สารบัญ:

คู่มือเริ่มต้นสำหรับ FPV Quadcopter Drone Racing: 16 ขั้นตอน
คู่มือเริ่มต้นสำหรับ FPV Quadcopter Drone Racing: 16 ขั้นตอน

วีดีโอ: คู่มือเริ่มต้นสำหรับ FPV Quadcopter Drone Racing: 16 ขั้นตอน

วีดีโอ: คู่มือเริ่มต้นสำหรับ FPV Quadcopter Drone Racing: 16 ขั้นตอน
วีดีโอ: FPV Racing Phatthalung# 16 การเซ็ต CC3D V ภาษาไทย 2024, กรกฎาคม
Anonim
คู่มือสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน FPV Quadcopter Drone Racing
คู่มือสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน FPV Quadcopter Drone Racing

หากคุณพบบทความนี้ แสดงว่าคุณ (หวังว่า) จะสนใจปรากฏการณ์ใหม่ที่เรียกว่า FPV Flying โลกของ FPV เป็นโลกที่เต็มไปด้วยความเป็นไปได้ และเมื่อคุณผ่านขั้นตอนที่น่าผิดหวังในการสร้าง/บินโดรน FPV เป็นครั้งแรก ข้อดีที่มีมากกว่าความผิดหวังเหล่านี้ บทความสั้นๆ นี้จะพาผู้เริ่มใช้งานผ่านแง่มุมหลักๆ ของการบิน FPV และโดรนโดยทั่วไป และสร้างฐานความรู้ที่ดีซึ่งคุณสามารถสร้างได้ (ตามตัวอักษร…)

บทความนี้ถูกตีพิมพ์ครั้งแรกบน dronetrest.com และนำมาเผยแพร่ที่นี่โดยได้รับอนุญาตจากเจ้าหน้าที่ (ฉันเป็นใคร!)

ขั้นตอนที่ 1: FPV คืออะไร?

FPV คืออะไร?
FPV คืออะไร?

ก่อนอื่นเลย FPV ย่อมาจาก First-Person-View กล่าวโดยสรุปคือ คุณวางกล้องไว้บนโดรนที่บินได้ คุณจะได้รับฟีดข้อมูลสดจากกล้องนี้ผ่านแว่นตา (หรือจอภาพ) และคุณบินโดรนผ่านฟีดสดนี้ FPV มอบโอกาสให้คุณได้เห็นโลกของคุณจากมุมสูง - เป็นจุดชมวิวใหม่ที่คุณไม่สามารถหาได้เพียงพอ! นอกเหนือจากการเป็นนักบินจริงๆ แล้ว นี่เป็นประสบการณ์การบินที่สมจริงที่สุดที่คุณจะพบ และฉันไม่สามารถโปรโมตได้มากกว่านี้ คุณรู้สึกราวกับว่าคุณอยู่ภายในตัวโดรน ราวกับว่าคุณเป็นนก วิ่งผ่านต้นไม้ และแสดงและบินวนไปในอากาศ…แม้ว่าเท้าของคุณจะมั่นคงบนพื้นก็ตาม

การบิน FPV มีสามประเภทหลัก ฟรีสไตล์ การแข่งรถ และการถ่ายภาพ ซึ่งอธิบายไว้ด้านล่าง

FPV Freestyle นี่คือประเภทของ FPV ที่บินได้ที่คุณน่าจะเคยเจอมาก่อนหากคุณเคยดู FPV ที่บินอยู่บน YouTube มันบินโดยไม่มีข้อจำกัดว่าคุณต้องบินที่ไหน คุณสามารถบินได้ต่ำ บินได้สูง และสำรวจสถานที่ที่น่าตื่นเต้นใหม่ๆ ที่คุณพบ นี่คือเวทีที่คุณสามารถเล่นกลและพลิกตัวและสร้างความประทับใจให้ผู้ชมด้วยทักษะของคุณ! ฟรีสไตล์ลิสต์คือนักกายกรรมแห่งโลกของโดรน และไม่ชอบที่จะถูกรั้งไว้โดยสิ่งต่าง ๆ เช่น สนามแข่ง ต้นไม้ หรืออาคาร… Freestyle คือทั้งหมดที่เกี่ยวกับการค้นหาแนวที่ดีที่สุดผ่านและรอบ ๆ สิ่งกีดขวางในขณะที่โยนสองสามครั้งเพื่อให้ดูดีสำหรับ YouTube วิดีโอ

FPV Racing

ไม่มีรางวัลให้เดา – นี่คือที่ที่กลุ่มนักบิน FPV มารวมตัวกันและแข่งกับโดรนของพวกเขา จะมีสนามแข่งแบบผสมผสานระหว่างสิ่งกีดขวางทางธรรมชาติและสิ่งกีดขวางที่มนุษย์สร้างขึ้น (เช่น ต้นไม้ ประตู และธง) ใครเสร็จก่อนชนะ ไม่จำเป็นต้องเกี่ยวกับความเร็วและพละกำลัง แต่ทดสอบการตอบสนองและความคล่องแคล่วของคุณจริงๆ ต้องการความแม่นยำที่ยอดเยี่ยมที่นี่…

ภาพถ่ายทางอากาศ

อีกครั้ง นี่คือสิ่งที่ระบุไว้ในกระป๋อง นั่นคือศิลปะในการถ่ายภาพและวิดีโอจากมุมมองของนกที่เราพูดถึงก่อนหน้านี้ เทคโนโลยีที่ใช้ในโดรนช่วยให้เข้าถึงท้องฟ้าได้ง่าย ดังนั้นตอนนี้คนธรรมดาอย่างคุณและฉันสามารถถ่ายภาพทิวทัศน์ที่สวยงามจากที่สูงได้ ประเภทของโดรนและอุปกรณ์ที่ใช้ในการบินประเภทนี้ค่อนข้างแตกต่างจากฟรีสไตล์และการแข่งรถ ที่นี่ การบินที่ราบรื่นและง่ายดายมีความสำคัญเหนือกว่าความเร็วและความคล่องตัว เนื่องจากวิดีโอที่ราบรื่นเป็นสิ่งสำคัญ ด้วยเหตุนี้ กิมบอลของกล้องจึงถูกใช้กับโดรนสำหรับถ่ายภาพทางอากาศ ควบคู่ไปกับกล้อง HD คุณภาพสูงเพื่อให้วิดีโอมีความราบรื่น นั่นคือ FPV ที่บินโดยสังเขป คุณมีโดรน ติดกล้องแล้วบินได้ด้วยการดูฟีดแบบสด เรียบง่าย. ตอนนี้ หากคุณสนใจ ฉันจะไปที่ส่วนทางเทคนิคเพิ่มเติม (แต่ไม่ใช่เทคนิคมากเกินไป!) ของสิ่งที่ประกอบเป็นโดรน

ขั้นตอนที่ 2: วิธีการทำงานของโดรน (Multirotor)

โดรน (Multirotor) ทำงานอย่างไร
โดรน (Multirotor) ทำงานอย่างไร

นี่จะเป็นส่วนสั้น ๆ เกี่ยวกับ 'วิทยาศาสตร์' เบื้องหลังโดรน ประการแรก 'เสียงหึ่งๆ' เป็นสิ่งที่สามารถบินได้ด้วยตนเองในทางเทคนิค แต่ได้กลายเป็นคำศัพท์ทั่วไปสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่บินได้ ในงานอดิเรกของ FPV เรามักใช้คำว่า quadcopter หรือ 'multirotor' มัลติโรเตอร์คือยานพาหนะที่มี 'โรเตอร์' หลายตัว เช่น มอเตอร์ และโรเตอร์ที่พบมากที่สุดที่คุณจะเห็นบนท้องฟ้าคือ ควอดคอปเตอร์ ซึ่งเป็นมัลติโรเตอร์ที่มีมอเตอร์ 4 ตัว

แล้วเราจะควบคุม multirotor ได้อย่างไร? multirotor มี 4 จุดควบคุม; ม้วน, ขว้าง, หันเหและแทง หากคุณมีประสบการณ์ใดๆ กับเครื่องบิน/เฮลิคอปเตอร์ คุณจะรู้ว่าสิ่งเหล่านี้คืออะไร แต่สำหรับผู้ที่ไม่มีประสบการณ์ นี่คือแบบฝึกหัดง่ายๆ ที่จะช่วยให้คุณเข้าใจสิ่งเหล่านี้ ยกมือขึ้น ฝ่ามือลงไปที่พื้น – ตอนนี้มือของคุณเป็นมัลติโรเตอร์

  • ม้วน – โยกมือจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง – นี่คือการม้วนของคุณ
  • ขว้าง - เอียงมือของคุณขึ้นและลง - นี่คือระดับเสียงของคุณ
  • Yaw – คว่ำฝ่ามือลง หมุน ha ไปทางซ้ายและขวา – นี่คือการหันเหของคุณ
  • Thrust/Throttle – ยกมือขึ้นและคุณมีแรงขับ

คุณใช้จุดควบคุม 4 จุดเหล่านี้ควบคู่กันเพื่อให้ multirotor ของคุณไปในทิศทางที่คุณต้องการ มันบินได้เหมือนกับที่เฮลิคอปเตอร์ทำ การจะก้าวไปข้างหน้าคุณต้องมีการผสมผสานระหว่าง pitch และ thrust..

หากคุณต้องการสัมผัสถึงการบินของ FPV โดยปราศจากความเสี่ยงที่โดรนจะชน จุดเริ่มต้นที่ดีคือการใช้เครื่องจำลองการบิน FPV

FPV ไม่ได้มีไว้สำหรับเฮลิคอปเตอร์เท่านั้น FPV ที่ใช้ Quadcopters เป็นวิธีที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในการบิน FPV แต่มีนักบินปีกคงที่จำนวนมากที่ติดกล้องเข้ากับเครื่องบินควบคุมวิทยุแบบเดิม ๆ แต่ในคู่มือนี้ เราจะครอบคลุมพื้นฐานของ FPV จากมุมมองของ quadcopter เนื่องจากนี่คือสิ่งที่คนส่วนใหญ่เริ่มต้น

ขั้นตอนที่ 3: สร้างของคุณเองหรือซื้อพร้อมบิน?

สร้างของคุณเองหรือซื้อพร้อมบิน?
สร้างของคุณเองหรือซื้อพร้อมบิน?

ตอนนี้ ฉันได้ให้คำถามนี้เป็นส่วนของตัวเอง เนื่องจากเป็นคำถามที่สำคัญมาก คุณจะสร้าง quadcopter ของคุณเองหรือซื้อ quadcopter สำเร็จรูป Ready-To-Fly (RTF) FPV? ฉันจะบอกทันทีว่าฉันลำเอียงในการสร้าง – ไม่เพียงแต่สนุกดีเท่านั้น คุณยังได้รับความรู้สึกถึงความสำเร็จที่ยอดเยี่ยมเมื่อคุณนำรถสี่ล้อของคุณขึ้นไปในอากาศ ไม่ได้หมายความว่าการซื้อชุด RTF ไม่ถูกต้อง คุณสามารถหาชุดอุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมออกมาใช้งานได้อย่างน่าอัศจรรย์ และฉันมั่นใจว่าคุณจะพอใจกับการตัดสินใจของคุณ

ปมของปัญหาสำหรับฉันคือคุณจะล้มเหลวหลายครั้ง การล่มเหล่านี้บางส่วนจะไม่นำไปสู่ความหายนะใดๆ และคุณจะต้องเปลี่ยนอุปกรณ์ประกอบฉากหนึ่งหรือสองชิ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม การชนเหล่านี้บางส่วน (โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณเริ่มกล้าหาญ!) จะส่งผลให้เกิดความเสียหายร้ายแรงมากขึ้น คุณอาจต้องเปลี่ยนมอเตอร์ ตัวส่งสัญญาณวิดีโอ หรือตัวควบคุมการบินของตัวควอดเอง ในสถานการณ์เหล่านี้ หากคุณไม่ได้สร้างเครื่องจักรเอง คุณก็ไม่จำเป็นต้องรู้วิธีแก้ไข ดังนั้น คุณอาจต้องซื้อทั้งชุดอีกครั้ง ซึ่งอาจมีราคาแพงได้เร็วมาก หากคุณสร้างมันขึ้นมาจากศูนย์ คุณจะรู้ถึงรายละเอียดของสี่เหลี่ยมและจะสามารถระบุปัญหาและแก้ไขปัญหาได้อย่างง่ายดาย

ดังนั้นคำแนะนำของฉัน? สร้าง. หากคุณนึกไม่ออก ตอนนี้ฉันจะแสดงรายการกายวิภาคของโดรน และคุณสามารถเริ่มสร้างความรู้เกี่ยวกับโดรนนั้นได้…

ขั้นตอนที่ 4: กายวิภาคของ FPV Racing Drone

กายวิภาคของ FPV Racing Drone
กายวิภาคของ FPV Racing Drone

มาดูรายละเอียดกันว่าโดรนควอดคอปเตอร์ประกอบด้วยอะไรบ้าง ส่วนประกอบหลักทั้งหมดของโดรน FPV ทั่วไปแสดงอยู่ในภาพด้านบน

โดรน FPV สามารถแบ่งออกเป็น 'ส่วน' หลักสามส่วน; ระบบการบิน ระบบไฟฟ้า และระบบ FPV

  • ระบบการบินประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ทำให้ควอดคอปเตอร์บินได้ เช่น มอเตอร์และตัวควบคุมการบิน
  • ระบบไฟฟ้าประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ให้พลังงานไฟฟ้าแก่โดรนของคุณ เช่น แบตเตอรี่และแผงจ่ายไฟ
  • ระบบ FPV ประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ใช้สำหรับฟีดวิดีโอ รวมถึงกล้อง เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ และแว่นตา

เราจะพูดถึงแต่ละระบบเหล่านี้โดยละเอียดในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 5: เฟรม

กรอบ
กรอบ

อย่างแรกเลย สามระบบบนโดรนต้องเชื่อมต่อกับสิ่งที่เรียกว่าเฟรม นี่คือโครงกระดูกของโดรนและไม่เพียงแต่มอบความแข็งแกร่งของมัลติโรเตอร์โดยรวม แต่ยังให้รูปลักษณ์สุดท้ายของโดรนอีกด้วย เฟรมมัลติโรเตอร์มีรูปแบบและรูปแบบที่แตกต่างกันมากมาย นับไม่ถ้วน แต่ทั้งหมดมีคุณสมบัติทั่วไปเหมือนกัน พวกเขาทั้งหมดต้องการที่จะแข็งแกร่งที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ แต่ก็เบาที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ (เพราะเห็นได้ชัดว่านี่เป็นส่วนผสมที่ดีที่สุด) นั่นคือเหตุผลที่มักใช้คาร์บอนไฟเบอร์เนื่องจากโดยทั่วไปแล้วจะแข็งแรงแต่น้ำหนักเบา

เฟรมยังมีการแบ่งประเภท แต่ขนาดของพวกเขา เมื่อฉันพูดถึงขนาดของเฟรม ฉันหมายถึงระยะฐานล้อซึ่งมีความยาวในแนวทแยง (เป็นมม.) จากตรงกลางของมอเตอร์ตัวหนึ่งถึงกึ่งกลางของมอเตอร์ในแนวทแยงโดยตรง เฟรม FPV ส่วนใหญ่มีระยะฐานล้อ 220 มม. และต่ำกว่าเมื่อเทคโนโลยีเติบโตขึ้นอย่างชาญฉลาดและเล็กลง

อ่านเพิ่มเติม:คู่มือฉบับสมบูรณ์ในการซื้อเฟรม FPV Quadcopter

ขั้นตอนที่ 6: ระบบการบิน

ระบบการบิน
ระบบการบิน

ระบบการบินมีทุกสิ่งที่มัลติโรเตอร์จำเป็นต้องบิน ซึ่งรวมถึงตัวควบคุมการบิน มอเตอร์ ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) เครื่องรับวิทยุ และใบพัด

วิธีการทำงานของระบบการบินมีดังนี้:

  • ไพล็อตขยับแท่งบนตัวควบคุม R/C ซึ่งจะถูกส่งไปยังเครื่องรับแบบไร้สาย
  • เครื่องรับ R/C จะส่งคำสั่งแท่งนักบินไปยังตัวควบคุมการบิน
  • ผู้ควบคุมการบินตีความคำสั่งเหล่านี้และคำนวณความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัวที่ควรเคลื่อนที่และส่งสัญญาณนี้ไปยัง ESC
  • ESC แปลงสัญญาณนี้เป็นแรงดันไฟฟ้าที่ส่งไปยังมอเตอร์
  • มอเตอร์คือสิ่งที่สร้างแรงผลักดันให้โดรนเคลื่อนที่ได้จริง

กระบวนการนี้เกิดขึ้นหลายร้อยครั้งต่อวินาที มาดูรายละเอียดแต่ละองค์ประกอบกันดีกว่า

ขั้นตอนที่ 7: ตัวควบคุม R/C และตัวรับสัญญาณ

ตัวควบคุม R/C และตัวรับสัญญาณ
ตัวควบคุม R/C และตัวรับสัญญาณ

ตัวควบคุมวิทยุเป็นอุปกรณ์ที่นักบินถืออยู่ในมือด้วยจอยสติ๊กสองตัวที่ใช้บังคับโดรน เครื่องรับวิทยุเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กที่ติดตั้งบนโดรน (และเชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบิน) ตัวควบคุมจะส่งสัญญาณวิทยุไปยังเครื่องรับ และเครื่องรับจะส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมการบิน มีตัวเลือกมากมายในการเลือกตัวควบคุม R/C และตัวรับสัญญาณของคุณ ตอนนี้วิทยุ Frsky Taranis เป็นที่นิยมมากที่สุดในชุมชน FPV

ขั้นตอนที่ 8: ผู้ควบคุมการบิน

ผู้ควบคุมการบิน
ผู้ควบคุมการบิน

ตามชื่อของมัน อุปกรณ์ชิ้นนี้ควบคุมการบิน ดังนั้นจึงถือได้ว่าเป็น "สมอง" ของโดรน ผู้ควบคุมการบินใช้ข้อมูลจากสองอินพุตและใช้เพื่อให้ multirotor มีเสถียรภาพและควบคุมโดรน อินพุตข้อมูลทั้งสองนี้มาจากเซ็นเซอร์ในตัวบนตัวควบคุมการบิน และจากนักบินผ่านตัวควบคุม R/C เซ็นเซอร์บอกผู้ควบคุมการบิน เช่น ทิศทางและระดับความสูง และนักบินบอกผู้ควบคุมการบินว่าต้องการให้ multirotor ไปในทิศทางใด

คุณยังสามารถปรับแต่งและตั้งโปรแกรมตัวควบคุมการบินของคุณตามข้อกำหนดเฉพาะของคุณได้ เช่นเดียวกับที่คุณทำกับรถแข่ง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับว่าคุณต้องการไปลึกแค่ไหน ด้วยวิธีนี้ คุณจะได้รับสิ่งที่ดีที่สุดจากโดรนของคุณ

อ่านเพิ่มเติม:

คู่มือการซื้อเครื่องควบคุมการบิน FPV Racing

ขั้นตอนที่ 9: ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)

ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)
ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)

ESCs เป็นส่วนประกอบที่ใช้คำสั่งจากตัวควบคุมการบินและแปลงเป็นพลังงานให้กับมอเตอร์ ESC บอกให้มอเตอร์หมุนเร็วขึ้นหรือช้าลงตามคำแนะนำของนักบิน ดังนั้นมอเตอร์แต่ละตัวจึงมี ESC เฉพาะ เนื่องจากมอเตอร์แต่ละตัวเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่ต่างกันในแต่ละช่วงเวลา

ประเภทและขนาดของ ESC ที่เหมาะกับโดรนของคุณขึ้นอยู่กับระบบไฟฟ้าที่คุณใช้และมอเตอร์ที่คุณใช้

