สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ฉันต้องการคอมพิวเตอร์บินจรวดรุ่นไฮเอนด์สำหรับจรวดใหม่ล่าสุดของฉันที่ควบคุมตัวเองได้โดยไม่ต้องใช้ครีบ! ฉันก็เลยสร้างมันขึ้นมาเอง!
เหตุผลที่ฉันตัดสินใจสร้างสิ่งนี้ก็เพราะฉันสร้างจรวด TVC (การควบคุมเวกเตอร์แรงขับ) ซึ่งหมายความว่าไม่มีครีบ แต่มอเตอร์จรวดที่ด้านล่างถูก gimballed ไปมาระหว่างการเปิดตัวเพื่อให้จรวดอยู่ในเส้นทางและตั้งตรง! Thrust Vector Controlled rockets นั้นไม่ผิดกฎหมายจริง ๆ เนื่องจากไม่ได้ถูกนำทางโดย gps หรือ setpoints แต่ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อให้จรวดอยู่ในแนวตรง
คอมพิวเตอร์เที่ยวบินนี้สามารถทำอะไรได้บ้าง?
คอมพิวเตอร์การบินมีหน่วยวัดแรงเฉื่อย 6 แกนเพื่อวัดทิศทางของจรวด บารอมิเตอร์ที่แม่นยำมากเพื่อกำหนดความสูงของจรวด ช่องดอกไม้ไฟ 3 ช่องสำหรับติดตั้งร่มชูชีพ ไฟมอเตอร์ขั้นที่สอง ฯลฯ นอกจากนี้ยังมีไฟ LED สื่อสาร และ Buzzer เพื่อให้บุคคลนั้นทราบเมื่อจรวดกำลังจะเปิดตัว!
ก่อนที่เราจะเริ่มต้นกับไฟล์ต่างๆ ที่ฉันใช้และวิธีสร้าง ฉันอยากจะบอกว่ามันสามารถใช้ได้กับจรวดทุกรุ่นที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่าหรือเท่ากับ 74 มม.
วิดีโอครอบคลุมรายละเอียดเกี่ยวกับคอมพิวเตอร์เที่ยวบิน:
เสบียง
พื้นฐาน:
- แผงวงจรพิมพ์ (มีให้ดาวน์โหลด):)
- Teensy 3.5
- BMP388
- MPU6050
- 5050 LED SMD
- ตัวต้านทาน 5*1 OHM
- ตัวต้านทาน 3*470 OHM
- ตัวต้านทาน 1*40 OHM
- 1*10 ยูเอฟตัวเก็บประจุ
- 1*1 ยูเอฟตัวเก็บประจุ
- 4* เทอร์มินัลบล็อก
- 3* N ช่อง Mosfets
- สวิตช์สไลด์ SMD
- Buzzer (ทำเสียงได้แน่นอน)
เครื่องมือ:
- หัวแร้ง
- ปืนความร้อน (ถ้าคุณมี)
- Solder Paste (ถ้าคุณมีปืนความร้อน)
- 60/40 ประสาน
- คีม
- แหนบ ESD
- แผ่นป้องกันไฟฟ้าสถิต
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่ต้องรู้
โอเค ตอนนี้เราพร้อมที่จะเริ่มแล้ว ก่อนอื่นคุณต้องดาวน์โหลดไฟล์ pcb และส่งไปยังผู้ผลิตเช่น JLCPCB หรือคุณสามารถซื้อส่วนประกอบทั้งหมดรวมถึง pcb เป็นชุดจากเว็บไซต์ของฉัน: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets ดาวน์โหลดไฟล์ pcb ไปที่:
ที่ผู้ผลิต PCB ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความสูงของ PCB คือ 1.6 มม. และน้ำหนักทองแดงคือ 1 ออนซ์ จากนั้นเลือกสีของหน้ากากประสาน (สีของ pcb) และซิลค์สกรีน (สีของข้อความ) จากนั้นเลือกจำนวนที่ต้องการ (5-10 อย่างน่าจะดี) แล้วจัดส่ง! เมื่อคุณมีชิ้นส่วนทั้งหมดที่บ้านแล้ว คุณก็พร้อมที่จะเริ่มประกอบ!
ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรีและการประกอบ
ตอนนี้คุณพร้อมที่จะเริ่มเรื่องสนุกแล้ว !!! ขั้นแรกคุณจะต้องใส่บัดกรีลงบนแผ่นหนึ่งของส่วนประกอบ smd โดยให้ความร้อนกับบัดกรีจนละลายที่ปลายเหล็ก จากนั้นปล่อยให้บัดกรีไหลลงบนแผ่นทองแดง เมื่อคุณทำสิ่งนี้เสร็จแล้ว คุณจะได้ส่วนประกอบ SMD ทั้งหมด และในขณะที่แตะแผ่นด้วยหัวแร้งจะวางส่วนประกอบนั้น เมื่อโลหะหลอมเหลวเย็นตัวลง ให้ความร้อนกับแผ่นอิเล็กโทรดที่เหลือในขณะที่บัดกรี จากนั้นคุณก็ทำส่วนที่แข็งที่สุดเสร็จแล้ว คุณก็พร้อมที่จะไปยังส่วนประกอบรูทะลุ! สำหรับส่วนประกอบที่เป็นรูทะลุ ให้วางพวกมันผ่านรูทองแดงเล็กๆ แล้วติดเทปกาวบนเพื่อยึดไว้ จากนั้นพลิกกระดานแล้วประสานหมุดตัวใดตัวหนึ่ง จากนั้นนำเทปออกและจัดตำแหน่งส่วนประกอบ จากนั้นดำเนินการบัดกรีหมุดทั้งหมด
ยินดีด้วย คุณเสร็จสิ้นกระบวนการประกอบจำนวนมากแล้ว!
ตอนนี้พิมพ์ 3D วงเล็บยึดสองตัวที่มีให้ที่นี่:
เมื่อคุณพิมพ์ 3D แล้ว ให้ขันสกรูเข้ากับรูสกรูของคอมพิวเตอร์เที่ยวบินด้วยสกรู M3 ตอนนี้คุณทำคอมพิวเตอร์เที่ยวบินเสร็จแล้ว! ต่อไป: การเข้ารหัส!!!
ขั้นตอนที่ 3: การเข้ารหัสและการทดสอบ
ตกลงตอนนี้ คุณจะต้องใช้สาย usb-a เป็น usb-micro เพื่อเสียบคอมพิวเตอร์เที่ยวบินของคุณเข้ากับคอมพิวเตอร์ ดาวน์โหลด Arduino IDE ด้วย เมื่อดาวน์โหลดแล้ว ให้ดาวน์โหลด Teensyduino และตรวจสอบให้แน่ใจว่าดาวน์โหลดไปยังโฟลเดอร์ไลบรารี Arduino ตอนนี้คัดลอกและวางโค้ดที่ใช้ได้ที่นี่:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้คัดลอกร่างทั้งสองแล้ว OmegaSoft_1.052 และ I2C จากนั้นเลือก Teensy 3.5 ภายใต้เครื่องมือใน Arduino IDE แล้วกดอัพโหลดที่ด้านบนซ้ายของหน้าจอ จากนั้นจะอัปโหลดรหัสจากคอมพิวเตอร์ไปยังคอมพิวเตอร์บนเครื่องบิน! จากนั้นรหัสจะอยู่ในคอมพิวเตอร์ของเที่ยวบินและเมื่อคุณเสียบเซอร์โวแล้วคุณก็พร้อมที่จะทดสอบ! นอกจากนี้ หากคุณเอียงคอมพิวเตอร์เกิน 40 องศาในแกนใดๆ จะทำให้ไฟ LED สีแดงแสดงว่ามีการยกเลิกเกิดขึ้น!
ได้เวลาเปิดตัว!!!
ขั้นตอนที่ 4: เปิดตัว!!
ก่อนเปิดตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ติดตั้ง TVC ของคุณสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างสมบูรณ์และไม่ติดขัด แล้วเสียบมอเตอร์จรวดกับเครื่องจุดไฟก่อนกดปุ่มสีแดงแล้วยิง!!!
ขอบคุณทุกคน! ฉันทำงานในโครงการนี้มา 10 เดือนแล้วและพยายามอย่างเต็มที่ผ่านการทำซ้ำ 4 ครั้งและการแก้ไขโค้ด 50 ครั้ง!
ยูทูบ:
วิดีโอโอเมก้า Avionics:
ค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมที่นี่บนเว็บไซต์ของฉัน:
ทวิตเตอร์:
อินสตาแกรม:
ไฟล์ที่พิมพ์ได้ Thingiverse 3D:
Arduino Project Hub:
แนะนำ:
$ 3 คอมพิวเตอร์ CPU Intake Fan Duct: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
$3 คอมพิวเตอร์ CPU Intake Fan Duct: การมีท่อไอดีตรงจากด้านข้างของเคสคอมพิวเตอร์ของคุณไปยังพัดลม CPU จะช่วยให้คุณระบายความร้อนได้ดีกว่าตัวเลือกการระบายความร้อน (อากาศ) อื่นๆ แทนที่จะใช้ลมเข้าจากพอร์ตด้านหน้าซึ่งมีเวลาอุ่นเครื่องจากส่วนประกอบอื่นๆ
FLIPT-BIT: คอมพิวเตอร์ Raspberry Pi สไตล์ย้อนยุค: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
FLIPT-BIT: คอมพิวเตอร์ Raspberry Pi สไตล์ย้อนยุค: นี่คือสิ่งที่ฉันทำกับกล่องใส่ Raspberry Pi เป็นคอมพิวเตอร์แบบ all-in-one ที่มีจอแสดงผล คีย์บอร์ด และแทร็คแพดในตัว พอร์ต USB และเสียงของ RPi อยู่ที่แผงด้านหลัง และช่อง "ช่องเสียบตลับหมึก" สามารถลบออกเพื่อเข้าถึง
Pocket Pi - คอมพิวเตอร์ Raspberry Pi ราคาต่ำกว่า 150 เหรียญ: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Pocket Pi - คอมพิวเตอร์ Raspberry Pi ราคาต่ำกว่า 150 ดอลลาร์: โปรดลงคะแนนให้กับโครงการนี้ในการประกวดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ด้านล่าง:) นี่คือคอมพิวเตอร์ Raspberry Pi ราคา 100 ดอลลาร์ คอมพิวเตอร์เครื่องนี้ไม่ใช่สิ่งที่บางที่สุดหรือสวยงามที่สุดใน Instructables นี้สำหรับการทำงานให้เสร็จ เปลือกเป็น 3D pr
คอมพิวเตอร์ Linux ขนาดพกพา: Pi-Micro: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
คอมพิวเตอร์ลินุกซ์ขนาดพกพา: Pi-Micro: คุณเคยต้องการสร้างคอมพิวเตอร์ที่พอดีกับมือของคุณหรือไม่? หนึ่งที่เป็นแล็ปท็อปที่เต็มเปี่ยม แต่เล็ก? ฉันด้วย ดังนั้นฉันจึงสร้างแล็ปท็อปขนาดเล็กเครื่องนี้ ซึ่งฉันเรียกว่า Pi-Micro นี่เป็นรุ่นที่สามของ Pi-Micro เกือบหนึ่งปีในมากิ
ขั้นสูง Makeblock Sensors (DIY): 32 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
เซ็นเซอร์ Makeblock ขั้นสูง (DIY): แพลตฟอร์ม Makeblock ประกอบด้วยชิ้นส่วนเครื่องจักรกลและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทุกประเภทเพื่อสร้างหุ่นยนต์ Makeblock ขายหุ่นยนต์เหล่านี้โดยเป็นส่วนหนึ่งของแพลตฟอร์มการศึกษา STEM และด้วยภาษา Scratch เด็กๆ จะได้รับทักษะการเขียนโปรแกรมขั้นพื้นฐาน