สารบัญ:

สไลด์เชิงเส้นของทิม: 11 ขั้นตอน
สไลด์เชิงเส้นของทิม: 11 ขั้นตอน

วีดีโอ: สไลด์เชิงเส้นของทิม: 11 ขั้นตอน

วีดีโอ: สไลด์เชิงเส้นของทิม: 11 ขั้นตอน
วีดีโอ: 3 เทคนิคเปิดการ พรีเซ็นต์ให้ปังใน 3 วิแรก 2024, พฤศจิกายน
Anonim

โดย PalingenesisTim's Place ติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

การสร้างต้นแบบด้วย Arduino (TIM-01 EYES)
การสร้างต้นแบบด้วย Arduino (TIM-01 EYES)
การสร้างต้นแบบด้วย Arduino (TIM-01 EYES)
การสร้างต้นแบบด้วย Arduino (TIM-01 EYES)
แปลง Cybot ให้ทำงานด้วยแบตเตอรี่ชาร์จ 3.7 โวลต์สี่ก้อน
แปลง Cybot ให้ทำงานด้วยแบตเตอรี่ชาร์จ 3.7 โวลต์สี่ก้อน
แปลง Cybot ให้ทำงานด้วยแบตเตอรี่ชาร์จ 3.7 โวลต์สี่ก้อน
แปลง Cybot ให้ทำงานด้วยแบตเตอรี่ชาร์จ 3.7 โวลต์สี่ก้อน
PCA9685 Controller ของ Tim
PCA9685 Controller ของ Tim
PCA9685 Controller ของ Tim
PCA9685 Controller ของ Tim

เกี่ยวกับ: เกษียณเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Palingenesis »

ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ ซึ่งฉันต้องการให้สามารถวาดบนพื้นผิวที่มันเคลื่อนที่ได้

ฉันต้องการบางอย่างที่จะยกปากกาขึ้นลง

ฉันได้สร้างบอทวาดแล้วซึ่งใช้เซอร์โวในการทำเช่นนี้

ฉันหวังว่าหุ่นยนต์ที่ฉันกำลังทำงานอยู่ในขณะนี้จะทำได้มากกว่านี้อีกมาก มันยังอีกยาวไกลกว่าจะเสร็จสมบูรณ์ ฉันจะใช้โปรเซสเซอร์หลายตัวและสื่อสารระหว่างกันผ่าน I2C

เมื่อพิจารณาจากทุกสิ่งแล้ว เหตุผลนี้และเหตุผลนั้น (เซอร์โวต้องการตัวพา) ฉันตัดสินใจว่าจะใช้ PCF8574 และเนื่องจากตัวยกปากกาต้องการเพียงหนึ่งในสองสถานะ (ขึ้นหรือลง) ฉันจึงต้องการเพียงอันเดียว พินของ PCF8574 (ต้องการหมุดอื่นสำหรับสิ่งอื่น ๆ)

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่จำเป็น

"loading="lazy" เป็นวิดีโอที่ใช้งานได้

ขณะนี้เชื่อมต่อกับพลังของ Arduino NANO แล้วใช้ร่างแบบกะพริบ

LED เปิด = ปากกาลง

LED ปิด = ปากกาขึ้น

ทั้งหมดที่ต้องการคือ: พลังงาน กราวด์ และสัญญาณลอจิก

ฉันค่อนข้างพอใจกับผลลัพธ์ที่ได้ มันมีพลังในการยกน้ำหนัก 300g

การใช้งานอื่นๆ:

สามารถติดตั้งสว่านขนาดเล็กสำหรับเจาะรูด้วยพลอตเตอร์ XY ได้

สามารถใช้ในแนวนอนเพื่อเลื่อนสลักเกลียวสำหรับประตูได้

แนะนำ: