แท่นถัง: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีสร้างแพลตฟอร์มที่ง่ายและมีประสิทธิภาพสำหรับโครงการหุ่นยนต์หรือโครงการการควบคุมระยะไกล แท่นรถถังนี้เป็นฐานที่ดีเยี่ยมสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ใดๆ เพราะมันสามารถข้ามภูมิประเทศที่ขรุขระได้อย่างง่ายดาย ข้อดีอีกอย่างของการออกแบบนี้สามารถบรรทุกน้ำหนักได้มากสำหรับขนาดนั้น การออกแบบนี้จึงเป็นไปได้ไม่รู้จบ

มอเตอร์ที่แพลตฟอร์มนี้ใช้สามารถควบคุมได้ทุกวิถีทาง ฉันใช้รถ RC ราคาถูกเพื่อควบคุมมอเตอร์ กล่องเกียร์และชุดมอเตอร์สามารถตั้งค่าอัตราทดเกียร์ที่แตกต่างกันเพื่อให้เหมาะกับการใช้งานของคุณ อัตราทดเกียร์ที่ฉันใช้คือ 114.7:1 @ 4.5V อัตราส่วนนี้ทำงานได้ดีกับรีโมตคอนโทรลที่ฉันใช้ ฉันได้ลองใช้อัตราส่วนอื่นแล้ว แต่สิ่งนี้ทำให้ทรานซิสเตอร์บนบอร์ด RC ร้อนเกินไป แท่นถังนี้ใช้มอเตอร์สองตัวจึงใช้พวงมาลัยแบบลื่นไถลเพื่อเลี้ยว ดังนั้นคุณต้องมีรถ RC สองช่องอย่างน้อยเพื่อสร้างโครงการนี้ แต่รถ RC ส่วนใหญ่มีอย่างน้อยสองช่องอยู่แล้ว ผมจะแสดงทั้งการออกแบบใหม่และเก่า การออกแบบเก่าจะเรียกว่า Mk1 และการออกแบบใหม่ Mk2

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและชิ้นส่วน

ฉันได้ชิ้นส่วนทั้งหมดสำหรับแพลตฟอร์มนี้จาก Jaycar ElectronicsJaycar Electronics รถ RC ที่ฉันได้มาจากตลาดท้องถิ่นในราคาไม่กี่ดอลลาร์

รายการอะไหล่ 1. มอเตอร์คู่อิสระ 4 สปีด เกียร์ / ชุดเพลา Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $22.95 2. ชุดรางและล้อทามิย่า (คุณต้องมีสองตัวหากต้องการสร้าง Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $16.95 3. 2 X Tamiya Universal ชุดจาน Jaycar Cat no. YG2865 $8.95 4. เสาตั้ง M3 25mm Jaycar Cat no. HP0907 $5.95 5. สลักเกลียว M3 Jaycar Cat no. HP0400 $2.50 6. ถั่ว M3 Jaycar Cat no. HP0425 $2.95 7. เคเบิ้ลไทร์ Jaycar Cat no. HP1200 $1.85 8. ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 3 ก้อน โดย 1 ก้อน Jaycar Cat no. PH9203 $0.95 9. รถ RC อะไรก็ได้ ราคา $20 10. เปิด/ปิด Jaycar Cat no. ST0300 $2.95 ราคาทั้งหมดใน AUS$ TOOLS 1. ไขควงปากแฉก Philips 2. หัวกัดด้านข้าง 3. คีม 4. หัวแร้ง 5. มีด

ขั้นตอนที่ 2: คณะกรรมการควบคุม

ฉันได้รถ RC ราคาถูกนี้จากตลาดท้องถิ่น ฉันแยกส่วนเพื่อหาเลย์เอาต์ของส่วนประกอบที่ดีบนกระดาน ทำเครื่องหมายให้ชัดเจนเช่นกัน ซึ่งจะช่วยได้มากเมื่อเดินสายไปยังมอเตอร์และชุดแบตเตอรี่ แผงควบคุมมีสายไฟสองเส้นที่ไปจากมอเตอร์พวงมาลัยและมอเตอร์ขับเคลื่อน สิ่งเหล่านี้ได้รับการประสานเข้ากับมอเตอร์ใหม่ในกระปุกเกียร์ของเรา ฉันใส่สัญญาณซ้ายและขวาบนมอเตอร์ด้านขวา ไปข้างหน้าและย้อนกลับไปยังมอเตอร์ด้านซ้าย เมื่อคุณเปิดบอร์ด คุณอาจพบว่ามอเตอร์กำลังเดินผิดทาง เพียงแค่สลับสายไฟสองเส้นไปที่มอเตอร์ มีวิธีอื่นในการขับเคลื่อนและขับเคลื่อนมอเตอร์ทั้งสองนี้ แต่วิธีนี้เป็นวิธีที่ง่ายและสนุก

ขั้นตอนที่ 3: รายละเอียดใน Wiring Board

ตอนนี้เรามีบอร์ดถอดออกจากรถ RC ของเราที่ฉันได้รับจากตลาด เราต้องต่อสายเข้ากับกระปุกเกียร์และมอเตอร์ตัวใหม่ของเราที่จะขับเคลื่อนราง บอร์ด RC เป็นเครื่องรับสองช่อง ดังนั้นมอเตอร์บังคับเลี้ยวที่ไปที่พวงมาลัยของรถจะไปที่มอเตอร์ทางซ้ายของกระปุกเกียร์ใหม่ของเรา มอเตอร์ที่ส่งรถไปข้างหน้าและถอยหลังจะไปที่มอเตอร์ด้านขวาของเราในกระปุกเกียร์ใหม่ของเรา

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างกล่องเกียร์

ขั้นตอนแรกในโครงการนี้คือการสร้างชุดเกียร์และมอเตอร์ ฉันจัดหารูปถ่ายที่กระปุกเกียร์มาพร้อมกับ อัตราทดเกียร์ที่ฉันใช้คือ 114.7:1 @ 4.5 โวลต์ ตราบใดที่คุณปฏิบัติตามรายการขั้นตอนด้านล่างในรูปภาพ คุณจะสบายดี ฉันขอแนะนำว่าเมื่อใช้กระปุกเกียร์นี้เป็นเวลานานหรือบนทรายหรือภูมิประเทศที่สกปรกซึ่งใช้น้ำมันเครื่องบางตัวเพื่อหล่อลื่นกระปุกเกียร์อีกครั้ง เนื่องจากเกียร์ถูกเปิดเผยต่อองค์ประกอบต่างๆ

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างฐาน

การผลิตเพลทฐาน ทั้งหมดที่ฉันทำคือบากฐานออกโดยใช้มีดคัตเตอร์ด้านข้าง นี่คือตำแหน่งที่มอเตอร์และกระปุกเกียร์ตั้งอยู่ จากนั้นติดกระปุกเกียร์และมอเตอร์เข้ากับแท่นโดยใช้สกรูที่ชุดจ่ายให้

ขั้นตอนที่ 6: ล้อถนนและล้อว่างสำหรับ Mk2

ฉันซื้อชุดจานอเนกประสงค์ทามิย่ามาสองชุด ดังนั้นฉันจึงมีสกรูและชิ้นส่วนอื่นๆ เพียงพอในการสร้างการออกแบบใหม่นี้ Mk 2 ฉันยังต้องการชุดล้อและแทร็กสองล้อเพื่อสร้าง Mk 2. Mk2 นั้นซับซ้อนกว่าเล็กน้อย คุณต้องมีครีบมุมฉากสี่อัน สองตัวนี้ถูกตัดออกเพื่อให้เราสามารถใส่ล้อถนนคู่พิเศษได้ จากนั้นฉันก็ขันมันเข้ากับฐาน จากนั้นหน้าแปลนล้อรอบเดินเบาก็จะขันสกรูเข้ากับฐานด้วย ฉันใช้ล้อพิเศษในชุดที่สองเพื่อสร้างล้อให้เพียงพอสำหรับการออกแบบใหม่นี้ ฉันใช้ล้อถนนสี่คู่ ล้อรอบเดินเบามีขนาดเดียวกับเฟืองหลังและล้อถนน ตอนนี้ทำทั้งรูปแบบแพลต จากนั้นคุณใส่แท่งสี่แท่งเข้าไปในหน้าแปลนมุมฉาก จากนั้นคุณติดตั้งล้อถนนขนาดใหญ่สามล้อ จากนั้นทำซ้ำสำหรับล้อรอบเดินเบาซึ่งใช้ล้อขนาดเดียวกับล้อถนน เฟืองจะถูกวางบนเพลาเอาท์พุตของมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 7: ล้อถนนและล้อว่างสำหรับ Mk1

Mk1 นั้นเรียบง่ายในการออกแบบโดยใช้ล้อสามล้อ ล้อถนนที่ประกอบแล้วแตกต่างจาก Mk 1 คุณต้องการชุดจานอเนกประสงค์ Tamiya เพียงชุดเดียว เนื่องจากคุณต้องการล้อถนนเพียงสามคู่เท่านั้น คุณขันหน้าแปลนมุมขวาเข้ากับแท่น จากนั้นคุณขันสกรูล้อหน้าที่ไม่ได้ใช้งานกับแท่น จากนั้นคุณใส่แท่งสี่แท่งเข้าไปในหน้าแปลนมุมฉาก จากนั้นคุณติดตั้งล้อถนนขนาดใหญ่สามล้อ จากนั้นทำซ้ำสำหรับวงล้อที่ไม่ได้ใช้งานซึ่งใช้วงล้อที่ใหญ่ที่สุดในชุด เฟืองจะถูกวางบนเพลาเอาท์พุตของมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 8: รางรถถัง

ตอนนี้เราเข้าสู่แทร็ก ขั้นตอนนี้เป็นการลองผิดลองถูก จนกว่าฉันจะพอใจกับความตึงเครียดของแทร็กที่คุณต้องการเล่น เพื่อไม่ให้หลุดออกมาเมื่อเลี้ยวและข้ามสิ่งกีดขวาง ฉันได้แสดงให้เห็นในภาพแรกว่าคุณต้องการแทร็กความยาวเท่าใดสำหรับ Mk1 จากนั้นในรูปภาพที่สองว่าคุณต้องการแทร็กใดสำหรับ Mk2 สิ่งที่คุณทำคือวางแท็บในรูของแทร็กถัดไป จากนั้นคุณทำซ้ำจนกว่าจะครบความยาวของแทร็ก จากนั้นคุณวางแทร็คไว้บนล้อและเฟืองที่ไม่ได้ใช้งาน จากนั้นคุณดึงแทร็กไปรอบ ๆ ล้อถนน จากนั้นคุณตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าแทร็กมีการเล่นเพียงพอ การติดตั้งนั้นง่าย ฉันวางรางไว้บนเฟืองขับและล้อรอบเดินเบา จากนั้นคว้าที่ด้านล่างของแทร็กแล้วลากใต้ล้อถนน หลังจากที่ฉันติดตั้งแทร็กทั้งสองชุด ฉันแค่ตรวจสอบความตึงของแทร็ก ดังที่แสดงด้านล่าง แทร็กนี้ผ่านแล้ว คุณสามารถเคลื่อนมอเตอร์และกระปุกเกียร์ไปข้างหน้าหรือข้างหลังเพื่อเพิ่มหรือลดความตึงเครียดบนรางได้

ขั้นตอนที่ 9: การติดตั้งชุดแบตเตอรี่

ฉันใช้ก้อนแบตเตอรี่ AA สามก้อนเพื่อให้ 4.5 โวลต์สำหรับแผงควบคุม ทั้งหมดที่ฉันทำก็แค่ผูกสายเคเบิลไว้กับแท่น จากนั้นตัดส่วนเกินที่ด้านล่างของแท่น คุณต่อชุดแบตเตอรี่ AA สามก้อนเข้าด้วยกันเป็นชุด และติดตั้งเปิด/ปิดด้านบวกที่ไปยังแผงควบคุม จากนั้นตรวจสอบแบตเตอรี่ใหม่ที่คุณมี 4.5 โวลต์ออกมาจากก้อนแบตเตอรี่โดยใช้โวลต์มิเตอร์ ฉันต้องหยุดนิ่งเพราะแผงควบคุมใหม่มีขนาดใหญ่กว่าที่ฉันคิด ดังนั้นแบตเตอรี่เหล่านี้จึงอยู่บนหลังคาแท่นถัง จากนั้นส่วนหลังคาทั้งหมดก็ขันสกรูเข้ากับขาตั้งนี้

ขั้นตอนที่ 10: ทดสอบรถถังใหม่ออก

การขับรถถังนี้ต้องใช้ทักษะเล็กน้อย เนื่องจากใช้การบังคับเลี้ยวแบบลื่นไถลหากต้องการเลี้ยวขวา ให้ปล่อยสวิตช์ควบคุมมอเตอร์ด้านซ้าย เมื่อต้องการเลี้ยวซ้าย ให้กดสวิตช์ควบคุมมอเตอร์ด้านขวา เมื่อไปข้างหน้าคุณต้องกดสวิตช์ควบคุมทั้งสองไปข้างหน้า แต่หลังจากนั้นไม่นานคุณก็ชินกับการขับรถถังคันนี้ นี่คือรูปถ่ายสองสามรูปของรถถังที่อยู่ข้างนอกและรอบๆ ขอบคุณที่รับชมคำสั่งสอนของฉัน