โต๊ะหุ่นยนต์ขนาดเล็ก (ต้นแบบ): 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

อะไรจะดีไปกว่าโต๊ะแบบมีล้อ? โต๊ะที่ขับได้ทั่วถึง! บทช่วยสอนนี้จะสอนวิธีสร้าง Mini Robotic Table ของคุณเอง ซึ่งเป็นโปรเจ็กต์ที่คิดและออกแบบโดยนักเรียนคนหนึ่งของฉัน (เธออายุ 10 ขวบเมื่อเราเริ่มต้น)

เราสร้างตารางนี้เพราะในคำพูดของนักเรียนของฉัน:

"ฉันอยากจะสร้างอะไรบางอย่างและฉันก็คิดถึงโต๊ะและฉันก็คิดถึงวิทยาการหุ่นยนต์และฉันก็ปั้นมันเข้าด้วยกัน ฉันชอบงานไม้ ฉันชอบหุ่นยนต์ และฉันต้องการจะทำอะไรบางอย่างกับทั้งสองคน เราเริ่มด้วยโต๊ะขนาดเต็ม แต่นั่นต้องใช้เวลาและเงินเป็นจำนวนมาก ดังนั้นเราจึงตัดสินใจสร้างเวอร์ชันเล็ก ซึ่งเป็นต้นแบบของเวอร์ชันใหญ่"

เราปรับขนาดโต๊ะขนาดเล็กนี้สำหรับความสูงของตุ๊กตาสาวอเมริกัน (ตุ๊กตาสาวอเมริกันสูง 18 นิ้ว ดังนั้นเราจึงทำให้โต๊ะสูง 9 นิ้ว) แต่คุณสามารถปรับเปลี่ยนและปรับเปลี่ยนได้ตามความต้องการของคุณ สิ่งสำคัญที่สุดที่ต้องคำนึงถึงคือน้ำหนักของโต๊ะ เนื่องจากโต๊ะขนาดใหญ่ต้องใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่ขึ้นและใช้พลังงานแบตเตอรี่มากขึ้น

ระดับความยาก: ระดับกลาง

เวลาในการสร้างโดยประมาณ: สองสามวันถึงหนึ่งสัปดาห์

ราคา: ~ $75 - $100

ต้องมีผู้ใหญ่คอยดูแล (มีเครื่องมือที่เฉียบคมและทรงพลังเข้ามาเกี่ยวข้องมากมาย)

เสบียง

วัสดุ

• ไม้

  • ท็อปโต๊ะ: 8" x 16" (กว้าง x ยาว)
  • ขา: 1.5" x 1.5" x 8" (กว้าง x ยาว x สูง)
  • ชั้นวางโต๊ะ: 8" x 14"
• วงเล็บ (8)

• สกรู (28)

  สำหรับขายึด: สกรู 1.25"

• เพลา โลหะ

  เราใช้แท่งโลหะจากเครื่องกดแบบเก่า (หรือที่เรียกกันว่าพัง)

• กล่องแบตเตอรี่ AA 4xAA และแบตเตอรี่ AA (4) ก้อน
• เซอร์โวหมุนต่อเนื่อง (2)
• สกรูขนาดเล็กสำหรับยึดล้อเข้ากับเซอร์โว (2)
• ตัวควบคุมและเครื่องรับวิทยุ
• ล้อเซอร์โว (2)

• ล้อเลื่อน (3)

  เราใช้ล้อเดียวกันกับเซอร์โวมอเตอร์ แต่ติดไว้กับเพลาแทนที่จะเป็นเซอร์โว

เครื่องมือ

• เครื่องจ่ายกาวร้อนและแท่งกาว
• สว่านไฟฟ้า
• ดอกสว่าน
• ดอกไขควง

• เลื่อย

  หรือตัดชิ้นส่วนที่ร้านฮาร์ดแวร์ในพื้นที่ของคุณ

• กระดาษทราย
• กาว
• เทปพันสายไฟหรือท่อหดความร้อน
• แว่นตานิรภัย
• หน้ากากกันฝุ่น
• กรรไกร
• ตลับเมตร
• ระดับ
• ที่หนีบ

• ไม่จำเป็น:

  • เทปพันท่อ
  • เวลโคร
  • ซิปผูก

ขั้นตอนที่ 1: เคล็ดลับ เคล็ดลับ และข้อมูลเพิ่มเติม! (โปรดอ่านก่อนซื้ออะไร!)

ก่อนที่คุณจะสร้างสิ่งใด โปรดอ่านคำแนะนำโครงการฉบับเต็มก่อน

ข้อมูลที่เป็นประโยชน์ก่อนที่คุณจะเริ่มโครงการนี้:

1. เตรียมพร้อมสำหรับการอบแห้ง

2. วิธีการใช้เครื่องมือไฟฟ้าและรู้กฎความปลอดภัย

กฎความปลอดภัย: มัดผม, สวมแว่นตา, พับแขนเสื้อ, เสื้อผ้าไม่หลวม, ไม่มีเครื่องประดับที่ขวางทาง, มีคนที่สองอยู่ในห้องเสมอ โดยเฉพาะผู้ใหญ่หากคุณอายุน้อยกว่า, หน้ากากกันฝุ่น

3. เตรียมพร้อมด้วยวัสดุและเครื่องมือที่จำเป็น

4. เอกสารในสมุดบันทึกในขณะที่คุณทำงานเพื่อใช้อ้างอิงในภายหลัง

5. ค้นหาตัวควบคุมวิทยุที่มาพร้อมกับเครื่องรับ การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะง่ายกว่าหากคุณรวมคอนโทรลเลอร์และตัวรับสัญญาณเข้าด้วยกัน เพราะจะต้องใช้เวลามากขึ้นในการพิจารณาว่าตัวรับสัญญาณตัวใดจะทำงานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ตัวใดตัวหนึ่งได้ ดังนั้นให้ซื้อคอนโทรลเลอร์ที่มาพร้อมกับตัวรับสัญญาณที่ถูกต้อง

ตัวควบคุม RC อาจมีราคาแพงมาก และตัวควบคุมอื่นๆ ก็มีราคาถูกสุด ๆ และทำงานได้ไม่ดี อ่านคำอธิบายทั้งหมดสำหรับคอนโทรลเลอร์และตัวรับสัญญาณที่คุณสนใจ วิธีที่เราค้นพบคือโดยการค้นหาสามตัวเลือก: ตัวที่แพง ตัวที่อยู่ตรงกลาง และตัวที่ถูกกว่า เราใช้งบประมาณเพื่อช่วยหาตัวเลือกที่ดีที่สุด และลงเอยด้วยการเลือกตัวเลือกที่อยู่ตรงกลาง

ขั้นตอนที่ 2: สร้างตาราง

รวบรวมเครื่องมืองานไม้ ชิ้นไม้ และโครงยึด (ดูขนาดในส่วนวัสดุสิ้นเปลือง) อย่าลืมวัดสองหรือสามครั้งก่อนเจาะ ติดกาว และ/หรือตัด:)

ขั้นตอนที่ 1: กำหนดตำแหน่งของขาและขายึด และทำเครื่องหมายรูที่ยึดทั้งหมดด้วยดินสอ (ดูรูป)

เราใช้ขายึด 2 ตัวสำหรับขาแต่ละข้างและสกรู 4 ตัวสำหรับขายึดแต่ละข้าง ยกเว้นขายึดสองตัวที่ทับซ้อนกันระหว่างขาทั้งสองข้าง (ดูรูป)

การใช้ตลับเมตรเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำที่สุดจะเป็นประโยชน์

ขั้นตอนที่ 2: ติดขาโต๊ะกับขายึดและสกรู

ก. เจาะรูเล็กๆ บนโต๊ะและขาโต๊ะเพื่อไม่ให้ไม้แตก (ดูรูป)

B. ยึดขายึดสองอันเข้ากับขาแต่ละข้าง

ค. ติดขาโต๊ะด้วยขายึด

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่มชั้นวางโต๊ะ

เราตัดให้พอดีระหว่างขาและติดด้วยกาวไม้

เคล็ดลับ: เพิ่มวัตถุไว้ใต้ชั้นวางขณะแห้งเพื่อไม่ให้ชั้นวางขยับ

ขั้นตอนที่ 4: ขัดโต๊ะตามต้องการ

ขั้นตอนที่ 5: วัดความสูงของล้อและรวมความสูงของโต๊ะรวม

ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่าและเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

1. ตั้งค่าตัวควบคุมและเครื่องรับวิทยุ

ผูกเครื่องรับเข้ากับคอนโทรลเลอร์ตามที่แสดงในคำแนะนำที่มาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์ที่คุณเลือก

2. เชื่อมต่อกล่องแบตเตอรี่เข้ากับเครื่องรับวิทยุ

เชื่อมต่อก้อนแบตเตอรี่เข้ากับหมุดที่ระบุว่า "B/VCC" (สายสีดำจะไปที่ด้านนอกของเครื่องรับ) ดูรูปที่ 1

สำหรับขนาดและน้ำหนักของตารางนี้ แบตเตอรี่ AA สี่ก้อนก็เพียงพอที่จะจ่ายไฟให้กับเครื่องรับและเซอร์โวมอเตอร์แบบต่อเนื่องสองตัว หากคุณสร้างโต๊ะที่ใหญ่ขึ้น คุณจะต้องมีมอเตอร์ขนาดใหญ่ขึ้นและใช้พลังงานแบตเตอรี่มากขึ้น

3. ทำการทดสอบอย่างรวดเร็วเพื่อค้นหาว่าปลั๊กอินพุตตัวรับตัวใดทำงานได้ดีที่สุดสำหรับการขับโต๊ะของคุณด้วยคอนโทรลเลอร์

สำหรับการทดสอบ ให้ทำดังนี้:

หากคุณใช้ตัวควบคุมวิทยุและเครื่องรับสัญญาณเดียวกัน เราขอแนะนำให้ใช้ช่องรับสัญญาณ 2 และ 3

A. ต่อมอเตอร์หนึ่งตัวเข้ากับช่องสัญญาณแรกบนเครื่องรับ จัดแนวสายเซอร์โวให้ตรงกับช่องรับสัญญาณตามที่แสดงในภาพที่ 3 จากนั้นย้ายส่วนควบคุมบนตัวควบคุม สังเกตเวลาและวิธีที่มอเตอร์เคลื่อนที่ และบันทึกสิ่งที่คุณค้นพบ

B. ย้ายมอเตอร์ไปยังช่องรับสัญญาณถัดไปและทำซ้ำขั้นตอนที่ 2A ทำทุกช่องบนเครื่องรับ

C. ตัดสินใจว่าช่องใดทำงานได้ดีที่สุดในการขับเคลื่อนโต๊ะหุ่นยนต์ของคุณ!

ขั้นตอนที่ 4: สร้าง Drive Train และติดล้อ

ระบบขับเคลื่อนคือวิธีที่เราเชื่อมต่อมอเตอร์และล้อเข้ากับโต๊ะ

ขั้นตอนที่ 1: ติดล้อเข้ากับเซอร์โว

เราติดล้อด้วยสกรู แต่เราต้องหาสกรูที่พอดีและยึดล้อให้แน่น นอกจากนี้เรายังต้องเจาะวงล้อเล็กน้อยที่มีรูอยู่เพื่อให้สกรูเข้าได้ คุณอาจต้องทำการทดสอบเล็กน้อยเพื่อค้นหาสกรูที่เหมาะสม

ขั้นตอนที่ 2: หาตำแหน่งของเซอร์โวและล้อ ใช้เทปยึดเข้าที่ขณะทดสอบ

ใช้ระดับเพื่อให้แน่ใจว่าเมื่อคุณติดล้อ โต๊ะจะไม่โค้งงอทั้งหมด วัดความสูงของเซอร์โวที่มีล้อก่อนที่จะติดตั้งและก่อนที่คุณจะเจาะเข้าไปในไม้ ถ้าคุณไม่วัด โต๊ะอาจสูงเกินไปและไม่สมส่วน

ขั้นตอนที่ 3: ติดล้อเลื่อนด้านหน้า* เข้ากับโต๊ะโดยใช้แกนโลหะ

A. วัดและทำเครื่องหมายตำแหน่งของเพลาเพื่อให้ล้อลูกล้ออยู่กับล้อหลัง

B. เจาะรูที่ขาโต๊ะด้านหน้าแล้วดันเพลาเข้าไป เพิ่มล้อในขณะที่คุณเคลื่อนที่

C. ยึดล้อลูกล้อให้เข้าที่โดยเติมกาวร้อนหรือปลอกยาง** ที่ด้านใดด้านหนึ่งของล้อ โดยเว้นระยะห่างประมาณ 1/2 (1 ซม.) เพื่อให้ล้อหมุนได้อย่างอิสระ

*ล้อหน้าเรียกว่าล้อ "ละหุ่ง" เพราะไม่ได้เชื่อมต่อกับมอเตอร์

** ปลอกยางเป็นจุกยางทรงกลม คล้ายยางรัดที่ป้องกันไม่ให้ล้อเลื่อนหลุด

ขั้นตอนที่ 4: ยึดเซอร์โวมอเตอร์ด้วยอีพ็อกซี่หรือกาวอื่นที่แข็งแรง

หมายเหตุ: เราแนะนำให้ทำขั้นตอนนี้หลังจากทดสอบทั้งโต๊ะแล้ว เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์จะค้างเมื่ออีพ็อกซี่แห้ง

ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบ ขับรถ และตกแต่ง! (ตัวเลือกการอัปเกรดในสไลด์ถัดไป)

เพิ่มพลังให้เครื่องรับวิทยุและตัวควบคุม และทดสอบโต๊ะโรโบของคุณ! อาจต้องใช้การทดลองปฏิบัติสักสองสามข้อเพื่อให้เข้าใจถึงการขับรถโต๊ะ

เมื่อคุณแน่ใจว่าโต๊ะใช้งานได้แล้ว ให้เพิ่มกาวร้อน (หรืออีพ็อกซี่) เพื่อยึดสายไฟให้เข้าที่และป้องกันไม่ให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หลุด

ตกแต่งโต๊ะของคุณด้วยปากกามาร์คเกอร์ สี สติ๊กเกอร์ ผ้า… ไม่ว่าความคิดสร้างสรรค์ของคุณจะกระตุ้นให้คุณทำอะไร!

หากคุณต้องการดูการอัปเกรดเพิ่มเติม ให้ตรวจสอบสไลด์ถัดไป มิฉะนั้น….

คุณทำเสร็จแล้ว! สนุกกับการขับโรโบโต๊ะ บางทีเพื่อให้สัตว์เลี้ยงของคุณออกกำลังกายหรือส่งอาหารให้คุณหรือเพื่อนเมื่อคุณดูภาพยนตร์ แบ่งปันความคิดและการสร้างสรรค์ของคุณกับเรา เราอยากเห็น!

ขั้นตอนที่ 6: ตัวเลือกการอัปเกรด

การอัพเกรดเพิ่มเติมบางส่วน:

ที่ใส่แบตเตอรี่

เราทำที่ใส่แบตเตอรี่โดยใช้ไม้ สักหลาด ริบบิ้น และกาวไม้ เราวัดกล่องแบตเตอรี่และตัดไม้ชิ้นเล็ก ๆ เพื่อทำกล่องที่ไม่มีส่วนบน เราใช้สักหลาดเพื่อกันกระแทกกล่องแบตเตอรี่และเก็บไว้ในตำแหน่ง และริบบิ้นเพื่อดึงกล่องแบตเตอรี่ออกได้ง่ายขึ้น

ท่อลวด

เราซื้อปลอกหุ้มสายไฟสีไม้มาและตัดให้พอดีกับด้านข้างของขาโต๊ะเพื่อปกปิดสายเซอร์โว

เบรก

คอยติดตามคำแนะนำแยกของเราเกี่ยวกับวิธีการทำเช่นนี้!