สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โดย PalingenesisTim's Place ติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:
เกี่ยวกับ: เกษียณเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Palingenesis »
ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ ซึ่งฉันต้องการให้สามารถวาดบนพื้นผิวที่มันเคลื่อนที่ได้
ฉันต้องการบางอย่างที่จะยกปากกาขึ้นลง
ฉันได้สร้างบอทวาดแล้วซึ่งใช้เซอร์โวในการทำเช่นนี้
ฉันหวังว่าหุ่นยนต์ที่ฉันกำลังทำงานอยู่ในขณะนี้จะทำได้มากกว่านี้อีกมาก มันยังอีกยาวไกลกว่าจะเสร็จสมบูรณ์ ฉันจะใช้โปรเซสเซอร์หลายตัวและสื่อสารระหว่างกันผ่าน I2C
เมื่อพิจารณาจากทุกสิ่งแล้ว เหตุผลนี้และเหตุผลนั้น (เซอร์โวต้องการตัวพา) ฉันตัดสินใจว่าจะใช้ PCF8574 และเนื่องจากตัวยกปากกาต้องการเพียงหนึ่งในสองสถานะ (ขึ้นหรือลง) ฉันจึงต้องการเพียงอันเดียว พินของ PCF8574 (ต้องการหมุดอื่นสำหรับสิ่งอื่น ๆ)
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่จำเป็น
"loading="lazy" เป็นวิดีโอที่ใช้งานได้
ขณะนี้เชื่อมต่อกับพลังของ Arduino NANO แล้วใช้ร่างแบบกะพริบ
LED เปิด = ปากกาลง
LED ปิด = ปากกาขึ้น
ทั้งหมดที่ต้องการคือ: พลังงาน กราวด์ และสัญญาณลอจิก
ฉันค่อนข้างพอใจกับผลลัพธ์ที่ได้ มันมีพลังในการยกน้ำหนัก 300g
การใช้งานอื่นๆ:
สามารถติดตั้งสว่านขนาดเล็กสำหรับเจาะรูด้วยพลอตเตอร์ XY ได้
สามารถใช้ในแนวนอนเพื่อเลื่อนสลักเกลียวสำหรับประตูได้
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง