุณฟัง แชนเนลเหล่านี้ไม่ได้เข้ารหัสหมายความว่าใครๆ ก็สามารถดูได้โดยใช้อุปกรณ์ FPV ดังนั้นอย่าทำการแอบอ้างเพราะมันไม่เหมือนกับว่าคุณจะหนีไปได้! จอภาพ FPV มีไว้สำหรับคนเช่นฉันที่มีอาการเมารถหรือไม่ชอบสิ่งที่ถูกหยิบยกขึ้นมาเผชิญหน้า คุณต้องการบางอย่างด้วยเครื่องบันทึกภาพ เหตุผลก็คือ หากคุณต้องการบันทึกฟุตเทจและแสดงภาพทางออนไลน์ หรือให้เพื่อนของคุณต้องการเครื่องบันทึกภาพ

ขั้นตอนที่ 5: แบตเตอรี่

แบตเตอรี่ที่คุณต้องการปริมาณมากสำหรับปริมาณที่คุณสามารถชาร์จได้อย่างปลอดภัย แต่คุณไม่ต้องการให้มีแรงดันไฟฟ้าสูงเกินไป และคุณก็ไม่ต้องการให้แบตเตอรี่หนักเกินไปเช่นกัน แบตเตอรี่ที่หนักขึ้นก็จะยิ่งมีแรงขับน้อยลงและโดรนของคุณก็จะบินได้ยากขึ้น แรงดันไฟฟ้าที่สูงเกินไปอาจทำให้ส่วนประกอบของคุณเสียหายได้

S หมายถึงจำนวนเซลล์ที่ lipo ของคุณมี 3s หมายถึงสามเซลล์ในขณะที่ 6s หมายถึง 6 เซลล์ คุณไม่ต้องการให้แบตเตอรี่ของคุณคายประจุจนหมด เพราะจะทำให้แบตเตอรี่ของคุณตายและอาจทำให้เกิดไฟไหม้ได้ คุณไม่ต้องการให้แบตเตอรี่ 1 วินาทีมีแรงดันไฟฟ้าเหลือน้อยเป็นเวลานานกว่าหนึ่งชั่วโมง ทุกนาทีที่แบตเตอรี่มีพลังงานเหลือน้อยจะทำให้แบตเตอรี่หมด 1 เซลล์มีค่าประมาณ 3.7 โวลต์

คุณต้องการที่ชาร์จสำหรับแบตเตอรี่ที่คุณใช้อยู่ สิ่งนี้จะแตกต่างกันไปตามแบตเตอรี่แต่ละก้อน คุณยังต้องการขั้วต่อบนแบตเตอรี่ที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับสิ่งที่คุณพยายามจะทำและเข้ากันได้กับโดรนของคุณ

ขั้นตอนที่ 6: อุปกรณ์ประกอบฉาก

อุปกรณ์ประกอบฉากมักจะวัดเป็นนิ้ว แต่อุปกรณ์ประกอบฉากโห่ร้องเล็ก ๆ วัดเป็น MM โดยปกติพร็อพจะอยู่ในรูปแบบของ **x**x* เช่นเดียวกับ eample 30x52x3 props คุณอาจสงสัยว่าตัวเลขเหล่านี้หมายถึงอะไร? 30 สั้นสำหรับ 3 นิ้ว เส้นผ่านศูนย์กลางของเสา 52 คือมุมในหน่วยนิ้วของเสา จำนวนที่มากขึ้นมุมของการโจมตีที่มากขึ้น สิ่งนี้สามารถสร้างแรงผลักดันได้มากขึ้นจำนวนขึ้นอยู่กับว่ามอเตอร์ของคุณได้รับการจัดอันดับสำหรับอะไร ตัวเลขสุดท้ายคือจำนวนใบมีดที่คุณได้รับ โดยทั่วไปคุณไม่ต้องการอะไรมากกว่า 3 ใบบนใบพัดสำหรับคอปเตอร์สี่ใบพัด

ขั้นตอนที่ 7: ซอฟต์แวร์

คุณจะต้องกำหนดค่าเสียงพึมพำของคุณหลังจากที่คุณผูกไว้กับรีโมทของคุณ การผูกรูปสี่เหลี่ยมของคุณจะแตกต่างกันไปตามระยะไกลไปยังระยะไกลไปยังเครื่องรับไปยังเครื่องรับ โดยทั่วไปการผูกจะเชื่อมต่อรีโมตของคุณกับรูปสี่เหลี่ยมเพื่อให้คุณสามารถควบคุมได้ เที่ยวบินเบต้าเป็นซอฟต์แวร์สำหรับกำหนดค่าโดรน เป็นจำนวนมากในการกำหนดค่าอย่างถูกต้อง ฉันขอแนะนำให้อ่านเอกสาร betaflight เป็นอย่างยิ่ง มันจะเป็นการกวดวิชาทั้งหมดในตัวมันเอง

ขั้นตอนที่ 8: รู้จัก Quad ของคุณ

มีสี่มอเตอร์บนรูปสี่เหลี่ยม แต่ละคนกำลังหมุนใบพัดตามสัดส่วนกับแนวทแยงของมอเตอร์จากนั้นดังแสดงในแผนภาพ เหตุผลก็คือหากไม่มีจำนวนใบพัดที่หมุนไปในสองทิศทางที่ต่างกันเท่ากัน Quad จะหมุนเร็วมากในทิศทางเดียวอย่างไม่สามารถควบคุมได้ นี่คล้ายกับสาเหตุที่เฮลิคอปเตอร์ต้องการใบพัดอย่างน้อยสองใบเพื่อบิน

ไม่เพียงแค่นั้นในตัวควบคุมการบินยังมี IMU IMU รับรู้ทิศทางและการหมุนคล้ายกับแม่ชีเล่นเกม โดยพื้นฐานแล้วเป็นการผสมผสานระหว่าง Gyroscope และ Accelerometer ใช้สำหรับควบคุมรูปสี่เหลี่ยม

รีโมททุกตัวมีโหมดการบินสองโหมด โดยส่วนตัวแล้วฉันรู้แค่วิธีบินโหมด 2 ซึ่งโหมด 2 นั้นค่อนข้างเป็นมาตรฐาน คันเร่งซ้ายไปข้างหน้าและข้างหลังเป็นคันเร่งในขณะที่ซ้ายและขวาหันซ้ายและขวา ก้านขวาควบคุมระดับเสียงด้วยการไปข้างหน้าและข้างหลังและหมุนตัวควบคุมซ้ายและขวา

ขั้นตอนที่ 9: โหมดเครื่องบิน

Acro: Acro เป็นโหมดการบินมาตรฐานสำหรับเกือบทุกอย่าง Yaw และคันเร่งถูกควบคุมเช่นเดียวกับในโหมดเสถียร แต่การหมุนและระดับเสียงแตกต่างกันเล็กน้อย หากคุณขว้างหรือหมุนรูปสี่เหลี่ยมไม่หมุนกลับไปที่ระดับตัวเองเหมือนในโหมดเสถียร มันจะไปในทิศทางนั้นต่อไปเว้นแต่คุณจะขว้างหรือหมุนเพื่อชดเชย

เสถียร: อย่าบินอย่างมั่นคงตลอดไป มันเป็นนิสัยที่ไม่ดีที่จะเข้าไป มันสอนสิ่งที่ไม่จำเป็นต้องเป็นสิ่งที่ดี เสถียรเป็นโหมดที่หลังจากที่จัดตำแหน่งแท่งไม้ให้อยู่ตรงกลางแล้วควอดของคุณจะปรับระดับตัวเอง หากคุณขว้างไปข้างหน้าแล้วปล่อยควอดของคุณจะไปข้างหน้าแล้วปรับระดับตัวเอง

