สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
มีแขนหุ่นยนต์ที่ใช้เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นที่พิมพ์ 3 มิติและแบบยืดหยุ่นจำนวนมากทั่วทั้งอินเทอร์เน็ตขนาดใหญ่ อย่างไรก็ตาม ในฐานะนักเรียน ฉันไม่สามารถเข้าถึงสิ่งต่างๆ เช่น CNC, เครื่องพิมพ์ 3 มิติ และเครื่องมือไฟฟ้าได้มากนัก ฉันมีวิธีแก้ปัญหา เราจะสร้างมือ Arduino ราคาประหยัด ($ 15-25) ซึ่งสามารถติดเข้ากับแขนหุ่นยนต์ได้ นี่จะเป็นรุ่นที่ง่ายมากของโครงการนี้ อีกส่วนที่สำคัญของโครงการนี้คือ
-ไม่มีบัดกรี
-ราคาถูก
- ง่ายและสะดวก
- ไม่ต้องการพลังงานจากภายนอก (ตัวป้องกัน Arduino ในตัวน่าจะใช้ได้)
เสบียง
สิ่งเหล่านี้ส่วนใหญ่ที่คุณจะได้รับจากอเมซอน
คุณจะต้องการ:
Arduino UNO R3
เขียงหั่นขนม (พื้นฐาน) หรือ เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
1 เซอร์โวหรือมากกว่านั้นขึ้นอยู่กับว่าคุณต้องการทำเช่นนั้นอย่างไร
โพเทนชิออมิเตอร์ (10k)
กระดาษแข็งจำนวนมาก
ปืนกาวร้อน
สายจัมเปอร์
ขั้นตอนที่ 1: ตัดกระดาษแข็ง
ตัด 5 นิ้วก้อยเหมือนกระดาษแข็ง ตัดชิ้นใหญ่ 1 ชิ้น กาวเข้าด้วยกันเหมือนมือ คุณยังสามารถติดหลอดบนนิ้วเพื่อช่วยในการร้อย ติดกาวเซอร์โวให้ตั้งตรงถึงฝ่ามือ
ขั้นตอนที่ 2: วงจร
เพียงทำตามแผนภาพวงจรพื้นฐานที่ฉันวาดขึ้นเพื่อพวกคุณด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 3: ถุงมือ
ต่อโพเทนชิออมิเตอร์ลงในถุงมือแล้วมัดสายไว้ ไม่ใช่ขั้นตอนที่จำเป็น แค่ดูเท่กว่านี้ถ้าคุณทำ:)
ขั้นตอนที่ 4: การเขียนโปรแกรม
110% ของความยากของโครงการนี้คือการเขียนโปรแกรม ดังนั้นฉันจึงทำเพื่อคุณ หากคุณอยากรู้จริงๆ ว่าสิ่งที่น่าเบื่อและน่าเบื่อ (การเขียนโปรแกรม) เป็นอย่างไร dm มาได้เลย ฟังก์ชันส่วนใหญ่ถูกย่อไว้ ดังนั้นคุณจะไม่สามารถเห็นมันได้ dm ถ้าคุณต้องการโค้ด 110 บรรทัดแทนที่จะเป็นโค้ดที่ฉันให้คุณ
ควบคุม:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
ฟังก์ชั่น:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
ขั้นตอนที่ 5: ผลลัพธ์สุดท้ายสำหรับ 1 SERVO
ตอนนี้คุณได้สร้างถุงมือรุ่นเซอร์โว 1 รุ่นแล้ว การใช้โพเทนชิออมิเตอร์ หากคุณต้องการผลลัพธ์ที่ดีกว่า คุณสามารถเสียบแบตเตอรี่เข้ากับพอร์ตบวกและลบตามลำดับบนเขียงหั่นขนม และหากคุณต้องการเซอร์โวเพิ่มเติม DM ฉันและฉันสามารถส่งรหัสที่อัปเดตนั้นให้คุณได้
แนะนำ:
Wireless Door Sensor - Ultra Low Power: 5 ขั้นตอน
Wireless Door Sensor - Ultra Low Power: อีกหนึ่งเซ็นเซอร์ประตู !! แรงจูงใจสำหรับฉันในการสร้างเซ็นเซอร์นี้คือสิ่งที่ฉันเห็นบนอินเทอร์เน็ตมีข้อจำกัดอย่างใดอย่างหนึ่ง เป้าหมายบางประการของเซ็นเซอร์สำหรับฉันคือ:1 เซ็นเซอร์ควรเร็วมาก - ควรน้อยกว่า
Simple Gesture Control - ควบคุมของเล่น RC ของคุณด้วยการเคลื่อนไหวของแขน: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Simple Gesture Control - ควบคุมของเล่น RC ของคุณด้วยการเคลื่อนไหวของแขน: ยินดีต้อนรับสู่ 'ible' #45 ของฉัน เมื่อไม่นานมานี้ ฉันสร้าง BB8 รุ่น RC ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์โดยใช้ชิ้นส่วน Lego Star Wars… https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…เมื่อฉันเห็นว่ามันเจ๋งแค่ไหน Force Band ที่สร้างโดย Sphero ฉันคิดว่า: "ตกลง ฉันค
Passive Low Pass Filter สำหรับวงจรเสียง (Free-Form RC Filter): 6 ขั้นตอน
Passive Low Pass Filter สำหรับวงจรเสียง (Free-Form RC Filter): สิ่งหนึ่งที่ทำให้ฉันมีปัญหาเสมอเมื่อทำเครื่องมืออิเล็กทรอนิกส์แบบกำหนดเองคือสัญญาณรบกวนแบบถาวรในสัญญาณเสียงของฉัน ฉันได้ลองใช้การป้องกันและกลวิธีต่างๆ สำหรับสัญญาณการเดินสายแล้ว แต่วิธีแก้ปัญหาหลังการสร้างที่ง่ายที่สุดดูเหมือนจะเป็น
Active Low Pass Filter RC นำไปใช้กับโปรเจ็กต์กับ Arduino: 4 ขั้นตอน
RC Low Pass Filter ที่ใช้งานอยู่ในโครงการที่มี Arduino: ตัวกรองความถี่ต่ำคือวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่ยอดเยี่ยมในการกรองสัญญาณปรสิตออกจากโครงการของคุณ ปัญหาทั่วไปในโครงการที่มี Arduino และระบบที่มีเซ็นเซอร์ทำงานใกล้กับวงจรไฟฟ้าคือการมีอยู่ของสัญญาณ "กาฝาก" พวกมันค
Arduino Ultra Low Power Weather Station: 5 ขั้นตอน
Arduino Ultra Low Power Weather Station: คู่มือนี้จะแสดงวิธีสร้างสถานีตรวจอากาศที่ใช้พลังงานต่ำมากโดยใช้ Arduino nano, bme 280 และโมดูลวิทยุ rf433 ซึ่งจะใช้เวลาประมาณ 1.5 ถึง 2 ปีกับ 2 LiPo 18650 และความสามารถ เพื่อขยายเพิ่มเซ็นเซอร์และแผงโซล่าร์