การวาดหุ่นยนต์ปาโบลและโซเฟีย: 7 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

คำอธิบาย

ปาโบลและโซเฟียเป็นหุ่นยนต์อิสระสองตัวที่ออกแบบมาเพื่อสำรวจปฏิสัมพันธ์ที่สร้างสรรค์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร หุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดเล็กชอบวาดรูปคน ปาโบลค่อนข้างขี้อายที่จะเข้าใกล้เกินไป ดังนั้นเขาจึงชอบที่จะรักษาระยะห่างจากคุณ โซเฟียติดอยู่ไกลจากปาโบลภายในขอบเขต สิ่งเดียวที่ทำให้เธอเดินหน้าต่อไปคือเสียงปรบมือจากคนรอบข้าง ปาโบลจะรักษาระยะห่างทางกายภาพในขณะที่โซเฟียจะฟังคุณ โลกเป็นผืนผ้าใบของพวกเขา!

ในคำแนะนำนี้ เราจะพูดถึงส่วนต่างๆ ตรรกะ และกระบวนการในการสร้างและใช้งานทั้ง Pablo และ Sofia

โครงการนี้ดำเนินการโดยเป็นส่วนหนึ่งของการสัมมนา Computational Designand Digital Fabrication ในหลักสูตรปริญญาโทของ ITECH

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ

อิเล็กทรอนิกส์

2 x บอร์ดควบคุม Arduino Uno R3

2 x เครื่องยนต์ ไดร์เวอร์ L298N H Bridge

1 x Potentiometer 10K Ohm (รวมอยู่ใน Starter Kit) - Pablo

1x 16*2 LCD Module (รวมอยู่ใน Starter Kit) - Pablo

เซนเซอร์

Ultrasonic Sensor (รวมอยู่ใน Starter Kit) - Pablo

โมดูลเสียงขนาดใหญ่ (รวมอยู่ในชุดเซนเซอร์) - Sofia

2 X IR เซนเซอร์ - โซเฟีย

ปุ่ม (รวมอยู่ในชุดเซ็นเซอร์) - Sofia

มอเตอร์

8 X DC เครื่องยนต์ (อเมซอน)

1 x Mini Servo เครื่องยนต์ (รวมอยู่ใน Starter ชุด)

แหล่งพลังงาน

แบตเตอรี่ลิเธียม 5x 9V - 2 x Pablo 3 x Sofia

4X AA แบตเตอรี่อัลคาไลน์ - Pablo

ขั้วต่อแบตเตอรี่ 2 X

ตัวหลัก (x2) - (Amazon)

8 x ยางรถยนต์

8 x ตัวเข้ารหัส

16 x T ย่อมาจาก

4 x แชสซีอะคริลิค

1 x กล่องแบตเตอรี่

16 x M3*8 สลักเกลียว

16 x M3*30 น็อต

12 x สเปเซอร์

เครื่องมือ

หัวแร้ง

ไขควง - หัวแฉก

เทปสองหน้า

เครื่องหมายหรือแปรง

ซิปรูด

Mini Bread Board (รวมอยู่ใน Starter Kit) - Sofia

เขียงหั่นขนม (ขนาดครึ่ง) - Pablo

ขั้นตอนที่ 2: ประกอบรถเข็นและติดตั้งมอเตอร์ (x2)

หุ่นยนต์ทั้งสองใช้รถเข็นที่มีมอเตอร์และล้อ 4 ตัวเป็นฐานในการเคลื่อนที่ ประกอบรถเข็นและทำตามแผนภาพวงจร ต่อมอเตอร์เข้ากับโมดูลตัวควบคุมมอเตอร์ (L298N)

ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพลอจิก + แผนภาพวงจร (ปาโบล)

Pablo ออกแบบมาเพื่อดึงดูดคุณในบริเวณใกล้เคียง แต่ไม่ใกล้เกินไป มันใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ติดอยู่กับเซอร์โวมอเตอร์เพื่อดูว่ามีวัตถุอยู่ข้างหน้าหรือไม่และหันไปมองหาการเคลื่อนไหวที่ดีขึ้นเพื่อหลีกเลี่ยงวัตถุอื่น จอ LCD ช่วยให้คุณดูระยะทางของปาโบลไปยังวัตถุใกล้เคียงที่อยู่ข้างหน้าได้

ขั้นตอนที่ 4: ลอจิกไดอะแกรม + แผนภาพวงจร (โซเฟีย)

โซเฟียได้รับการออกแบบให้เปิดใช้งานได้ด้วยการปรบมือด้วยการใช้ Big Sound Module โซเฟียยังสร้างด้วยเซ็นเซอร์อินฟราเรด 2 ตัวที่ด้านหน้าของรถเข็น ซึ่งช่วยให้สามารถตรวจจับขอบของผืนผ้าใบที่กำลังวาดได้ เมื่อไปถึงนักเรียนประจำ มันจะเคลื่อนกลับและหันไปที่ส่วนอื่นของผืนผ้าใบ ติดเซ็นเซอร์เหล่านี้เข้ากับรถเข็นตามที่เห็นในแผนภาพวงจร ด้วยการใช้เทปและสายรัดซิป ติดองค์ประกอบต่างๆ เข้ากับรถเข็นเพื่อไม่ให้เคลื่อนไปมา ในวิดีโอ คุณสามารถเห็นค่าเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ Ir เปลี่ยนจาก 0 เป็น 1 เมื่อเส้นสีดำอยู่ใต้เซ็นเซอร์และไฟ LED ในตัวหนึ่งดับลง คุณสามารถปรับความไวของเซ็นเซอร์ IR ได้โดยการหมุนโพเทนชิออมิเตอร์ในตัว

ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้งโค้ด

ในขั้นตอนนี้ คุณสามารถดาวน์โหลดรหัสสำหรับทั้ง Pablo และ Sofia และอัปโหลดไปยังบอร์ด Arduino โดยใช้ Arduino IDE

ขั้นตอนที่ 6: ตั้งค่าพื้นผิวการวาดและเพลิดเพลิน

ตั้งค่าพื้นผิวการวาดภาพและสภาพแวดล้อมที่คุณต้องการให้ Pablo และ Sofia วาดภาพร่วมกับคุณ Pablo มีความยืดหยุ่นและสามารถวาดได้ทุกที่ รวมทั้งพื้น ผ้า หรือกระดาษ สำหรับ Pablo เราได้ติดเครื่องหมายไว้ที่มุมขวามือด้านหลัง แต่คุณสามารถลองเล่นกับตำแหน่งของเครื่องหมายเพื่อสร้างภาพวาดต่างๆ โซเฟียได้รับอนุญาตให้วาดบนผืนผ้าใบซึ่งปิดด้วยเทปสีดำเพื่อให้เซ็นเซอร์อินฟราเรดตรวจจับได้ สำหรับโซเฟีย เราติดพู่กันมาร์กเกอร์ไว้ที่รูกลมด้านหน้าของรถเข็นโดยใช้ซิปผูก

ขั้นตอนที่ 7: ผลลัพธ์สุดท้าย

เราหวังว่าคุณจะสนุกกับโปรเจ็กต์นี้และภาพวาดทั้งหมดที่คุณสร้างขึ้นจากการเล่นกับหุ่นยนต์เหล่านี้ สำหรับภาพวาดที่น่าสนใจยิ่งขึ้น เราแนะนำให้ดูว่าผลลัพธ์ใดที่เป็นไปได้จากการใช้หุ่นยนต์ทั้งสองพร้อมกันในภาพวาดเดียวกัน