Horizon: Horizon ทำทุกอย่างที่โหมดเสถียรทำยกเว้นว่าคุณสามารถทำลูปได้ การขว้างและหมุนรีโมตมากเกินไปอาจทำให้คุณต้องวนซ้ำในอากาศ

ขั้นตอนที่ 10: ความปลอดภัยและข้อบังคับ

อย่าบินข้ามหรือใกล้ผู้คน อย่าบินสิ่งใดนอกจากเสียงโห่ร้องในบ้าน ถอดอุปกรณ์ประกอบฉากของคุณออกเสมอเมื่อเสียบแบตเตอรี่ในอาคาร อย่าบินเกิน 400 ฟุต

สิ่งใดที่มีน้ำหนักเกิน 250 กรัมในสหรัฐอเมริกาและในประเทศส่วนใหญ่ถือว่าผิดกฎหมายหากคุณไม่สามารถขอใบอนุญาตการบินได้ ในสหรัฐอเมริกา คุณสามารถบินด้วยโดรนได้โดยไม่ปฏิบัติตามกฎหมายสำหรับกฎหมายของเราว่าด้วยการบินจำลอง ไม่มีการบังคับใช้เลย แต่ถ้าถูกจับได้ คุณจะถูกตั้งข้อหา คุณไม่ได้รับอนุญาตให้บินในสหรัฐอเมริกาด้วยสัญญาณใดๆ ที่เกิน 800mw ซึ่งรวมถึงสัญญาณวิทยุและ VTX ฉันเข้าใจว่ายิ่งสัญญาณมากเท่าไหร่ก็จะยิ่งบินได้ดีขึ้นเท่านั้น แต่กฎหมายเหล่านั้นก็มีเหตุผล พวกเขาสามารถทำให้เกิดการรบกวน แต่ถึงแม้ว่าฉันจะไม่แนะนำว่ากฎหมาย FCC นี้ไม่ได้บังคับใช้เลยในสหรัฐอเมริกา ฉันรู้จักผู้คนมาหลายปีแล้วซึ่งละเมิดกฎหมายเหล่านั้นมาโดยตลอดและไม่เคยถูกจับได้สักครั้ง ทำด้วยความเสี่ยงของคุณเอง

ขั้นตอนที่ 11: บทสรุป

โดรนตัวแรกของฉันคือ RXD-250 quadcopter ตัวแทนจำหน่ายในพื้นที่หลอกลวงฉันด้วยรีโมทแฟนซีและฉันไม่เคยบินแบบนี้มาก่อน ฉันไม่อยากจะเชื่อเลยว่าพวกเขาแนะนำรูปสี่เหลี่ยมขนาด 5 นิ้วให้กับคนที่ไม่เคยบินแบบนี้มาก่อน

ไม่กี่ปีต่อมา ฉันได้รับ e013 จากแต่ละอัน นั่นคือ goto quadcopter ของฉันสำหรับปีหน้า หลังจากนั้นคือ qx65 มันเป็นการก้าวขึ้นจาก e013 แต่ไม่มาก จากนั้นฉันก็เข้าสู่โหมดไร้แปรงถ่านด้วยการบิน mobula 7's พวกเขาสนุกมาก แต่ก็ไม่ใช่ Quadcopter ที่ฉันชอบอีกต่อไปแล้ว ฉันไม่ชอบ Tinywoops อีกต่อไป พวกมันแตกง่ายเกินไปและไม่สนุกเท่าของใหญ่ๆ

ตอนนี้รูปสี่เหลี่ยม goto ของฉันคือ Diatone gt r349 รูปสี่เหลี่ยมที่ยอดเยี่ยมและสนุกมาก ผมเคยชนมาหลายครั้งแล้วไม่มีรอยใดๆเลย

หากคุณมีคำถามใด ๆ อย่าลังเลที่จะถาม ฉันยินดีที่จะตอบพวกเขา ขอบคุณ!