อ่านเพิ่มเติม

สิ่งที่ควรพิจารณาเมื่อซื้อ ESC สำหรับ multirotor

ขั้นตอนที่ 10: มอเตอร์

The Motors
The Motors

มอเตอร์เป็นแรงผลักดันของมัลติโรเตอร์และให้แรงขับ (พร้อมกับใบพัด) สิ่งที่สำคัญที่สุดที่ควรทราบในแง่ของมอเตอร์โดรน FPV คือการจัดประเภทมอเตอร์

คุณมีมอเตอร์หลายขนาด หลายขนาด แต่หมายความว่าอย่างไร ยกตัวอย่าง ChaosFPV CF2205 2300Kv PRO Motor เป็นตัวอย่าง นี่คือมอเตอร์ 2205 ที่มีพิกัด KV 2300KV หมายเลข 2205 หมายถึงขนาดของมอเตอร์ มอเตอร์มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 22 มม. และมีความสูงของสเตเตอร์ 5 มม. ยิ่งมอเตอร์สูง (ความสูงของสเตเตอร์ที่ใหญ่ขึ้น) ก็ยิ่งสามารถตอบสนองได้เร็ว ในขณะที่มอเตอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางสูงขึ้นจะให้แรงบิดและกำลังที่มากกว่า แต่ตอบสนองได้ช้ากว่า พิกัด KV ถูกกำหนดให้เป็นรอบต่อนาที (RPM) ต่อโวลต์ โดยทั่วไปแล้ว มอเตอร์ KV ที่ต่ำกว่าจะใช้ได้ดีกับอุปกรณ์ประกอบฉากที่ใหญ่กว่า

อ่านเพิ่มเติม:

มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน – วิธีการทำงานและความหมายของตัวเลข

ขั้นตอนที่ 11: ใบพัด

ใบพัด
ใบพัด

ใบพัดติดอยู่กับมอเตอร์และให้แรงขับที่จำเป็น มีอุปกรณ์ประกอบฉากหลายประเภทในตลาดตั้งแต่ใบพัด 2 ใบมีดแบบดั้งเดิมไปจนถึงใบพัด 5 ใบ อีกครั้ง ใบพัดมีการตั้งชื่อในลักษณะมาตรฐานเช่น 5x3x3. นี่หมายความว่าคุณมีใบพัดขนาด 5 นิ้วที่มีระยะห่าง 3 นิ้วและมีใบพัด 3 ใบ

ขั้นตอนที่ 12: ระบบไฟฟ้า

ระบบไฟฟ้าของโดรนประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ให้พลังงาน และกำหนดเส้นทางพลังงานไปยังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด ใน FPV quadcopter ทั่วไป มีเพียงสองส่วนประกอบ คือ บอร์ดจ่ายไฟ (PDB) และแบตเตอรี่

PDBบอร์ดจ่ายไฟเพียงแค่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่และแจกจ่ายไปยังแหล่งที่เกี่ยวข้อง ในรูปแบบที่ง่ายที่สุด เป็นบอร์ดแยกต่างหากที่คุณเชื่อมต่อแบตเตอรี่และเชื่อมต่อกับส่วนประกอบอื่นๆ ของระบบการบิน (เช่น ESC) บางครั้ง PDB จะรวมตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าบางตัวที่จะส่งออก 5V หรือ 12V ที่สอดคล้องกันเพื่อให้พลังงานแก่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ ของคุณ คุณจะพบว่าตัวควบคุมการบินมี PDB ในตัวด้วย ซึ่งหมายความว่าคุณเชื่อมต่อแบตเตอรี่ (และ ESC) กับตัวควบคุมการบินโดยตรง ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่

แบตเตอรี่

ตอนนี้เรามาถึงส่วนประกอบที่ให้พลังงานแก่มัลติโรเตอร์ของคุณ – แบตเตอรี่ โดรนโดยทั่วไปใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo) ซึ่งประกอบด้วย 'เซลล์' หลายเซลล์ แต่ละเซลล์มีแรงดันไฟฟ้า 3.7V และเมื่อเพิ่มเซลล์มากขึ้น คุณจะเพิ่มแรงดันไฟฟ้าได้มากขึ้น ตัวอย่างเช่น แบตเตอรี่ที่มี 3 เซลล์ (ระบุเป็น 3S) จะมีแรงดันไฟฟ้าอยู่ที่ 11.1V ตามที่กล่าวไว้ในหัวข้อ "มอเตอร์" ความเร็วที่มอเตอร์หมุนมีความสัมพันธ์โดยตรงกับแรงดันไฟฟ้าที่ให้ไว้ ดังนั้น เพื่อให้มอเตอร์หมุนเร็วขึ้น คุณต้องใช้แรงดันไฟฟ้ามากขึ้น อย่างไรก็ตาม คุณไม่สามารถทำได้ แต่น่าเสียดายที่เพียงแค่ตีแบตเตอรี 10 เซลล์บนโดรนของคุณเพื่อให้ทำงานเร็วขึ้น – มีความสมดุลที่ดีระหว่างน้ำหนักและกำลังในการเลือกแบตเตอรี่ที่เหมาะสมสำหรับคุณ

อ่านเพิ่มเติม:แบตเตอรี่ LiPo – วิธีเลือกแบตเตอรี่ที่ดีที่สุดสำหรับโดรนของคุณ

ขั้นตอนที่ 13: ระบบ FPV

ระบบ FPV
ระบบ FPV

ระบบ FPV ประกอบด้วยกล้อง เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอที่ออกอากาศวิดีโอฟีดกลับไปยังแว่นตาวิดีโอของคุณบนพื้น เพื่อให้เข้าใจระบบ FPV การเปรียบเทียบที่ง่ายที่สุดคือการคิดว่าโทรทัศน์ทำงานอย่างไร เพราะมันเกือบจะเหมือนกันทุกประการ แค่ในขนาดที่เล็กกว่ามาก โดรนของคุณมีกล้องสำหรับถ่ายวิดีโอ สัญญาณนี้ถูกส่งไปยังเครื่องส่งวิดีโอ ซึ่งออกอากาศสัญญาณแบบไร้สาย (เช่นเดียวกับสตูดิโอโทรทัศน์) แว่นตา FPV บน quadcopter ของคุณเป็นเหมือนเครื่องรับโทรทัศน์ที่จะรับสัญญาณ แต่เฉพาะเจาะจง เครื่องรับวิดีโอจะรับสัญญาณและแสดงบนหน้าจอภายในแว่นตา แว่นตา FPV ส่วนใหญ่มีเครื่องรับวิดีโอในตัวหรือสามารถเสียบปลั๊กผ่านช่องโมดูลได้

กล้อง FPV

กล้อง FPV อาจเป็นส่วนประกอบที่สำคัญที่สุดของโดรน FPV เนื่องจากเป็นชิ้นส่วนของอุปกรณ์ที่จะพาคุณไปยังแพลตฟอร์ม FPV ของคุณ กล้อง FPV เริ่มต้นจากการเป็นกล้องวงจรปิด แต่เนื่องจากงานอดิเรกมีความก้าวหน้า ผู้ผลิตหลายรายจึงผลิตกล้องแบบกำหนดเองสำหรับ FPV โดยเฉพาะ ซึ่งหมายความว่ากล้อง FPV ได้รับการออกแบบมาให้มีเวลาแฝงต่ำที่สุด (เวลาที่ใช้ในการจับภาพเฟรมและส่งกลับมาหาคุณ) กล้อง FPV ส่วนใหญ่ไม่ให้เอาต์พุต HD อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสิ่งนี้จะเพิ่มเวลาแฝงของฟีดซึ่งเป็นหายนะสำหรับการบิน FPV เมื่อคุณเดินทางด้วยความเร็ว 80mph+ เวลาแฝงทุกๆ มิลลิวินาทีจะสร้างความแตกต่าง

ขั้นตอนที่ 14: ตัวส่งสัญญาณวิดีโอ (VTX)

เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ (VTX)
เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ (VTX)

หากไม่มีเครื่องส่งวิดีโอที่เชื่อมต่อกับกล้องของคุณ กล้องก็จะไร้ประโยชน์โดยสิ้นเชิง นี่คือส่วนประกอบที่ส่งฟีดวิดีโอจากกล้องแบบไร้สายกลับไปยังแว่นตา FPV ของคุณบนพื้น

