ครูฝึกสุนัขสุนัข: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

จากข้อมูลของ AKC (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) ขนาดส่วนอาหารสำหรับอาหารสัตว์มีความจำเป็นต่อ สุนัขและขนาดของกล่องยังจำกัดจำนวนอาหารให้สุนัขกินต่อวันอีกด้วย “สัตวแพทย์แนะนำว่าให้อาหารสุนัขอย่างน้อยวันละ 2 ครั้ง โดยกำหนดปริมาณอาหารและควบคุมเวลากินต่อวันจึงจะเกิดประโยชน์ สุนัขและเครื่องนี้คือสิ่งที่คุณควรให้สุนัขของคุณคุณสามารถควบคุมเวลาสำหรับเครื่องได้ทุกเมื่อที่คุณต้องการ!

เสบียง

สายไฟ x 8

เทป x 1

กล่องกระดาษ x 1

กระดาษแข็ง x 1

Arduino Leonardo x 1

เขียงขนมปัง x 1

ฟีด x ขึ้นอยู่กับคุณ

เซอร์โวมอเตอร์ x 1

ขั้นตอนที่ 1: รับกระดาษแข็งพร้อมกล่อง

ขั้นแรก ให้ตัดกระดาษแข็งแผ่นหนึ่งแล้วติดไว้บนกล่อง หากฝาครอบไม่ยาวพอ ให้ตัดกระดาษแข็งอีกชิ้นหนึ่งแล้วติดไว้ที่ขอบกล่อง (ตามภาพที่แสดง)

ขั้นตอนที่ 2:

เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์ตามภาพ ต่อสายเข้ากับ d pin 10 และต่อสายสีแดงเข้ากับขั้วบวก และสายในขั้วบวกเชื่อมต่อกับ 5V และสายสีดำเชื่อมต่อกับ GND

(คุณสามารถเปลี่ยนรูปร่างสำหรับสิ่งสีขาวบนเซอร์โวมอเตอร์ได้ขึ้นอยู่กับผลลัพธ์ที่คุณต้องการ)

ขั้นตอนที่ 3:

เสียบเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับกระดาษแข็ง แล้วยึดด้วยเทปกระดาษ (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเมื่อเซอร์โวมอเตอร์หมุน มันสัมผัสกับฝาครอบ เพื่อให้ฝาครอบสามารถยกฝาครอบขึ้น เพื่อให้กล่องสามารถเปิดได้สำเร็จ)

ตัดกระดาษแข็งชิ้นหนึ่งแล้ววางไว้ใต้กล่องที่พอดีกับเซอร์โวมอเตอร์ แล้วติดไว้บนกล่อง

วิดีโอสามรายการเป็นวิธีที่ฉันสร้างกระดาษแข็งข้างกล่องกระดาษ เพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์สามารถหมุนและทำให้เครื่องจักรมีความแข็งแรงมากขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: รหัส

#รวม

เซอร์โว servo_pin_10; // สร้างวัตถุเซอร์โวเพื่อควบคุมเซอร์โว

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () { // ใส่รหัสการตั้งค่าของคุณที่นี่ เพื่อเรียกใช้ครั้งเดียว: servo_pin_10.attach(10); // ติดเซอร์โวบนพินกับวัตถุเซอร์โว }

void loop(){ // ใส่รหัสหลักของคุณที่นี่ เพื่อเรียกใช้ซ้ำ: servo_pin_10.write(180); // เซอร์โวมอเตอร์จะสูงถึง 180 องศา (ซึ่งจะยกฝาครอบขึ้น) ล่าช้า (300000); // รอ 300,000 มิลลิวินาที *เปลี่ยนเวลาขึ้นอยู่กับคุณ servo_pin_10.write(0); // เซอร์โวมอเตอร์จะกลับไปที่ระดับ zer (ซึ่งกล่องจะปิดเกือบ) ล่าช้า (1800000); // รอ 180,000 มิลลิวินาที *เปลี่ยนเวลาขึ้นอยู่กับคุณ }

รหัสอยู่ที่นี่