สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: แสดงรายการองค์ประกอบ
- ขั้นตอนที่ 2: Schema Transmitter และ Code
- ขั้นตอนที่ 3: Schema Receiver และ Code
- ขั้นตอนที่ 4: กำหนดค่า
วีดีโอ: รถควบคุมด้วยท่าทาง MPU6050 และ NRF24L01: 4 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
หุ่นยนต์ควบคุมท่าทางเป็นประเภททั่วไปที่เป็นที่นิยมของโครงการที่ทำโดยมือสมัครเล่น แนวคิดเบื้องหลังนั้นเรียบง่าย: การวางแนวฝ่ามือจะควบคุมการเคลื่อนไหวของรถหุ่นยนต์ MPU6050 เพื่อรับรู้ทิศทางของข้อมือและส่งไปยัง Arduino ด้วยค่าดิจิทัล ช่วงค่าอยู่ระหว่าง -32768 ถึง +32767 สำหรับแต่ละแกน โมดูลที่ใช้ชิป NRF24L01 ที่มีการสื่อสารสองทางในย่านความถี่ 2.4GHz แผงวงจรมีเสาอากาศในตัว โมดูลสื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านการอ้างอิง SPI ช่วงของโมดูลดังกล่าวในทฤษฎีนั้นสูงถึง 100 เมตร นอกจากนี้ คุณสามารถควบคุมกำลังของเครื่องส่งสัญญาณเพื่อลดการใช้พลังงาน มอเตอร์ถูกควบคุมโดยโมดูล L298N ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ AA / R6 หกก้อน
ขั้นตอนที่ 1: แสดงรายการองค์ประกอบ
ขั้นตอนที่ 2: Schema Transmitter และ Code
Sketch ดาวน์โหลด
ขั้นตอนที่ 3: Schema Receiver และ Code
Sketch ดาวน์โหลด
ขั้นตอนที่ 4: กำหนดค่า
หลังจากอัปโหลดภาพสเก็ตช์ไปยัง Arduinos แล้ว ให้เชื่อมต่อเครื่องรับกับคอมพิวเตอร์และเปิด SERIAL MONITOR เปิดเครื่องส่งสัญญาณและดูว่าคุณเห็นค่าของแกน X และแกน Y ตอนนี้ตั้งค่าสำหรับแต่ละทิศทางของการเดินทาง ค่า STOP: ถ้าค่า FORWARD คือ AcX 6000 ค่า STOP จะเป็นช่วงระหว่างค่า AcX -6000 เหล่านี้
ทำเช่นเดียวกันกับแกน Y หากตัวรับสัญญาณของคุณได้รับการกำหนดค่าไว้อย่างดีแล้ว ให้ลบโค้ดนี้และอัปโหลดโปรแกรม
// ลบ // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
ล่าช้า (300);
// -----------------------------
แนะนำ:
ติดตาม: ศูนย์สื่อขั้นสูงพร้อม Odroid N2 และ Kodi (รองรับ 4k และ HEVC): 3 ขั้นตอน
ติดตาม: Advanced Media Center พร้อม Odroid N2 และ Kodi (รองรับ 4k และ HEVC): บทความนี้เป็นบทความต่อจากบทความก่อนหน้าของฉันที่ประสบความสำเร็จค่อนข้างมากเกี่ยวกับการสร้างศูนย์สื่ออเนกประสงค์ โดยอ้างอิงจาก Raspberry PI ที่ได้รับความนิยมมากในตอนแรก แต่ ในภายหลัง เนื่องจากไม่มีเอาต์พุตที่สอดคล้องกับ HEVC, H.265 และ HDMI 2.2 จึงมีสวิตช์
Blinds Control ด้วย ESP8266, Google Home และ Openhab Integration และ Webcontrol: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การควบคุมมู่ลี่ด้วย ESP8266, Google Home และ Openhab Integration และ Webcontrol: ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันเพิ่มระบบอัตโนมัติให้กับมู่ลี่ของฉันอย่างไร ฉันต้องการเพิ่มและลบระบบอัตโนมัติได้ ดังนั้นการติดตั้งทั้งหมดจึงเป็นแบบหนีบ ส่วนหลักคือ: สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ตัวขับสเต็ปควบคุม bij ESP-01 เกียร์และการติดตั้ง
DIY IBeacon และ Beacon Scanner ด้วย Raspberry Pi และ HM13: 3 ขั้นตอน
DIY IBeacon และ Beacon Scanner ด้วย Raspberry Pi และ HM13: Story A beacon จะส่งสัญญาณอย่างต่อเนื่องเพื่อให้อุปกรณ์บลูทู ธ อื่น ๆ รู้ว่ามีอยู่ และฉันอยากได้บีคอนบลูทูธเพื่อติดตามกุญแจมาตลอด เพราะฉันลืมเอามันมาเหมือน 10 ครั้งในปีที่แล้ว และฉันก็เกิดขึ้น
RuuviTag และ PiZero W และ Blinkt! เทอร์โมมิเตอร์แบบ Bluetooth Beacon: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
RuuviTag และ PiZero W และ Blinkt! เครื่องวัดอุณหภูมิที่ใช้ Bluetooth Beacon: คำแนะนำนี้อธิบายวิธีการอ่านข้อมูลอุณหภูมิและความชื้นจาก RuuviTag โดยใช้ Bluetooth กับ Raspberry Pi Zero W และเพื่อแสดงค่าเป็นเลขฐานสองบน Pimoroni กะพริบตา! pHAT.หรือเรียกสั้นๆ ว่า จะสร้างสถานะอย่างไร
วิธีการสร้าง Quadcoptor (NTM 28-30S 800kV 300W และ Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio และ FlySky TH9X): 25 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีการสร้าง Quadcoptor (NTM 28-30S 800kV 300W และ Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio และ FlySky TH9X): นี่คือบทแนะนำเกี่ยวกับวิธีการสร้าง Quadcopter โดยใช้มอเตอร์ NTM 28-30S 800kV 300W และ Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & วิทยุ 3DR ฉันพยายามอธิบายแต่ละขั้นตอนด้วยรูปภาพจำนวนหนึ่ง หากคุณมีคำถามหรือความคิดเห็นใด ๆ โปรดตอบกลับ