รถควบคุมท่าทางสัมผัสโดยใช้ Mpu6050 และ Arduino: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่คือรถควบคุมท่าทางควบคุมด้วยมือซึ่งสร้างโดยใช้ mpu6050 และ arduino ฉันใช้โมดูล rf สำหรับการเชื่อมต่อแบบไร้สาย

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่จำเป็น:

•1.arduino uno

•2.ไมโคร Arduino

โมดูล 3.rf (ตัวส่งและตัวรับ)

•3.mpu6050 (ตัวเร่งความเร็ว)

•4.ตัวขับมอเตอร์

•มอเตอร์ 5.2 ดีซี

•6.โครงหุ่นยนต์

•7. สายเคเบิล Arduino

•8.มือข้างเดียว

•9. คนขับรถยนต์

•10. แบตเตอรี่ LiPo

•11. แบตเตอรี่ 9V

12.สาย USB

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:-

•1.การเชื่อมต่อสำหรับเครื่องส่งสัญญาณ rf:-

•GND = GND

•ข้อมูล = 12

•VCC = 5V

•2.การเชื่อมต่อสำหรับ mpu6050:-

•VCC = 3.3/5v

•GND = GND

•SCL = A3

•SDA = A2

•INT = 7

• mpu6050 ต้องการแรงดันไฟฟ้า 3.5V แต่เราสามารถให้แรงดันไฟฟ้า 5V ได้ ฉันให้แรงดันไฟฟ้า 3.5V ที่นี่เป็น mpu6050 เพราะใน micro arduino นั้น

•มีพินแรงดันไฟฟ้าสองตัวก่อนคือ 5V และอีกอันหนึ่งคือตัวรับ 3.3V.rf ต้องใช้ 5V.so ฉันจึงใช้พิน 5V สำหรับเครื่องส่งสัญญาณ rf และ

• mpu6050 ทำงาน 3.5V.

•3.การเชื่อมต่อสำหรับเครื่องรับ rf:-

•GND = GND

•ข้อมูล = 12

•VCC = 5V

•4.การเชื่อมต่อสำหรับตัวขับมอเตอร์:-

•มอเตอร์หนึ่ง:-

•int enA = 11

•int in1 = 7

•int in2 = 6

•มอเตอร์สอง:-

•int enB = 3

•int in3 = 5

•int in4 = 4

ขั้นตอนที่ 3: หัวหน้างาน:-

1.mpu6050:-

MPU-6050 Triple Axis Accelerometer และ Gyro Breakout Board.it อ่านสามมุม เราสามารถตั้งชื่อ X, Y และ Z ได้ที่นี่

ใช้ที่นี่เพียงสองมุม ที่นี่เราใช้ Y และ Z. Y สำหรับการส่งต่อและ Z สำหรับซ้าย, ขวา

รหัสส่วนนี้อ่านมุม

•mpu-6050 อ่านมุมเป็นเรเดียน "* 180/M_PI" นี้ทำให้เป็นองศา

ขั้นตอนที่ 4: •เครื่องส่งสัญญาณ RF: -

•Rf

เครื่องส่งสัญญาณ:-

Mpu6050 อ่านมุม จากนั้นฉันก็สร้างลูป "if" หนึ่งอันและสร้าง condition.in จากนั้นสร้างบัฟเฟอร์สองตัวหนึ่งบัฟเฟอร์ส่งเงื่อนไขเพื่อส่งต่อ และในอันที่สอง ฉันส่งมุมเพื่อควบคุมความเร็วด้วยมุม รหัสส่วนนี้ส่งข้อความ และฉันทำแผนที่มุม

ขั้นตอนที่ 5: ตัวรับสัญญาณ RF:-

•ตัวรับสัญญาณ RF:-

ผู้รับได้รับข้อความในบัฟเฟอร์ ฉันสร้างเงื่อนไขในบัฟเฟอร์แรกสำหรับการส่งต่ออีกครั้ง และอันที่สองฉันใช้เพื่อควบคุมความเร็ว และฉันทำแผนที่อีกครั้ง ส่วนนี้ของรหัสกำลังทำงานนี้ และสำหรับการควบคุมความเร็ว ฉันใช้บัฟเฟอร์ที่สองและ มุมที่แมป (0, 9) ฉันแมปความเร็วใน (50, 255) คุณสามารถดูทุกสิ่งในรหัส

ขั้นตอนที่ 6: มาขับรถกันเถอะ:-

ตอนนี้ถึงเวลาที่จะเรียกใช้หุ่นยนต์แล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อทั้งหมดถูกต้อง ตอนนี้เชื่อมต่อ micro arduino ของ glapse กับคอมพิวเตอร์ของคุณ เปิดจอภาพอนุกรม ตอนนี้คุณสามารถดูมุมที่อ่านได้ ตอนนี้ส่งอินพุตจากเครื่องส่งไปยังเครื่องรับ ตอนนี้หุ่นยนต์ของคุณพร้อมสำหรับการวิ่งแล้ว

ขั้นตอนที่ 7:

หากคุณเติมความยากในรหัสเหล่านั้น คุณสามารถใช้รหัสเหล่านี้ ฉันทำสิ่งเหล่านี้เพราะฉันกรอกคุณจะกรอกรหัสเครื่องส่งสัญญาณได้ยาก ดังนั้นฉันจึงสร้างรหัสง่าย ๆ เหล่านี้ และคุณไม่จำเป็นต้องทำตามขั้นตอนที่ 6 เพียงเชื่อมต่อกำลังที่ Arduino ของเครื่องส่งสัญญาณและหุ่นยนต์ของคุณอยู่ในการควบคุมของคุณ