สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: FPV คืออะไร?
- ขั้นตอนที่ 2: วิธีการทำงานของโดรน (Multirotor)
- ขั้นตอนที่ 3: สร้างของคุณเองหรือซื้อพร้อมบิน?
- ขั้นตอนที่ 4: กายวิภาคของ FPV Racing Drone
- ขั้นตอนที่ 5: เฟรม
- ขั้นตอนที่ 6: ระบบการบิน
- ขั้นตอนที่ 7: ตัวควบคุม R/C และตัวรับสัญญาณ
- ขั้นตอนที่ 8: ผู้ควบคุมการบิน
- ขั้นตอนที่ 9: ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)
- ขั้นตอนที่ 10: มอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 11: ใบพัด
- ขั้นตอนที่ 12: ระบบไฟฟ้า
- ขั้นตอนที่ 13: ระบบ FPV
- ขั้นตอนที่ 14: ตัวส่งสัญญาณวิดีโอ (VTX)
- ขั้นตอนที่ 15: แว่นตา FPV
- ขั้นตอนที่ 16: สรุป
วีดีโอ: คู่มือเริ่มต้นสำหรับ FPV Quadcopter Drone Racing: 16 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06
หากคุณพบบทความนี้ แสดงว่าคุณ (หวังว่า) จะสนใจปรากฏการณ์ใหม่ที่เรียกว่า FPV Flying โลกของ FPV เป็นโลกที่เต็มไปด้วยความเป็นไปได้ และเมื่อคุณผ่านขั้นตอนที่น่าผิดหวังในการสร้าง/บินโดรน FPV เป็นครั้งแรก ข้อดีที่มีมากกว่าความผิดหวังเหล่านี้ บทความสั้นๆ นี้จะพาผู้เริ่มใช้งานผ่านแง่มุมหลักๆ ของการบิน FPV และโดรนโดยทั่วไป และสร้างฐานความรู้ที่ดีซึ่งคุณสามารถสร้างได้ (ตามตัวอักษร…)
บทความนี้ถูกตีพิมพ์ครั้งแรกบน dronetrest.com และนำมาเผยแพร่ที่นี่โดยได้รับอนุญาตจากเจ้าหน้าที่ (ฉันเป็นใคร!)
ขั้นตอนที่ 1: FPV คืออะไร?
ก่อนอื่นเลย FPV ย่อมาจาก First-Person-View กล่าวโดยสรุปคือ คุณวางกล้องไว้บนโดรนที่บินได้ คุณจะได้รับฟีดข้อมูลสดจากกล้องนี้ผ่านแว่นตา (หรือจอภาพ) และคุณบินโดรนผ่านฟีดสดนี้ FPV มอบโอกาสให้คุณได้เห็นโลกของคุณจากมุมสูง - เป็นจุดชมวิวใหม่ที่คุณไม่สามารถหาได้เพียงพอ! นอกเหนือจากการเป็นนักบินจริงๆ แล้ว นี่เป็นประสบการณ์การบินที่สมจริงที่สุดที่คุณจะพบ และฉันไม่สามารถโปรโมตได้มากกว่านี้ คุณรู้สึกราวกับว่าคุณอยู่ภายในตัวโดรน ราวกับว่าคุณเป็นนก วิ่งผ่านต้นไม้ และแสดงและบินวนไปในอากาศ…แม้ว่าเท้าของคุณจะมั่นคงบนพื้นก็ตาม
การบิน FPV มีสามประเภทหลัก ฟรีสไตล์ การแข่งรถ และการถ่ายภาพ ซึ่งอธิบายไว้ด้านล่าง
FPV Freestyle นี่คือประเภทของ FPV ที่บินได้ที่คุณน่าจะเคยเจอมาก่อนหากคุณเคยดู FPV ที่บินอยู่บน YouTube มันบินโดยไม่มีข้อจำกัดว่าคุณต้องบินที่ไหน คุณสามารถบินได้ต่ำ บินได้สูง และสำรวจสถานที่ที่น่าตื่นเต้นใหม่ๆ ที่คุณพบ นี่คือเวทีที่คุณสามารถเล่นกลและพลิกตัวและสร้างความประทับใจให้ผู้ชมด้วยทักษะของคุณ! ฟรีสไตล์ลิสต์คือนักกายกรรมแห่งโลกของโดรน และไม่ชอบที่จะถูกรั้งไว้โดยสิ่งต่าง ๆ เช่น สนามแข่ง ต้นไม้ หรืออาคาร… Freestyle คือทั้งหมดที่เกี่ยวกับการค้นหาแนวที่ดีที่สุดผ่านและรอบ ๆ สิ่งกีดขวางในขณะที่โยนสองสามครั้งเพื่อให้ดูดีสำหรับ YouTube วิดีโอ
FPV Racing
ไม่มีรางวัลให้เดา – นี่คือที่ที่กลุ่มนักบิน FPV มารวมตัวกันและแข่งกับโดรนของพวกเขา จะมีสนามแข่งแบบผสมผสานระหว่างสิ่งกีดขวางทางธรรมชาติและสิ่งกีดขวางที่มนุษย์สร้างขึ้น (เช่น ต้นไม้ ประตู และธง) ใครเสร็จก่อนชนะ ไม่จำเป็นต้องเกี่ยวกับความเร็วและพละกำลัง แต่ทดสอบการตอบสนองและความคล่องแคล่วของคุณจริงๆ ต้องการความแม่นยำที่ยอดเยี่ยมที่นี่…
ภาพถ่ายทางอากาศ
อีกครั้ง นี่คือสิ่งที่ระบุไว้ในกระป๋อง นั่นคือศิลปะในการถ่ายภาพและวิดีโอจากมุมมองของนกที่เราพูดถึงก่อนหน้านี้ เทคโนโลยีที่ใช้ในโดรนช่วยให้เข้าถึงท้องฟ้าได้ง่าย ดังนั้นตอนนี้คนธรรมดาอย่างคุณและฉันสามารถถ่ายภาพทิวทัศน์ที่สวยงามจากที่สูงได้ ประเภทของโดรนและอุปกรณ์ที่ใช้ในการบินประเภทนี้ค่อนข้างแตกต่างจากฟรีสไตล์และการแข่งรถ ที่นี่ การบินที่ราบรื่นและง่ายดายมีความสำคัญเหนือกว่าความเร็วและความคล่องตัว เนื่องจากวิดีโอที่ราบรื่นเป็นสิ่งสำคัญ ด้วยเหตุนี้ กิมบอลของกล้องจึงถูกใช้กับโดรนสำหรับถ่ายภาพทางอากาศ ควบคู่ไปกับกล้อง HD คุณภาพสูงเพื่อให้วิดีโอมีความราบรื่น นั่นคือ FPV ที่บินโดยสังเขป คุณมีโดรน ติดกล้องแล้วบินได้ด้วยการดูฟีดแบบสด เรียบง่าย. ตอนนี้ หากคุณสนใจ ฉันจะไปที่ส่วนทางเทคนิคเพิ่มเติม (แต่ไม่ใช่เทคนิคมากเกินไป!) ของสิ่งที่ประกอบเป็นโดรน
ขั้นตอนที่ 2: วิธีการทำงานของโดรน (Multirotor)
นี่จะเป็นส่วนสั้น ๆ เกี่ยวกับ 'วิทยาศาสตร์' เบื้องหลังโดรน ประการแรก 'เสียงหึ่งๆ' เป็นสิ่งที่สามารถบินได้ด้วยตนเองในทางเทคนิค แต่ได้กลายเป็นคำศัพท์ทั่วไปสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่บินได้ ในงานอดิเรกของ FPV เรามักใช้คำว่า quadcopter หรือ 'multirotor' มัลติโรเตอร์คือยานพาหนะที่มี 'โรเตอร์' หลายตัว เช่น มอเตอร์ และโรเตอร์ที่พบมากที่สุดที่คุณจะเห็นบนท้องฟ้าคือ ควอดคอปเตอร์ ซึ่งเป็นมัลติโรเตอร์ที่มีมอเตอร์ 4 ตัว
แล้วเราจะควบคุม multirotor ได้อย่างไร? multirotor มี 4 จุดควบคุม; ม้วน, ขว้าง, หันเหและแทง หากคุณมีประสบการณ์ใดๆ กับเครื่องบิน/เฮลิคอปเตอร์ คุณจะรู้ว่าสิ่งเหล่านี้คืออะไร แต่สำหรับผู้ที่ไม่มีประสบการณ์ นี่คือแบบฝึกหัดง่ายๆ ที่จะช่วยให้คุณเข้าใจสิ่งเหล่านี้ ยกมือขึ้น ฝ่ามือลงไปที่พื้น – ตอนนี้มือของคุณเป็นมัลติโรเตอร์
- ม้วน – โยกมือจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง – นี่คือการม้วนของคุณ
- ขว้าง - เอียงมือของคุณขึ้นและลง - นี่คือระดับเสียงของคุณ
- Yaw – คว่ำฝ่ามือลง หมุน ha ไปทางซ้ายและขวา – นี่คือการหันเหของคุณ
- Thrust/Throttle – ยกมือขึ้นและคุณมีแรงขับ
คุณใช้จุดควบคุม 4 จุดเหล่านี้ควบคู่กันเพื่อให้ multirotor ของคุณไปในทิศทางที่คุณต้องการ มันบินได้เหมือนกับที่เฮลิคอปเตอร์ทำ การจะก้าวไปข้างหน้าคุณต้องมีการผสมผสานระหว่าง pitch และ thrust..
หากคุณต้องการสัมผัสถึงการบินของ FPV โดยปราศจากความเสี่ยงที่โดรนจะชน จุดเริ่มต้นที่ดีคือการใช้เครื่องจำลองการบิน FPV
FPV ไม่ได้มีไว้สำหรับเฮลิคอปเตอร์เท่านั้น FPV ที่ใช้ Quadcopters เป็นวิธีที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในการบิน FPV แต่มีนักบินปีกคงที่จำนวนมากที่ติดกล้องเข้ากับเครื่องบินควบคุมวิทยุแบบเดิม ๆ แต่ในคู่มือนี้ เราจะครอบคลุมพื้นฐานของ FPV จากมุมมองของ quadcopter เนื่องจากนี่คือสิ่งที่คนส่วนใหญ่เริ่มต้น
ขั้นตอนที่ 3: สร้างของคุณเองหรือซื้อพร้อมบิน?
ตอนนี้ ฉันได้ให้คำถามนี้เป็นส่วนของตัวเอง เนื่องจากเป็นคำถามที่สำคัญมาก คุณจะสร้าง quadcopter ของคุณเองหรือซื้อ quadcopter สำเร็จรูป Ready-To-Fly (RTF) FPV? ฉันจะบอกทันทีว่าฉันลำเอียงในการสร้าง – ไม่เพียงแต่สนุกดีเท่านั้น คุณยังได้รับความรู้สึกถึงความสำเร็จที่ยอดเยี่ยมเมื่อคุณนำรถสี่ล้อของคุณขึ้นไปในอากาศ ไม่ได้หมายความว่าการซื้อชุด RTF ไม่ถูกต้อง คุณสามารถหาชุดอุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมออกมาใช้งานได้อย่างน่าอัศจรรย์ และฉันมั่นใจว่าคุณจะพอใจกับการตัดสินใจของคุณ
ปมของปัญหาสำหรับฉันคือคุณจะล้มเหลวหลายครั้ง การล่มเหล่านี้บางส่วนจะไม่นำไปสู่ความหายนะใดๆ และคุณจะต้องเปลี่ยนอุปกรณ์ประกอบฉากหนึ่งหรือสองชิ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม การชนเหล่านี้บางส่วน (โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณเริ่มกล้าหาญ!) จะส่งผลให้เกิดความเสียหายร้ายแรงมากขึ้น คุณอาจต้องเปลี่ยนมอเตอร์ ตัวส่งสัญญาณวิดีโอ หรือตัวควบคุมการบินของตัวควอดเอง ในสถานการณ์เหล่านี้ หากคุณไม่ได้สร้างเครื่องจักรเอง คุณก็ไม่จำเป็นต้องรู้วิธีแก้ไข ดังนั้น คุณอาจต้องซื้อทั้งชุดอีกครั้ง ซึ่งอาจมีราคาแพงได้เร็วมาก หากคุณสร้างมันขึ้นมาจากศูนย์ คุณจะรู้ถึงรายละเอียดของสี่เหลี่ยมและจะสามารถระบุปัญหาและแก้ไขปัญหาได้อย่างง่ายดาย
ดังนั้นคำแนะนำของฉัน? สร้าง. หากคุณนึกไม่ออก ตอนนี้ฉันจะแสดงรายการกายวิภาคของโดรน และคุณสามารถเริ่มสร้างความรู้เกี่ยวกับโดรนนั้นได้…
ขั้นตอนที่ 4: กายวิภาคของ FPV Racing Drone
มาดูรายละเอียดกันว่าโดรนควอดคอปเตอร์ประกอบด้วยอะไรบ้าง ส่วนประกอบหลักทั้งหมดของโดรน FPV ทั่วไปแสดงอยู่ในภาพด้านบน
โดรน FPV สามารถแบ่งออกเป็น 'ส่วน' หลักสามส่วน; ระบบการบิน ระบบไฟฟ้า และระบบ FPV
- ระบบการบินประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ทำให้ควอดคอปเตอร์บินได้ เช่น มอเตอร์และตัวควบคุมการบิน
- ระบบไฟฟ้าประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ให้พลังงานไฟฟ้าแก่โดรนของคุณ เช่น แบตเตอรี่และแผงจ่ายไฟ
- ระบบ FPV ประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ใช้สำหรับฟีดวิดีโอ รวมถึงกล้อง เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ และแว่นตา
เราจะพูดถึงแต่ละระบบเหล่านี้โดยละเอียดในขั้นตอนต่อไป
ขั้นตอนที่ 5: เฟรม
อย่างแรกเลย สามระบบบนโดรนต้องเชื่อมต่อกับสิ่งที่เรียกว่าเฟรม นี่คือโครงกระดูกของโดรนและไม่เพียงแต่มอบความแข็งแกร่งของมัลติโรเตอร์โดยรวม แต่ยังให้รูปลักษณ์สุดท้ายของโดรนอีกด้วย เฟรมมัลติโรเตอร์มีรูปแบบและรูปแบบที่แตกต่างกันมากมาย นับไม่ถ้วน แต่ทั้งหมดมีคุณสมบัติทั่วไปเหมือนกัน พวกเขาทั้งหมดต้องการที่จะแข็งแกร่งที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ แต่ก็เบาที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ (เพราะเห็นได้ชัดว่านี่เป็นส่วนผสมที่ดีที่สุด) นั่นคือเหตุผลที่มักใช้คาร์บอนไฟเบอร์เนื่องจากโดยทั่วไปแล้วจะแข็งแรงแต่น้ำหนักเบา
เฟรมยังมีการแบ่งประเภท แต่ขนาดของพวกเขา เมื่อฉันพูดถึงขนาดของเฟรม ฉันหมายถึงระยะฐานล้อซึ่งมีความยาวในแนวทแยง (เป็นมม.) จากตรงกลางของมอเตอร์ตัวหนึ่งถึงกึ่งกลางของมอเตอร์ในแนวทแยงโดยตรง เฟรม FPV ส่วนใหญ่มีระยะฐานล้อ 220 มม. และต่ำกว่าเมื่อเทคโนโลยีเติบโตขึ้นอย่างชาญฉลาดและเล็กลง
อ่านเพิ่มเติม:คู่มือฉบับสมบูรณ์ในการซื้อเฟรม FPV Quadcopter
ขั้นตอนที่ 6: ระบบการบิน
ระบบการบินมีทุกสิ่งที่มัลติโรเตอร์จำเป็นต้องบิน ซึ่งรวมถึงตัวควบคุมการบิน มอเตอร์ ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) เครื่องรับวิทยุ และใบพัด
วิธีการทำงานของระบบการบินมีดังนี้:
- ไพล็อตขยับแท่งบนตัวควบคุม R/C ซึ่งจะถูกส่งไปยังเครื่องรับแบบไร้สาย
- เครื่องรับ R/C จะส่งคำสั่งแท่งนักบินไปยังตัวควบคุมการบิน
- ผู้ควบคุมการบินตีความคำสั่งเหล่านี้และคำนวณความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัวที่ควรเคลื่อนที่และส่งสัญญาณนี้ไปยัง ESC
- ESC แปลงสัญญาณนี้เป็นแรงดันไฟฟ้าที่ส่งไปยังมอเตอร์
- มอเตอร์คือสิ่งที่สร้างแรงผลักดันให้โดรนเคลื่อนที่ได้จริง
กระบวนการนี้เกิดขึ้นหลายร้อยครั้งต่อวินาที มาดูรายละเอียดแต่ละองค์ประกอบกันดีกว่า
ขั้นตอนที่ 7: ตัวควบคุม R/C และตัวรับสัญญาณ
ตัวควบคุมวิทยุเป็นอุปกรณ์ที่นักบินถืออยู่ในมือด้วยจอยสติ๊กสองตัวที่ใช้บังคับโดรน เครื่องรับวิทยุเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กที่ติดตั้งบนโดรน (และเชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบิน) ตัวควบคุมจะส่งสัญญาณวิทยุไปยังเครื่องรับ และเครื่องรับจะส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมการบิน มีตัวเลือกมากมายในการเลือกตัวควบคุม R/C และตัวรับสัญญาณของคุณ ตอนนี้วิทยุ Frsky Taranis เป็นที่นิยมมากที่สุดในชุมชน FPV
ขั้นตอนที่ 8: ผู้ควบคุมการบิน
ตามชื่อของมัน อุปกรณ์ชิ้นนี้ควบคุมการบิน ดังนั้นจึงถือได้ว่าเป็น "สมอง" ของโดรน ผู้ควบคุมการบินใช้ข้อมูลจากสองอินพุตและใช้เพื่อให้ multirotor มีเสถียรภาพและควบคุมโดรน อินพุตข้อมูลทั้งสองนี้มาจากเซ็นเซอร์ในตัวบนตัวควบคุมการบิน และจากนักบินผ่านตัวควบคุม R/C เซ็นเซอร์บอกผู้ควบคุมการบิน เช่น ทิศทางและระดับความสูง และนักบินบอกผู้ควบคุมการบินว่าต้องการให้ multirotor ไปในทิศทางใด
คุณยังสามารถปรับแต่งและตั้งโปรแกรมตัวควบคุมการบินของคุณตามข้อกำหนดเฉพาะของคุณได้ เช่นเดียวกับที่คุณทำกับรถแข่ง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับว่าคุณต้องการไปลึกแค่ไหน ด้วยวิธีนี้ คุณจะได้รับสิ่งที่ดีที่สุดจากโดรนของคุณ
อ่านเพิ่มเติม:
คู่มือการซื้อเครื่องควบคุมการบิน FPV Racing
ขั้นตอนที่ 9: ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)
ESCs เป็นส่วนประกอบที่ใช้คำสั่งจากตัวควบคุมการบินและแปลงเป็นพลังงานให้กับมอเตอร์ ESC บอกให้มอเตอร์หมุนเร็วขึ้นหรือช้าลงตามคำแนะนำของนักบิน ดังนั้นมอเตอร์แต่ละตัวจึงมี ESC เฉพาะ เนื่องจากมอเตอร์แต่ละตัวเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่ต่างกันในแต่ละช่วงเวลา
ประเภทและขนาดของ ESC ที่เหมาะกับโดรนของคุณขึ้นอยู่กับระบบไฟฟ้าที่คุณใช้และมอเตอร์ที่คุณใช้
อ่านเพิ่มเติม
สิ่งที่ควรพิจารณาเมื่อซื้อ ESC สำหรับ multirotor
ขั้นตอนที่ 10: มอเตอร์
มอเตอร์เป็นแรงผลักดันของมัลติโรเตอร์และให้แรงขับ (พร้อมกับใบพัด) สิ่งที่สำคัญที่สุดที่ควรทราบในแง่ของมอเตอร์โดรน FPV คือการจัดประเภทมอเตอร์
คุณมีมอเตอร์หลายขนาด หลายขนาด แต่หมายความว่าอย่างไร ยกตัวอย่าง ChaosFPV CF2205 2300Kv PRO Motor เป็นตัวอย่าง นี่คือมอเตอร์ 2205 ที่มีพิกัด KV 2300KV หมายเลข 2205 หมายถึงขนาดของมอเตอร์ มอเตอร์มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 22 มม. และมีความสูงของสเตเตอร์ 5 มม. ยิ่งมอเตอร์สูง (ความสูงของสเตเตอร์ที่ใหญ่ขึ้น) ก็ยิ่งสามารถตอบสนองได้เร็ว ในขณะที่มอเตอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางสูงขึ้นจะให้แรงบิดและกำลังที่มากกว่า แต่ตอบสนองได้ช้ากว่า พิกัด KV ถูกกำหนดให้เป็นรอบต่อนาที (RPM) ต่อโวลต์ โดยทั่วไปแล้ว มอเตอร์ KV ที่ต่ำกว่าจะใช้ได้ดีกับอุปกรณ์ประกอบฉากที่ใหญ่กว่า
อ่านเพิ่มเติม:
มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน – วิธีการทำงานและความหมายของตัวเลข
ขั้นตอนที่ 11: ใบพัด
ใบพัดติดอยู่กับมอเตอร์และให้แรงขับที่จำเป็น มีอุปกรณ์ประกอบฉากหลายประเภทในตลาดตั้งแต่ใบพัด 2 ใบมีดแบบดั้งเดิมไปจนถึงใบพัด 5 ใบ อีกครั้ง ใบพัดมีการตั้งชื่อในลักษณะมาตรฐานเช่น 5x3x3. นี่หมายความว่าคุณมีใบพัดขนาด 5 นิ้วที่มีระยะห่าง 3 นิ้วและมีใบพัด 3 ใบ
ขั้นตอนที่ 12: ระบบไฟฟ้า
ระบบไฟฟ้าของโดรนประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ให้พลังงาน และกำหนดเส้นทางพลังงานไปยังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด ใน FPV quadcopter ทั่วไป มีเพียงสองส่วนประกอบ คือ บอร์ดจ่ายไฟ (PDB) และแบตเตอรี่
PDBบอร์ดจ่ายไฟเพียงแค่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่และแจกจ่ายไปยังแหล่งที่เกี่ยวข้อง ในรูปแบบที่ง่ายที่สุด เป็นบอร์ดแยกต่างหากที่คุณเชื่อมต่อแบตเตอรี่และเชื่อมต่อกับส่วนประกอบอื่นๆ ของระบบการบิน (เช่น ESC) บางครั้ง PDB จะรวมตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าบางตัวที่จะส่งออก 5V หรือ 12V ที่สอดคล้องกันเพื่อให้พลังงานแก่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ ของคุณ คุณจะพบว่าตัวควบคุมการบินมี PDB ในตัวด้วย ซึ่งหมายความว่าคุณเชื่อมต่อแบตเตอรี่ (และ ESC) กับตัวควบคุมการบินโดยตรง ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่
แบตเตอรี่
ตอนนี้เรามาถึงส่วนประกอบที่ให้พลังงานแก่มัลติโรเตอร์ของคุณ – แบตเตอรี่ โดรนโดยทั่วไปใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo) ซึ่งประกอบด้วย 'เซลล์' หลายเซลล์ แต่ละเซลล์มีแรงดันไฟฟ้า 3.7V และเมื่อเพิ่มเซลล์มากขึ้น คุณจะเพิ่มแรงดันไฟฟ้าได้มากขึ้น ตัวอย่างเช่น แบตเตอรี่ที่มี 3 เซลล์ (ระบุเป็น 3S) จะมีแรงดันไฟฟ้าอยู่ที่ 11.1V ตามที่กล่าวไว้ในหัวข้อ "มอเตอร์" ความเร็วที่มอเตอร์หมุนมีความสัมพันธ์โดยตรงกับแรงดันไฟฟ้าที่ให้ไว้ ดังนั้น เพื่อให้มอเตอร์หมุนเร็วขึ้น คุณต้องใช้แรงดันไฟฟ้ามากขึ้น อย่างไรก็ตาม คุณไม่สามารถทำได้ แต่น่าเสียดายที่เพียงแค่ตีแบตเตอรี 10 เซลล์บนโดรนของคุณเพื่อให้ทำงานเร็วขึ้น – มีความสมดุลที่ดีระหว่างน้ำหนักและกำลังในการเลือกแบตเตอรี่ที่เหมาะสมสำหรับคุณ
อ่านเพิ่มเติม:แบตเตอรี่ LiPo – วิธีเลือกแบตเตอรี่ที่ดีที่สุดสำหรับโดรนของคุณ
ขั้นตอนที่ 13: ระบบ FPV
ระบบ FPV ประกอบด้วยกล้อง เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอที่ออกอากาศวิดีโอฟีดกลับไปยังแว่นตาวิดีโอของคุณบนพื้น เพื่อให้เข้าใจระบบ FPV การเปรียบเทียบที่ง่ายที่สุดคือการคิดว่าโทรทัศน์ทำงานอย่างไร เพราะมันเกือบจะเหมือนกันทุกประการ แค่ในขนาดที่เล็กกว่ามาก โดรนของคุณมีกล้องสำหรับถ่ายวิดีโอ สัญญาณนี้ถูกส่งไปยังเครื่องส่งวิดีโอ ซึ่งออกอากาศสัญญาณแบบไร้สาย (เช่นเดียวกับสตูดิโอโทรทัศน์) แว่นตา FPV บน quadcopter ของคุณเป็นเหมือนเครื่องรับโทรทัศน์ที่จะรับสัญญาณ แต่เฉพาะเจาะจง เครื่องรับวิดีโอจะรับสัญญาณและแสดงบนหน้าจอภายในแว่นตา แว่นตา FPV ส่วนใหญ่มีเครื่องรับวิดีโอในตัวหรือสามารถเสียบปลั๊กผ่านช่องโมดูลได้
กล้อง FPV
กล้อง FPV อาจเป็นส่วนประกอบที่สำคัญที่สุดของโดรน FPV เนื่องจากเป็นชิ้นส่วนของอุปกรณ์ที่จะพาคุณไปยังแพลตฟอร์ม FPV ของคุณ กล้อง FPV เริ่มต้นจากการเป็นกล้องวงจรปิด แต่เนื่องจากงานอดิเรกมีความก้าวหน้า ผู้ผลิตหลายรายจึงผลิตกล้องแบบกำหนดเองสำหรับ FPV โดยเฉพาะ ซึ่งหมายความว่ากล้อง FPV ได้รับการออกแบบมาให้มีเวลาแฝงต่ำที่สุด (เวลาที่ใช้ในการจับภาพเฟรมและส่งกลับมาหาคุณ) กล้อง FPV ส่วนใหญ่ไม่ให้เอาต์พุต HD อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสิ่งนี้จะเพิ่มเวลาแฝงของฟีดซึ่งเป็นหายนะสำหรับการบิน FPV เมื่อคุณเดินทางด้วยความเร็ว 80mph+ เวลาแฝงทุกๆ มิลลิวินาทีจะสร้างความแตกต่าง
ขั้นตอนที่ 14: ตัวส่งสัญญาณวิดีโอ (VTX)
หากไม่มีเครื่องส่งวิดีโอที่เชื่อมต่อกับกล้องของคุณ กล้องก็จะไร้ประโยชน์โดยสิ้นเชิง นี่คือส่วนประกอบที่ส่งฟีดวิดีโอจากกล้องแบบไร้สายกลับไปยังแว่นตา FPV ของคุณบนพื้น
FPV VTX มีขนาด กำลัง และคุณลักษณะต่างๆ มากมาย แต่ส่วนใหญ่แล้วจะถูกจัดหมวดหมู่ในแง่ของกำลังส่ง (ในหน่วยมิลลิวัตต์, mW) พลังหลักสองอย่างคือเครื่องส่งสัญญาณ 25mW และ 200mW – 200mW เป็นส่วนใหญ่ในหมู่การบิน FPV
คุณควรทราบด้วยว่ามีข้อบังคับบางประการเกี่ยวกับปริมาณพลังงานที่คุณสามารถใช้กับเครื่องส่งสัญญาณ FPV ของคุณได้ ภายในสหภาพยุโรป พลังงานสูงสุดที่คุณสามารถใช้ได้อย่างถูกกฎหมายคือ 25mW หากคุณต้องการใช้กำลังส่งที่สูงกว่านี้ คุณจะต้องได้รับอนุญาตก่อนจึงจะทำเช่นนั้นได้
อ่านเพิ่มเติม:ทุกสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เกี่ยวกับเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ FPV
คู่มือเสาอากาศ FPV
ขั้นตอนที่ 15: แว่นตา FPV
คุณดูฟีดวิดีโอสดจากโดรนของคุณด้วยแว่นตา FPG ในทางเทคนิคแล้ว เครื่องรับวิดีโอจะรับสัญญาณและหน้าจอภายในแว่นตาจะแสดงสัญญาณดังกล่าว แต่ปัจจุบันมีเครื่องรับ FPV อยู่ภายใน หรือติดไว้กับแว่นตา FPV เกือบทุกตัว ดังนั้นเรามักจะพิจารณาว่านี่เป็นสิ่งเดียว
ฟีดวิดีโอสดจะแสดงบนหน้าจอเล็ก ๆ ภายในแว่นตา และเช่นเดียวกับความเป็นจริงเสมือน คุณจะเห็นสิ่งที่กล้องมองเห็นและคุณถูกส่งไปยังท้องฟ้า! เช่นเดียวกับส่วนประกอบอื่นๆ ในการสร้าง multirotor มีแว่นตา FPV หลายประเภท สไตล์และแบรนด์ หากคุณมีเงินทุน คุณสามารถเลือกคู่หูระดับไฮเอนด์ที่มีคุณภาพหน้าจอที่ยอดเยี่ยม ตัวรับสัญญาณคู่เพื่อการรับสัญญาณที่ดีขึ้นและฟังก์ชันพิเศษ เช่น ความสามารถของ DVR (หมายความว่าคุณสามารถบันทึกสิ่งที่คุณเห็นได้) อย่างไรก็ตาม คุณยังสามารถซื้อแว่นสายตาที่แข็งแกร่งมาก ๆ ได้ด้วยเงินไม่มากขนาดนั้น ซึ่งทำงานได้ดีเยี่ยมสำหรับมือใหม่
อ่านเพิ่มเติม:คู่มือการซื้อ FPV Goggle
ขั้นตอนที่ 16: สรุป
การบินด้วย FPV จึงเป็นเพียงแค่การบินโดรน FPV ของคุณโดยติดกล้องไว้ในขณะที่คุณรับชมภาพสดและขับโดรนของคุณตามลำดับ คุณสามารถเข้าร่วมกิจกรรมนี้คนเดียว (แม้ว่าคุณจะเป็นมือใหม่ ขอแนะนำให้คุณออกไปพร้อมกับนักบินที่มีประสบการณ์) หรือเป็นหมู่คณะ คุณสามารถกำหนดเส้นทางการแข่งขันของคุณเองและแข่งกันเองเพื่อดูว่าใครคือสุดยอดนักบิน FPV มันให้มุมมองที่แตกต่างไปจากโลกรอบตัวคุณและช่วยให้คุณพัฒนาทักษะใหม่ในขณะที่ดื่มด่ำกับประสบการณ์ที่ยอดเยี่ยม
แนะนำ:
เริ่มต้นใช้งาน FPV Drone Racing: 11 ขั้นตอน
เริ่มต้นใช้งาน FPV Drone Racing: FPV Drone Racing มีหลายประเภท มีการแข่งรถในร่มหรือที่รู้จักว่า Tiny Whoop ซึ่งใช้รถสี่ล้อที่มีน้ำหนักต่ำกว่า 50 กรัม มีอุปกรณ์ประกอบฉากไม่ใหญ่กว่า 50 มม. พวกมันมีท่อ และมักจะวิ่งในที่ร่ม 1 วินาทีเสมอ แล้วมีคลาสที่ใหญ่กว่าซึ่ง
3D Printed FPV Racing / Freestyle Drone !: 6 ขั้นตอน
3D Printed FPV Racing / Freestyle Drone !: ยินดีต้อนรับสู่ Instructable ของฉัน! ในคำแนะนำนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีสร้างโดรนแข่งรถ 3 มิติด้วยตัวเอง ทำไมฉันถึงสร้างมันขึ้นมา ฉันสร้างโดรนนี้เพราะฉันชอบบินโดรนพลังสูงเหล่านี้ และในกรณีที่รถชนไม่ต้องรอหลายวัน
คู่มือเริ่มต้นสำหรับ Raspberry Pi: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
คู่มือสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน Raspberry Pi: ฉันได้ทำงานกับ Arduino มาระยะหนึ่งแล้ว มันง่ายราคาถูกและทำงานให้เสร็จ แต่เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันมีแนวโน้มมากขึ้นต่อโครงการ IoT ดังนั้นฉันจึงเริ่มใช้บอร์ดพัฒนา ESP และทำงานได้อย่างสมบูรณ์ แต่ตอนนี้ฉันอยากจะก้าวไปสู่
วิธีการเรียกใช้ Drone Quadcopter Brushless DC Motor โดยใช้ HW30A Brushless Motor Speed Controller และ Servo Tester: 3 ขั้นตอน
วิธีการเรียกใช้มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงของ Drone Quadcopter โดยใช้ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์แบบไม่มีแปรง HW30A และเครื่องทดสอบเซอร์โว: คำอธิบาย: อุปกรณ์นี้เรียกว่าเครื่องทดสอบเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งสามารถใช้เพื่อเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์ได้โดยใช้ปลั๊กเซอร์โวมอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ อุปกรณ์นี้ยังสามารถใช้เป็นเครื่องกำเนิดสัญญาณสำหรับตัวควบคุมความเร็วไฟฟ้า (ESC) จากนั้นคุณสามารถ
วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A และ Arduino UNO: 5 ขั้นตอน
วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A และ Arduino UNO: คำอธิบาย:ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A สามารถใช้กับแบตเตอรี่ LiPo 4-10 NiMH/NiCd หรือ 2-3 เซลล์ LiPo BEC ใช้งานได้กับเซลล์ LiPo สูงสุด 3 เซลล์ สามารถใช้ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ DC ไร้แปรงถ่าน (3 สาย) ได้สูงสุด 12Vdc.Specific