FPV VTX มีขนาด กำลัง และคุณลักษณะต่างๆ มากมาย แต่ส่วนใหญ่แล้วจะถูกจัดหมวดหมู่ในแง่ของกำลังส่ง (ในหน่วยมิลลิวัตต์, mW) พลังหลักสองอย่างคือเครื่องส่งสัญญาณ 25mW และ 200mW – 200mW เป็นส่วนใหญ่ในหมู่การบิน FPV

คุณควรทราบด้วยว่ามีข้อบังคับบางประการเกี่ยวกับปริมาณพลังงานที่คุณสามารถใช้กับเครื่องส่งสัญญาณ FPV ของคุณได้ ภายในสหภาพยุโรป พลังงานสูงสุดที่คุณสามารถใช้ได้อย่างถูกกฎหมายคือ 25mW หากคุณต้องการใช้กำลังส่งที่สูงกว่านี้ คุณจะต้องได้รับอนุญาตก่อนจึงจะทำเช่นนั้นได้

อ่านเพิ่มเติม:ทุกสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เกี่ยวกับเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ FPV

คู่มือเสาอากาศ FPV

ขั้นตอนที่ 15: แว่นตา FPV

แว่นตา FPV
แว่นตา FPV
แว่นตา FPV
แว่นตา FPV

คุณดูฟีดวิดีโอสดจากโดรนของคุณด้วยแว่นตา FPG ในทางเทคนิคแล้ว เครื่องรับวิดีโอจะรับสัญญาณและหน้าจอภายในแว่นตาจะแสดงสัญญาณดังกล่าว แต่ปัจจุบันมีเครื่องรับ FPV อยู่ภายใน หรือติดไว้กับแว่นตา FPV เกือบทุกตัว ดังนั้นเรามักจะพิจารณาว่านี่เป็นสิ่งเดียว

ฟีดวิดีโอสดจะแสดงบนหน้าจอเล็ก ๆ ภายในแว่นตา และเช่นเดียวกับความเป็นจริงเสมือน คุณจะเห็นสิ่งที่กล้องมองเห็นและคุณถูกส่งไปยังท้องฟ้า! เช่นเดียวกับส่วนประกอบอื่นๆ ในการสร้าง multirotor มีแว่นตา FPV หลายประเภท สไตล์และแบรนด์ หากคุณมีเงินทุน คุณสามารถเลือกคู่หูระดับไฮเอนด์ที่มีคุณภาพหน้าจอที่ยอดเยี่ยม ตัวรับสัญญาณคู่เพื่อการรับสัญญาณที่ดีขึ้นและฟังก์ชันพิเศษ เช่น ความสามารถของ DVR (หมายความว่าคุณสามารถบันทึกสิ่งที่คุณเห็นได้) อย่างไรก็ตาม คุณยังสามารถซื้อแว่นสายตาที่แข็งแกร่งมาก ๆ ได้ด้วยเงินไม่มากขนาดนั้น ซึ่งทำงานได้ดีเยี่ยมสำหรับมือใหม่

อ่านเพิ่มเติม:คู่มือการซื้อ FPV Goggle

ขั้นตอนที่ 16: สรุป

สรุป
สรุป

การบินด้วย FPV จึงเป็นเพียงแค่การบินโดรน FPV ของคุณโดยติดกล้องไว้ในขณะที่คุณรับชมภาพสดและขับโดรนของคุณตามลำดับ คุณสามารถเข้าร่วมกิจกรรมนี้คนเดียว (แม้ว่าคุณจะเป็นมือใหม่ ขอแนะนำให้คุณออกไปพร้อมกับนักบินที่มีประสบการณ์) หรือเป็นหมู่คณะ คุณสามารถกำหนดเส้นทางการแข่งขันของคุณเองและแข่งกันเองเพื่อดูว่าใครคือสุดยอดนักบิน FPV มันให้มุมมองที่แตกต่างไปจากโลกรอบตัวคุณและช่วยให้คุณพัฒนาทักษะใหม่ในขณะที่ดื่มด่ำกับประสบการณ์ที่ยอดเยี่ยม

แนะนำ: