วิธีทำ Ultrasonic Levitator ที่บ้าน - Acostic Levitator -: 4 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

เฮ้ พวก ฉันเพิ่งสร้างลิฟต์อะคอสติกโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและอาร์ดิโน สำหรับคำอธิบายสั้น ๆ เกี่ยวกับวิธีการทำงาน ฉันได้อัปโหลดวิดีโอของฉันบน youtube คุณสามารถไปดู -

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมส่วนประกอบ

สิ่งที่คุณต้องมีคือ - บอร์ด Arduino HC SR-04 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L293D บอร์ด PCB และสายไฟไม่กี่เส้นมัลติมิเตอร์หัวแร้งและบัดกรี

ขั้นตอนที่ 2: ทำเครื่องหมายขั้วของ Ultrasonic Sensor

ถอดเซ็นเซอร์ออกจากโมดูล ให้มัลติมิเตอร์มีความไวสูงสำหรับแรงดันไฟฟ้าคงที่ ตรวจสอบแรงดันไฟที่ขั้วเซ็นเซอร์ หากแรงดันบวกปรากฏขึ้น ให้ต่อโพรบขั้วบวกที่เชื่อมต่อกับขั้วต่อ ลวดสีแดงบัดกรี และลวดสีดำบัดกรีที่ขั้วต่อถัดไป เพื่อระบุขั้วบวกและขั้วลบ และทำขาตั้งสำหรับจับ Ultrasonic Sensor และรักษาระยะห่าง 11mm

ขั้นตอนที่ 3: ทำเครื่องหมายขั้วของตัวขับมอเตอร์

อัปโหลดรหัสใน Arduino เชื่อมต่อ A0-A1-A2-A3 พินของ Arduino กับพินอินพุตของไดรเวอร์มอเตอร์ และเชื่อมต่อ D10 กับ D11 เพิ่มพลังให้ Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์ ที่นี่ฉันใช้แบตเตอรี่ lipo สำหรับเป็นแหล่งพลังงาน คุณสามารถใช้ระหว่าง 6-12v หลังจากเปิดเครื่องแล้ว วัดแรงดันไฟฟ้าข้ามพินเอาท์พุตของไดรเวอร์มอเตอร์ ถ้าแรงดันบวกปรากฏขึ้น โพรบบวกที่เชื่อมต่อกับขั้วโมดูลจะเป็นบวก ตอนนี้ประสานเซ็นเซอร์กับไดรเวอร์มอเตอร์ ขั้วบวกของเซ็นเซอร์ต้องเชื่อมต่อกับพิน pisitive ของเอาต์พุตไดรเวอร์มอเตอร์มิฉะนั้นจะไม่ทำงานลิงก์โค้ด Arduino -

ขั้นตอนที่ 4: ถึงเวลาทดสอบแล้ว

ทำโฟม / กระดาษ / เทอร์โมคอลชิ้นเล็ก ๆ ใช้คีมแล้ววางไว้ตรงกลางเบา ๆ แล้วทิ้งไว้ มันจะลอยอยู่นั่นแหละ คุณทำมัน