Arduino + Bluetooth Controlled Tank: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ฉันสร้างรถถังนี้เพื่อเรียนรู้การเขียนโปรแกรม วิธีการทำงานของมอเตอร์ เซอร์โว บลูทูธ และ Arduino และฉันสร้างด้วยการวิจัยจากอินเทอร์เน็ต ตอนนี้ฉันตัดสินใจสร้าง Instructables ของตัวเอง สำหรับผู้ที่ต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับการสร้างถัง Arduino

นี่คือวิดีโอ: Arduino + Bluetooth ควบคุม Tank

โดยพื้นฐานแล้วระบบจะทำงานเหมือน

บลูทูธส่งข้อมูลจากโทรศัพท์ (ด้วยแอปพลิเคชัน Arduino RC สามารถส่งตัวเลขหรืออักขระเป็นข้อมูลไปยัง hc06) ไปยัง Arduino และ Arduino จะเริ่มเซอร์โวและมอเตอร์สำหรับข้อมูล

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

• 1x arduino uno r3
• 1x arduino uno ชิลด์ขับมอเตอร์
• 2x180 ไมโครเซอร์โวหมุนได้
• 1x รางถังทามิย่า
• 1x ชุดจานเอนกประสงค์ทามิย่า
• 1xTamiya กล่องเกียร์มอเตอร์คู่ X1
• 1x PowerBank (ของฉันคือ 10400mAh ที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้)
• 1x HC 06 โมดูลบลูทูธประมาณ 2.5 ซม. ตัวเว้นวรรคแผงวงจร (คุณสามารถหาได้จากวงจรเก่าหรือพีซี)
• สายบางๆ
• ขั้วต่อพินส่วนหัวชายและหญิงมากกว่า 2 ตัว
• หัวแร้ง
• ปืนกาวร้อน ปืนซิลิโคนร้อน (เหมือนกัน)
• ลวดบัดกรี
• แผงวงจร
• สาย usb
• โทรศัพท์ Android
• ฟางข้าว

ขั้นตอนที่ 2: หลังจากที่คุณสร้างตัวถังของคุณ

หลังจากที่คุณสร้างชุด Tamiya ให้บัดกรีสายไฟบนมอเตอร์ของคุณ และขัน Arduino ของคุณเข้ากับสเปเซอร์ดังที่แสดง

เสียบไดรเวอร์มอเตอร์ของคุณเข้ากับ Arduino อย่างถูกต้องและบัดกรีขั้วต่อหัวต่อตัวเมียสองตัวเข้ากับขา 0 (RX) และ 1 (TX)

ทำการเชื่อมต่อมอเตอร์กับตัวขับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 3: ถังถัง

ด้วยกาวซิลิกอนร้อนสองเซอร์โวดังแสดงในรูปภาพ เชื่อมต่อเซอร์โวกับแผงป้องกันมอเตอร์

เซอร์โวกราวด์ไปที่ SER1

เซอร์โวขึ้นและลงไปที่ SER2

ขั้นตอนที่ 4: แบตเตอรี่

ตัดแผงวงจรเล็กๆ สองชิ้นสำหรับพาวเวอร์แบงค์ของคุณและทากาวกับแบตเตอรี่ ตามที่ปรากฏ

ตัดสาย USB ของคุณและประสานเข้ากับแผงป้องกันมอเตอร์ 5v และกราวด์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณกำลังขายอย่างถูกต้อง (VCC ถึง VCC กราวด์ถึงกราวด์)

ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อบลูทูธ

ตัดขั้วต่อพินส่วนหัวชายและหญิงของคุณด้านตัวผู้แล้วบัดกรีไปที่ 5v และกราวด์ไปที่ตัวป้องกันมอเตอร์

สำหรับฉัน สีเขียวคือ VCC สีแดงคือ GND

หมายเหตุ: ในขณะที่คุณอัปโหลดรหัส ตรวจสอบให้แน่ใจว่า BLUETOOTH ของคุณไม่ได้เชื่อมต่อกับ ARDUINO อยู่แล้ว

เชื่อมต่อ;

rx ของ arduino เป็น hc 06 ของ tx

tx ของ arduino เป็น hc 06 ของ rx

ขั้นตอนที่ 6: กาว PowerBank

ติดกาวร้อนบนแผงวงจรแล้วติดเข้ากับ Arduino ทดสอบ Arduino ของคุณด้วยการเสียบ USB เข้ากับพาวเวอร์แบงค์ (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพาวเวอร์แบงค์ของคุณเปิดหรือชาร์จอยู่)

นอกจากนี้ ถ้าคุณต้องการ คุณสามารถติดแผงวงจรอื่นสำหรับโมดูล Bluetooth ของคุณได้ มันง่ายและสวยงามเกินไป

ขั้นตอนที่ 7: การอัปโหลดรหัส

ดาวน์โหลดรหัสและอัปโหลดไปยัง Arduino ของคุณ

บันทึกย่อ:

sayac ในภาษาตุรกี แปลว่า เคาน์เตอร์

Durum คือสถานะ

เซอร์โวแซกโซล; เซอร์โวยูคาริ;

เหล่านี้ด้วย;

เซอร์โวขวาซ้าย;

เซอร์โวขึ้น;

รหัสมีปัญหาเกี่ยวกับบาร์เรลหากคุณแก้ปัญหาได้โปรดเขียนลงในความคิดเห็น !!

ตัวอย่างเช่น;

if(durum == '5'){ ในขณะที่ (durum == '5'){ sayac++; ถ้า (sayac>180) { sagsol.write (180); } if(sayac<0) { sagsol.write(0); } ล่าช้า (50); sagsol.write (ซายัค); หยุดพัก; } }

มันนับไปเรื่อย ๆ ในขณะที่คุณกดปุ่มอื่นในโทรศัพท์ของคุณและ int จะใหญ่ขึ้น

เราสามารถ จำกัด จำนวนเต็มได้ถ้าเราสามารถเขียนลงในความคิดเห็นได้หรือไม่?

จำกัด เช่น 0 ถึง 180

ขั้นตอนที่ 8: การเพิ่มฟางเป็นบาร์เรล

ตัดฟางก่อนส่วนบิดแล้วใส่เข้าไปในเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 9: การใช้ Android

ดาวน์โหลดแอป Arduino RC ใน Google Play

เติมพลังให้ถังของคุณ

เปิดแอปพลิเคชั่น

ขั้นตอนการกด

กด HC 06 เครื่อง

รอ…

เมื่อ Arduino เชื่อมต่อกับโมดูล Bluetooth ของโทรศัพท์หยุดกะพริบ

เปิดโหมดคอนโทรลเลอร์

ทำให้การตั้งค่าของคุณเป็นการตั้งค่าของฉัน มันสามารถเปลี่ยนแปลงได้หากคุณต่อสายมอเตอร์ผิดกับตัวป้องกันมอเตอร์ แต่เปลี่ยนตัวเลขหรือรหัสคุณจะได้สายจริง