คอมพิวเตอร์ Rocket Flight ขั้นสูง!: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
คอมพิวเตอร์ Rocket Flight ขั้นสูง!: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Anonim
Image
Image
คอมพิวเตอร์ Rocket Flight ขั้นสูง!
คอมพิวเตอร์ Rocket Flight ขั้นสูง!

ฉันต้องการคอมพิวเตอร์บินจรวดรุ่นไฮเอนด์สำหรับจรวดใหม่ล่าสุดของฉันที่ควบคุมตัวเองได้โดยไม่ต้องใช้ครีบ! ฉันก็เลยสร้างมันขึ้นมาเอง!

เหตุผลที่ฉันตัดสินใจสร้างสิ่งนี้ก็เพราะฉันสร้างจรวด TVC (การควบคุมเวกเตอร์แรงขับ) ซึ่งหมายความว่าไม่มีครีบ แต่มอเตอร์จรวดที่ด้านล่างถูก gimballed ไปมาระหว่างการเปิดตัวเพื่อให้จรวดอยู่ในเส้นทางและตั้งตรง! Thrust Vector Controlled rockets นั้นไม่ผิดกฎหมายจริง ๆ เนื่องจากไม่ได้ถูกนำทางโดย gps หรือ setpoints แต่ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อให้จรวดอยู่ในแนวตรง

คอมพิวเตอร์เที่ยวบินนี้สามารถทำอะไรได้บ้าง?

คอมพิวเตอร์การบินมีหน่วยวัดแรงเฉื่อย 6 แกนเพื่อวัดทิศทางของจรวด บารอมิเตอร์ที่แม่นยำมากเพื่อกำหนดความสูงของจรวด ช่องดอกไม้ไฟ 3 ช่องสำหรับติดตั้งร่มชูชีพ ไฟมอเตอร์ขั้นที่สอง ฯลฯ นอกจากนี้ยังมีไฟ LED สื่อสาร และ Buzzer เพื่อให้บุคคลนั้นทราบเมื่อจรวดกำลังจะเปิดตัว!

ก่อนที่เราจะเริ่มต้นกับไฟล์ต่างๆ ที่ฉันใช้และวิธีสร้าง ฉันอยากจะบอกว่ามันสามารถใช้ได้กับจรวดทุกรุ่นที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่าหรือเท่ากับ 74 มม.

วิดีโอครอบคลุมรายละเอียดเกี่ยวกับคอมพิวเตอร์เที่ยวบิน:

เสบียง

พื้นฐาน:

  • แผงวงจรพิมพ์ (มีให้ดาวน์โหลด):)
  • Teensy 3.5
  • BMP388
  • MPU6050
  • 5050 LED SMD
  • ตัวต้านทาน 5*1 OHM
  • ตัวต้านทาน 3*470 OHM
  • ตัวต้านทาน 1*40 OHM
  • 1*10 ยูเอฟตัวเก็บประจุ
  • 1*1 ยูเอฟตัวเก็บประจุ
  • 4* เทอร์มินัลบล็อก
  • 3* N ช่อง Mosfets
  • สวิตช์สไลด์ SMD
  • Buzzer (ทำเสียงได้แน่นอน)

เครื่องมือ:

  • หัวแร้ง
  • ปืนความร้อน (ถ้าคุณมี)
  • Solder Paste (ถ้าคุณมีปืนความร้อน)
  • 60/40 ประสาน
  • คีม
  • แหนบ ESD
  • แผ่นป้องกันไฟฟ้าสถิต

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่ต้องรู้

เรื่องน่ารู้!
เรื่องน่ารู้!
เรื่องน่ารู้!
เรื่องน่ารู้!

โอเค ตอนนี้เราพร้อมที่จะเริ่มแล้ว ก่อนอื่นคุณต้องดาวน์โหลดไฟล์ pcb และส่งไปยังผู้ผลิตเช่น JLCPCB หรือคุณสามารถซื้อส่วนประกอบทั้งหมดรวมถึง pcb เป็นชุดจากเว็บไซต์ของฉัน: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets ดาวน์โหลดไฟล์ pcb ไปที่:

ที่ผู้ผลิต PCB ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความสูงของ PCB คือ 1.6 มม. และน้ำหนักทองแดงคือ 1 ออนซ์ จากนั้นเลือกสีของหน้ากากประสาน (สีของ pcb) และซิลค์สกรีน (สีของข้อความ) จากนั้นเลือกจำนวนที่ต้องการ (5-10 อย่างน่าจะดี) แล้วจัดส่ง! เมื่อคุณมีชิ้นส่วนทั้งหมดที่บ้านแล้ว คุณก็พร้อมที่จะเริ่มประกอบ!

ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรีและการประกอบ

ตอนนี้คุณพร้อมที่จะเริ่มเรื่องสนุกแล้ว !!! ขั้นแรกคุณจะต้องใส่บัดกรีลงบนแผ่นหนึ่งของส่วนประกอบ smd โดยให้ความร้อนกับบัดกรีจนละลายที่ปลายเหล็ก จากนั้นปล่อยให้บัดกรีไหลลงบนแผ่นทองแดง เมื่อคุณทำสิ่งนี้เสร็จแล้ว คุณจะได้ส่วนประกอบ SMD ทั้งหมด และในขณะที่แตะแผ่นด้วยหัวแร้งจะวางส่วนประกอบนั้น เมื่อโลหะหลอมเหลวเย็นตัวลง ให้ความร้อนกับแผ่นอิเล็กโทรดที่เหลือในขณะที่บัดกรี จากนั้นคุณก็ทำส่วนที่แข็งที่สุดเสร็จแล้ว คุณก็พร้อมที่จะไปยังส่วนประกอบรูทะลุ! สำหรับส่วนประกอบที่เป็นรูทะลุ ให้วางพวกมันผ่านรูทองแดงเล็กๆ แล้วติดเทปกาวบนเพื่อยึดไว้ จากนั้นพลิกกระดานแล้วประสานหมุดตัวใดตัวหนึ่ง จากนั้นนำเทปออกและจัดตำแหน่งส่วนประกอบ จากนั้นดำเนินการบัดกรีหมุดทั้งหมด

ยินดีด้วย คุณเสร็จสิ้นกระบวนการประกอบจำนวนมากแล้ว!

ตอนนี้พิมพ์ 3D วงเล็บยึดสองตัวที่มีให้ที่นี่:

เมื่อคุณพิมพ์ 3D แล้ว ให้ขันสกรูเข้ากับรูสกรูของคอมพิวเตอร์เที่ยวบินด้วยสกรู M3 ตอนนี้คุณทำคอมพิวเตอร์เที่ยวบินเสร็จแล้ว! ต่อไป: การเข้ารหัส!!!

ขั้นตอนที่ 3: การเข้ารหัสและการทดสอบ

ตกลงตอนนี้ คุณจะต้องใช้สาย usb-a เป็น usb-micro เพื่อเสียบคอมพิวเตอร์เที่ยวบินของคุณเข้ากับคอมพิวเตอร์ ดาวน์โหลด Arduino IDE ด้วย เมื่อดาวน์โหลดแล้ว ให้ดาวน์โหลด Teensyduino และตรวจสอบให้แน่ใจว่าดาวน์โหลดไปยังโฟลเดอร์ไลบรารี Arduino ตอนนี้คัดลอกและวางโค้ดที่ใช้ได้ที่นี่:

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้คัดลอกร่างทั้งสองแล้ว OmegaSoft_1.052 และ I2C จากนั้นเลือก Teensy 3.5 ภายใต้เครื่องมือใน Arduino IDE แล้วกดอัพโหลดที่ด้านบนซ้ายของหน้าจอ จากนั้นจะอัปโหลดรหัสจากคอมพิวเตอร์ไปยังคอมพิวเตอร์บนเครื่องบิน! จากนั้นรหัสจะอยู่ในคอมพิวเตอร์ของเที่ยวบินและเมื่อคุณเสียบเซอร์โวแล้วคุณก็พร้อมที่จะทดสอบ! นอกจากนี้ หากคุณเอียงคอมพิวเตอร์เกิน 40 องศาในแกนใดๆ จะทำให้ไฟ LED สีแดงแสดงว่ามีการยกเลิกเกิดขึ้น!

ได้เวลาเปิดตัว!!!

ขั้นตอนที่ 4: เปิดตัว!!

ปล่อย!!!
ปล่อย!!!
ปล่อย!!!
ปล่อย!!!

ก่อนเปิดตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ติดตั้ง TVC ของคุณสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างสมบูรณ์และไม่ติดขัด แล้วเสียบมอเตอร์จรวดกับเครื่องจุดไฟก่อนกดปุ่มสีแดงแล้วยิง!!!

ขอบคุณทุกคน! ฉันทำงานในโครงการนี้มา 10 เดือนแล้วและพยายามอย่างเต็มที่ผ่านการทำซ้ำ 4 ครั้งและการแก้ไขโค้ด 50 ครั้ง!

ยูทูบ:

วิดีโอโอเมก้า Avionics:

ค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมที่นี่บนเว็บไซต์ของฉัน:

ทวิตเตอร์:

อินสตาแกรม:

ไฟล์ที่พิมพ์ได้ Thingiverse 3D:

Arduino Project Hub:

แนะนำ: