อุปกรณ์ควบคุมการจราจรอัตโนมัติ: 20 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คำเตือน: ก่อนเริ่มกระบวนการสร้าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้สวมใส่ PPE ที่เหมาะสม และปฏิบัติตามกฎระเบียบด้านความปลอดภัยของ OSHA สวมอุปกรณ์นิรภัย เช่น แว่นตานิรภัย ที่อุดหู และถุงมือกันกระแทก

อะไหล่ที่ต้องการ:

ท่อสี่เหลี่ยม 1" x 1" - 5

วงล้อ 10 - 2

ก้านแข็ง 5/8 x 36'' - 1

แบริ่งบล็อคหมอน 5/8 - 2

แผ่นโลหะเชื่อม 24”x 48” 1 1/2” - 1

หมุดยึด - 4

สายยางยาว 25 ฟุต - 1

เซ็นเซอร์ความดัน - 1

รีเลย์ Arduino - 2

Arduino mega 2560 รอบ 31 - 1

ตัวค้นหาช่วงอัลตราโซนิก - 1

มอเตอร์เกียร์ดีซี - 1

12 แพ็ค D แหวนผูกลง Anchors Lashing Rings - 1

Cartman สายรัดเฆี่ยน 1 x 12' - 1

ท่อพีวีซี 1 ½ นิ้ว ยาว 10 ฟุต - 1

ท่อร้อยสายไฟ 2 นิ้ว ยาว 8' - 1

ท่อร้อยสายไฟ 2 1/2 ยาว 8' - 1

ท่อร้อยสายไฟ 3 ยาว 8' - 1

ฟิล์มสีโปร่งแสงเจลซ้อนทับ - 1

AISEY 2 X 30ft เทปสะท้อนแสงนิรภัย - 1

หลอดไฟ LED G4 ขาข้าง 3W Bonlux - 1

ชามเหล็ก - 2

72x36 ในแผ่นพลาสติกทวินวอลล์ - 1

ขั้วต่อกระสุน XT90 10 แพ็ค - 1

แถบเวลโคร 4 แพ็ค - 1

กล่องฟิวส์ Liteway 10 ทาง - 1

สายไฟฟ้าซิลิโคน 16 เกจ - 1

Camco สเต็ปเมาท์ - 2

ขากันโคลง Hillman - 2

3/4" W x 1/2" H x 4ft มุมออฟเซ็ตอลูมิเนียม - 4

ระบบท่อ GF ข้อต่อท่อพีวีซี (หน้าแปลน) - 1

Oatey OVC หน้าแปลน - 1

Duracell Ultra 12V Battery-1

ขั้นตอนที่ 1: ตัดท่อร้อยสาย

ใช้เลื่อยวงเดือนตัดท่อร้อยสาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตัดท่อให้ตรง

ท่อร้อยสายขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 นิ้วควรถูกตัดให้เหลือ 27 นิ้ว ท่อร้อยสายขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 นิ้วควรถูกตัดให้เหลือ 28 นิ้ว และท่อร้อยสายขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2 นิ้วควรตัดให้เหลือ 29 นิ้ว ดำเนินการตัดขอบคมโดยใช้ไฟล์

ขั้นตอนที่ 2: เจาะรูในท่อร้อยสาย

ยึดท่อร้อยสายเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีการเคลื่อนไหวเกิดขึ้นเมื่อเจาะ เมื่อยึดแน่นแล้ว ให้เจาะรู 0.50 ที่ปลายทั้งสองข้างของท่อร้อยสายแต่ละท่อ

บนท่อร้อยสายไฟ 3" เจาะรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.50" 0.50" จากขอบที่ใกล้ที่สุดของเสา ปลายขั้วนั้นจะเชื่อมต่อกับหน้าแปลนฐาน ที่ปลายอีกด้านของท่อร้อยสายขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3" ให้เจาะ 0.50 " เส้นผ่านศูนย์กลางรู 1.50" จากขอบเสา บนท่อร้อยสาย 2.5" เจาะรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.50" สองรูที่ปลายด้านตรงข้ามของเสา โดยแต่ละรูอยู่ห่างจากขอบที่ใกล้ที่สุด 1.5" บนท่อร้อยสายขนาด 2" ให้เจาะรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.50" สองรูที่ปลายด้านตรงข้ามของเสาด้วย แต่ละหลุมอยู่ห่างจากขอบที่ใกล้ที่สุด 1.5 นิ้ว ดำเนินการตัดขอบคมโดยใช้ไฟล์หลังจากเจาะ

บันทึก:

ควรเจาะรูทั้งหมดให้ทั่วทั้งท่อ ส่งผลให้มี 4 รูในแต่ละท่อ

ขั้นตอนที่ 3: ตัดท่อสี่เหลี่ยม 1" X 1"

ใช้หยดเลื่อยตัดท่อสี่เหลี่ยมขนาด 1 "x 1" เป็นสิบเอ็ดชิ้น

สามชิ้น 48 นิ้ว และแปดชิ้น 10.5 นิ้ว

ตัดขอบคมออกโดยใช้เครื่องบดหรือไฟล์เมตา

ขั้นตอนที่ 4: สร้างฐานเฟรม

จัดเรียงชิ้นส่วนตามที่แสดงในแผนภาพด้านบน เมื่อจัดเรียงชิ้นส่วนแล้ว เชื่อมเข้าที่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ยึดชิ้นส่วนเข้าด้วยกันระหว่างการเชื่อมและบดโลหะส่วนเกินออก

ขั้นตอนที่ 5: เจาะรูสำหรับฐานแปลน

ในการยึดหน้าแปลนฐาน คุณจะต้องเจาะรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.25" สี่รู รูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.25" สองรูจะอยู่ที่ท่อสี่เหลี่ยมตรงกลาง 48" และรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.25" หนึ่งรูจะอยู่บนท่อสี่เหลี่ยมขนาด 10.5 นิ้วแต่ละอัน ตั้งฉากกับท่อกลาง 48"

หาตำแหน่งท่อเหลี่ยมขนาด 10.5" ระยะห่างจากขอบเฟรม 24.75" 12" เมื่อวัดระยะแล้ววัดระยะ 9.37" โดยเริ่มจากขอบนอกของท่อสี่เหลี่ยม 48" ที่เชื่อมเข้าไป ซึ่งจะเป็น ตำแหน่งของหลุมแรกของคุณ

หาตำแหน่งท่อเหลี่ยมขนาด 10.5" อันที่สอง ระยะห่าง 12" จากขอบเฟรม 24.75" เมื่อหาเจอแล้ว วัดระยะ 9.37" โดยเริ่มจากขอบด้านนอกของท่อสี่เหลี่ยม 48" ที่เชื่อมเข้าไป ซึ่งจะทำให้ เป็นตำแหน่งของหลุมที่สองของคุณ

หาขอบของเฟรมขนาด 24.75” ที่อยู่ใกล้กับรูที่เจาะไว้ก่อนหน้านี้มากที่สุด หาตำแหน่งท่อสี่เหลี่ยมตรงกลาง 48” ที่ขอบนั้นแล้ววัดระยะที่ 8.44” โดยเริ่มที่ขอบด้านนอกของท่อสี่เหลี่ยมตรงกลาง 48” นี่จะเป็นตำแหน่งของหลุมที่สาม

หาขอบเฟรมขนาด 24.75" ซึ่งอยู่ห่างจากรูที่เจาะไว้ก่อนหน้านี้มากที่สุด หาตำแหน่งท่อสี่เหลี่ยมศูนย์กลาง 48" ที่ขอบนั้นแล้ววัดระยะ 33.55"" โดยเริ่มที่ขอบด้านนอกของท่อสี่เหลี่ยมขนาด 48" ตรงกลาง เป็นที่ตั้งของหลุมที่สี่

ขั้นตอนที่ 6: เจาะรูสำหรับฐาน

รูปริมณฑล: 8 รู

วางแผ่นโลหะเชื่อมขนาด 24 "x 48" ลงบนโครงฐานที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขอบของแผ่นโลหะเรียงตัวกันอย่างเท่าเทียมกันกับขอบด้านนอกของโครงฐาน ใช้ที่หนีบยึดแผ่นโลหะเข้ากับแผ่นฐาน เมื่อยึดแน่นแล้ว ให้เจาะรู 0.25" แปดรูที่ห่างจากขอบด้านนอกของเพลทฐาน 0.50"

รูที่เจาะขอบฐาน 48 นิ้วควรห่างกัน 23.50 นิ้ว

รูที่เจาะขอบฐาน 23.75" ควรห่างกัน 11.88"

ยึดรูรอบนอกทั้งหมดด้วยสลักเกลียว แหวนรอง และน็อต

รูแปลนฐาน: 4 รู

ค้นหาส่วนของแผ่นโลหะที่เชื่อมได้ซึ่งอยู่เหนือรูแปลนฐานซึ่งก่อนหน้านี้เจาะเข้าไปในท่อสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 1" x "1" ของโครงโลหะ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผ่นโลหะที่เชื่อมได้ยังคงยึดเข้ากับโครงฐานอย่างแน่นหนา จากนั้นพลิกฐานเพื่อให้มองเห็นรูแปลนฐานที่เจาะเข้าไปในโครงโลหะได้ ใช้รูหน้าแปลนที่เจาะก่อนหน้านี้เพื่อนำทางรางเจาะทั้งรูหน้าแปลนที่เจาะก่อนหน้านี้ในโครงฐานและแผ่นโลหะที่เชื่อมได้ ทำซ้ำสำหรับรูแปลนทั้งสี่รู

ขั้นตอนที่ 7: แนบ Base Flange และ D-Rings

ทำตามแบบทางวิศวกรรมสำหรับตำแหน่งรูบนฐาน

เจาะทั้งหมด 16 รูถึง.190 ในเส้นผ่านศูนย์กลาง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้หักขอบคมออกหลังจากเสร็จสิ้นกระบวนการเจาะ

ติดพุกวงแหวนดีริงทั้งหมด 16 ตัวเข้ากับฐานโดยใช้สกรูและน็อต.190 ใช้ไขควงปากแบนและขันเข้ากับซ็อกเก็ต 1/4 ในวงล้อเพื่อขันน็อตให้แน่น

ติดตั้งหน้าแปลนฐานโดยใช้สกรู วงแหวนรอง และน็อตขนาด.250" ขนาด 4.250" ขันสกรูทั้ง 4 ตัวให้แน่นโดยใช้ตัวขับสกรูและเต้ารับ 1/4 ในวงล้อเพื่อยึดหน้าแปลนเข้ากับฐาน

ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้งตลับลูกปืน เพลา และล้อ

ใช้แบบทางวิศวกรรมที่จัดเตรียมไว้สำหรับตำแหน่งที่เหมาะสมของตลับลูกปืนล้อในเฟรม จากนั้นดำเนินการเชื่อมตลับลูกปืนเข้ากับเฟรม

ใส่เพลาเข้าไปในลูกปืน และวางล้อไว้ที่ด้านใดด้านหนึ่ง วัดความยาวที่เหมาะสมสำหรับเพลาเพื่อให้แบริ่งไม่เกิน 1 ออกจากล้อด้านใดด้านหนึ่ง ตัดให้ได้ความยาวนี้

ขันสกรูให้แน่นด้วยประแจอัลเลนที่ตลับลูกปืนแต่ละตัวเพื่อยึดเพลา

ดำเนินการยึดล้อกับเพลาโดยใส่แคลมป์ท่อบนเพลาที่ชนเข้ากับล้อและขันให้แน่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขันสกรูทั้งหมดแน่นดี

ขั้นตอนที่ 9: แนบฐานขา

มีสองรูที่ทำไว้ในขาแล้ว จัดตำแหน่งขาตามที่แสดงโดยรูที่ใกล้ที่สุดกับจุดหมุนที่เรียงเป็นแนวเดียวกับรูที่อยู่ในเฟรมแล้ว คลายเกลียวสลักเกลียวในเฟรมในตำแหน่งเหล่านี้แล้วติดขา

จัดขาให้เข้ากับโครงเพื่อให้รูด้านล่างอยู่กึ่งกลางที่ท่อสี่เหลี่ยม ยึดในตำแหน่งนี้ด้วยสกรูเกลียวปล่อย

ขั้นตอนที่ 10: สร้างกรอบสำหรับแสง:

โครงสำหรับกล่องไฟจะประกอบด้วยแถบมุมอะลูมิเนียมและสกรูนิกเกิล ตัดความยาว 20 นิ้ว 6 นิ้ว 10.25 นิ้ว และ 5 นิ้ว 4 เส้นออกจากแท่งอลูมิเนียม

สร้างสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาดใหญ่ที่มีสองชิ้น 20" และ 10.25" สองชิ้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่า L หันเข้าด้านในทุกชิ้นและซ้อนทับกัน ทำเครื่องหมายจุดกึ่งกลางของแต่ละมุมที่ชิ้นส่วนและเจาะรูขนาด 1/16 นิ้ว ยึดเข้าด้วยกัน ทำซ้ำเพื่อสร้างด้านหน้าและด้านหลังของกรอบ

ติดสี่เหลี่ยมสองรูปโดยใช้ชิ้นยาว 5 นิ้วสี่ชิ้น ลงไปประมาณ 3 นิ้วจากด้านบนและด้านล่างของแต่ละด้านของรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า ทำเครื่องหมายตรงกลางแล้วเจาะรู 1/16 นิ้ว วางชิ้นยาว 5 นิ้วไว้ใต้รูเพื่อให้ กรอบแต่ขึ้นไปด้านใดด้านหนึ่งของมัน เจาะรูตรงกลางชิ้นงานแล้วเจาะให้ทะลุ โบลท์กัน.

ที่ด้านหน้าของกรอบ ให้ทำเครื่องหมายที่เส้นกึ่งกลางของชิ้นขนาด 20 นิ้ว วางชิ้นส่วนขนาด 10.25 นิ้วที่เหลืออีก 2 ชิ้นโดยให้ซ้อนทับกรอบและชนเข้าหากันตามแนวกึ่งกลาง ทำเครื่องหมายจุดศูนย์กลางที่ทับซ้อนกันและเจาะรูขนาด 1/16 นิ้ว ยึดเข้าด้วยกัน สิ่งเหล่านี้จะรองรับโบลิ่ง

ขั้นตอนที่ 11: ติดไฟเข้ากับเฟรม

เจาะสองรูตรงกลางปากชามสแตนเลส หลุมควรอยู่ตรงข้ามกัน

เจาะรู 0.5 ที่ด้านหนึ่งของชามขนานกับรูก่อนหน้า วิทยานิพนธ์จะใช้ในภายหลังสำหรับการเข้าถึงลวด

วางชามไว้ในกรอบโดยให้ริมฝีปากวางอยู่บนแถบตามที่แสดง

จัดตำแหน่งรูที่เจาะไว้บนชิ้นส่วนเฟรม 10.25 แล้วเจาะรูให้ทะลุ

โบลท์กัน.

ขั้นตอนที่ 12: การประกอบผนังกล่องไฟ

ตัดแผ่นพลาสติกลูกฟูกให้ตรงกับขนาดของกรอบกล่องไฟทุกด้าน 10.25" x 20" สองชิ้น, 10.75" x 5.5" สองชิ้น และชิ้น 20" x 5.5" สองชิ้น

หนึ่งในชิ้นส่วนขนาด 10.25 "x 20" ที่ตัดรูสำหรับไฟ ทำเครื่องหมายเส้นกึ่งกลางของชามแต่ละใบและใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับหลุม ในการสร้างวงกลมที่สมบูรณ์แบบ ให้ผูกเชือกที่มีความยาว 4 นิ้วกับดินสอที่ปลายทั้งสองข้าง ติดปลายดินสออันใดอันหนึ่งผ่านจุดกึ่งกลางที่ทำเครื่องหมายไว้บนพลาสติก ใช้อีกอันเพื่อยืดสายให้ยาวที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่า ดินสออันแรกยังคงตรงและลากเส้น

พ่นสีชิ้นส่วนพลาสติกที่ตัดแล้วสีเหลือง

ตัดฟิล์มใสสีแดงและสีเหลืองเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 9 นิ้ว วางฟิล์มที่ด้านหลังของพลาสติกโดยให้ตรงกลางรูและกาวร้อนที่ขอบ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าฟิล์มสีแดงอยู่ด้านบน

เจาะรูพลาสติกตามจุดที่กำหนดในรูปวาดด้านบน วางชิ้นส่วนเข้ากับโครงและเจาะรูเข้าไปในโครงด้วยสกรูยึดตัวเอง

ขั้นตอนที่ 13: การติดตั้ง Light Box Electronics

ถอดด้านหน้ากล่องไฟออก ใช้ลวดเกจ 16 เส้นแล้ววัดจากกึ่งกลางของชามแต่ละใบไปอย่างน้อยสามนิ้วใต้กล่อง ตัดลวดให้ได้ความยาวนี้ ประสานปลายด้านหนึ่งของสายไฟเหล่านี้เข้ากับขั้วต่อสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อยและอีกด้านกับ LED ทำเช่นนี้สำหรับ LED ทั้งสอง

ขั้นตอนที่ 14: การก่อสร้างเมาท์มอเตอร์

ตัดแผ่นเหล็กเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า 11 "x 4"

ทำเครื่องหมาย 3.5 จากแต่ละด้านของสี่เหลี่ยมผืนผ้าแล้วงอตามเส้นเหล่านั้นเพื่อสร้างรูปร่าง U

ทำเครื่องหมายด้านข้างของสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่งอ 2" จากด้านล่างของตัว U ไปทางด้านบนตรงกลาง เจาะรู 0.5" สิ่งเหล่านี้จะถูกนำมาใช้เพื่อยึดกับหอคอย

ตัดสี่เหลี่ยมขนาด 7" x 4" จากแผ่นเหล็ก วัดจากด้านใดด้านหนึ่ง 4 นิ้วและโค้งงอตามแนวเส้นนี้เป็นรูปตัว L ด้าน 3 นิ้วทำเครื่องหมายสองรู แต่ละ 1/2 นิ้วจากด้านใดด้านหนึ่งของปลาย L เจาะรู 1/8 นิ้วในตำแหน่งเหล่านี้

ด้าน L ด้าน 4" ทำเครื่องหมายที่กึ่งกลางแผ่นแล้วเจาะรู 1/2" ลง 1" ทำเครื่องหมายตำแหน่งรูอื่นและเจาะขนาดเดียวกัน ทำเครื่องหมายอีกสองรู 45 องศาในแต่ละทิศทางและ 1" จากรูตรงกลางและเจาะรูขนาดเดียวกัน

โบลท์มอเตอร์เข้ากับเพลท L และเพลท L เข้ากับเพลท U ดังที่แสดง

ตัดสี่เหลี่ยมผืนผ้า 4" x 8" จากแผ่นเหล็ก เจาะ 0.5" รู 2" จากด้านล่าง และ 1.5" จากด้านข้าง อีกด้านหนึ่งของรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า เจาะ 0.5" รู 2" จากด้านล่างและ 1" จากด้านข้าง 2" ทางด้านขวาของรูนี้เจาะรูอีกอันที่มีขนาดเท่ากันตามที่แสดง ติดตั้งกับมอเตอร์ตามที่แสดง

ขั้นตอนที่ 15: ติดแขนเข้ากับมอเตอร์

เจาะรู 0.5" ผ่านท่อพีวีซีตามภาพ รูหนึ่งรูจากปลาย 1" และอีกรูจากปลาย 3" โบลต์ท่อพีวีซีเข้ากับแท่นยึดมอเตอร์ตามภาพ

ขั้นตอนที่ 16: ติดตั้งกล่องไฟฟ้า

ถอดฝาออกจากกล่องไฟและหารูสองรูที่เจาะไว้ตรงกลางแล้วเพื่อติดตั้ง จัดตำแหน่งรูเหล่านี้ที่ด้านบนของฐานตามแนวแกน และเจาะทะลุโดยใช้สกรูยึดตัวเองเพื่อยึดให้แน่น

ขั้นตอนที่ 17: ตั้งค่ากล่องไฟฟ้า

จัดวางอุปกรณ์ไฟฟ้าตามทิศทางที่แสดง ส่วนประกอบที่ควรจะเป็น เขียงหั่นขนม บอร์ด Arduino กล่องฟิวส์ แบตเตอรี่ รีเลย์ และเซ็นเซอร์ความดัน

ใส่เวลโครที่ด้านหลังของแต่ละชิ้นและที่ด้านล่างของกล่องเพื่อการวางแนวที่ต้องการ ติดตั้งแต่ละชิ้นเข้ากับกล่องโดยใช้เวลโครและตรวจดูให้แน่ใจว่ายึดแน่นดี

ขั้นตอนที่ 18: การเดินสาย

ใช้ลวดเกจ 16 เส้นแล้ววางปลายด้านหนึ่งที่ด้านหลังของฐาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลวดวิ่งตรงไปตามฐานและชนกับด้านล่างของหอคอยก่อนที่จะวิ่งขึ้นไป วัดลวดให้ได้ความสูงตามต้องการเพื่อให้ถึงมอเตอร์และตัด ทำซ้ำขั้นตอนนี้อีกสองครั้งสำหรับไฟ LED สองดวง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลวดถูกตัดยาวเล็กน้อยในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาด ประสานปลายด้านหนึ่งของสายไฟเหล่านี้เข้ากับขั้วต่อสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อย โดยคำนึงถึงจุดปลายที่ถูกต้องในการเชื่อมต่อกับจุดต่อที่มีอยู่แล้วบนไฟและมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 19: ตัดสายรัด

จัดตำแหน่งเสาทั้งหมด (ติดกล้องส่องทางไกลไว้ด้านในกัน) และให้แสงบนฐานระหว่างที่ยึดวงแหวน คลายสายรัดแล้ววิ่งผ่านวงแหวนและรอบๆ วัตถุในแนว x ดังที่แสดงด้านบน ร้อยสายรัดผ่านปลายโลหะและขันให้แน่นก่อนตัดให้ได้ความยาวที่เหมาะสม โดยปล่อยให้หย่อนประมาณหนึ่งฟุต

ขั้นตอนที่ 20: การใช้งาน & การตั้งค่า

1 - วางอุปกรณ์ในตำแหน่งที่ต้องการแล้วดึงขาลงเพื่อให้แน่ใจว่าได้ยืดออกจนสุด

2 - แกะสายไฟและเสาออกจากฐานแล้วพักไว้

3 - ยึดเสาทั้ง 3 อันไว้ด้วยกัน วางก้นของเสาที่ใหญ่ที่สุดบนหน้าแปลนยึดและยึดเข้าที่

4 - ติดไฟบนเสาที่เล็กที่สุดและยึดให้แน่น

5 - ยกเสาที่เล็กที่สุดขึ้นจนรูตรงกับเสาถัดไปและปักหมุดให้แน่น

6 - ยกเสากลางขึ้นจนรูตรงกับเสาขนาดใหญ่และยึดด้วยหมุด

7 - จัดเรียงที่ยึดมอเตอร์ให้ตรงกับรูที่เสาขนาดใหญ่และหมุดให้เข้าที่ โดยหันเข้าหาทิศทางที่ถูกต้อง ปรับแขนให้อยู่ในแนวนอน

8 - ต่อสายไฟจากกล่องไฟฟ้าเข้ากับไฟและมอเตอร์

9 - วิ่งท่อยางข้ามถนน

10 - เสียบแหล่งจ่ายไฟเข้ากับบอร์ด Arduino เพื่อเริ่มการทำงานของอุปกรณ์

11 - ไฟสีเหลืองจะกะพริบสองครั้งก่อนเริ่มการทำงานเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่ออย่างเหมาะสม