สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
โดย PalingenesisTim's Place ติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:
เกี่ยวกับ: เกษียณเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Palingenesis »
ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ ซึ่งฉันต้องการให้สามารถวาดบนพื้นผิวที่มันเคลื่อนที่ได้
ฉันต้องการบางอย่างที่จะยกปากกาขึ้นลง
ฉันได้สร้างบอทวาดแล้วซึ่งใช้เซอร์โวในการทำเช่นนี้
ฉันหวังว่าหุ่นยนต์ที่ฉันกำลังทำงานอยู่ในขณะนี้จะทำได้มากกว่านี้อีกมาก มันยังอีกยาวไกลกว่าจะเสร็จสมบูรณ์ ฉันจะใช้โปรเซสเซอร์หลายตัวและสื่อสารระหว่างกันผ่าน I2C
เมื่อพิจารณาจากทุกสิ่งแล้ว เหตุผลนี้และเหตุผลนั้น (เซอร์โวต้องการตัวพา) ฉันตัดสินใจว่าจะใช้ PCF8574 และเนื่องจากตัวยกปากกาต้องการเพียงหนึ่งในสองสถานะ (ขึ้นหรือลง) ฉันจึงต้องการเพียงอันเดียว พินของ PCF8574 (ต้องการหมุดอื่นสำหรับสิ่งอื่น ๆ)
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่จำเป็น
"loading="lazy" เป็นวิดีโอที่ใช้งานได้
ขณะนี้เชื่อมต่อกับพลังของ Arduino NANO แล้วใช้ร่างแบบกะพริบ
LED เปิด = ปากกาลง
LED ปิด = ปากกาขึ้น
ทั้งหมดที่ต้องการคือ: พลังงาน กราวด์ และสัญญาณลอจิก
ฉันค่อนข้างพอใจกับผลลัพธ์ที่ได้ มันมีพลังในการยกน้ำหนัก 300g
การใช้งานอื่นๆ:
สามารถติดตั้งสว่านขนาดเล็กสำหรับเจาะรูด้วยพลอตเตอร์ XY ได้
สามารถใช้ในแนวนอนเพื่อเลื่อนสลักเกลียวสำหรับประตูได้