Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

โดย MakermingFollow เพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: Maker, DIYer, ผู้ที่ชื่นชอบฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์ซ เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Makerming »

ยานพาหนะควบคุมท่าทางที่ทำโดย Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform สนุกสนานกันมากในช่วงการจัดการการแพร่ระบาดของไวรัสโคโรน่าที่บ้าน

เพื่อนของฉันมอบ 4WD Hercules Mobile Robotic Platform ให้ฉันเป็นของขวัญปีใหม่ ฉันพบว่ามันเป็นแพลตฟอร์มมือถือหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์แบบเพื่อเข้าสู่โลกของหุ่นยนต์และสนุกไปกับมัน ด้วยพลังอันแข็งแกร่งและฟังก์ชันที่สมบูรณ์ ฉันพยายามพัฒนาการสาธิตต่างๆ ด้วยเซ็นเซอร์โกรฟทั้งหมดที่ฉันมี

นี่คือสิ่งที่ฉันชอบ - Gesture Control Skeleton Bot คุณอาจพบว่าการควบคุมหุ่นยนต์ด้วยท่าทางสัมผัสของคุณนั้นน่าสนใจมากกว่าการควบคุมด้วยตัวควบคุม

และเด็ก ๆ ก็ไม่สามารถหยุดล้อเลียนได้ !!!

อะไหล่

Grove - เซ็นเซอร์ท่าทางสัมผัส (PAJ7620U2) X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

ซึ่งรวมถึง:

4WD Hercules

ตัวควบคุมมอเตอร์ Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

แบตเตอรี่ลิเธียม 2200mAh-7.4V

เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ Li-Poly 2-3S

สายจัมเปอร์หญิงคู่ 6 ขา - 100mm

สาย USB มินิ 100cm

ขั้นตอนที่ 1: การประกอบหุ่นยนต์และเชื่อมต่อ Gestrue Sensor กับ IIC

การประกอบใช้เวลาไม่นานนัก ง่ายที่จะทำตามคำแนะนำโดยละเอียดใน Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/)

หมายเหตุ: อย่าลืมเชื่อมต่อ Grove - Gestrue Sensor กับ IIC (SCL SDA 5V GND) ก่อนที่คุณจะติดตั้งหลังคาของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับพีซีด้วย UartSBee V4

UartSBee V4 เป็นอะแดปเตอร์ USB เป็นซีเรียลขนาดกะทัดรัด ซึ่งสามารถใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมหรือสื่อสารกับพีซี ที่นี่เราเชื่อมต่อตัวควบคุมหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์ด้วย UartSBee V4 และสาย USB และด้วย FT232 IC แบบรวม คุณอาจต้องติดตั้งไดรเวอร์ก่อน

ขั้นตอนที่ 3: การทดสอบโปรแกรมสาธิต

"loading="lazy" เดาว่าคุณไม่สามารถรอที่จะอวดผลงานดีๆ ของคุณให้ครอบครัวและเพื่อนๆ ได้เห็นแล้ว! วิ่งไปถ่ายภาพและวิดีโอเจ๋งๆ เลยตอนนี้! คุณยินดีเป็นอย่างยิ่งที่จะแบ่งปันผลงานที่เป็นเอกลักษณ์ของคุณกับเรา หากมี คำถามเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการนี้หรือต้องการแบ่งปันงานของคุณกับฉัน โปรดส่งอีเมลมาที่ [email protected] ฉันคือ Makerming จากเซินเจิ้น ประเทศจีน สุดท้ายนี้ ขอบคุณที่อ่านความคิดเห็นของคุณคือการสนับสนุนที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของฉัน งาน.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

ข้อมูลเพิ่มเติม Hercules

Hercules เป็นชุดของแพลตฟอร์มเปิด สะดวกในการติดตั้งส่วนประกอบทุกชนิดผ่านรูบนบอร์ด นอกจากนี้ ตัวเชื่อมต่อ Grove ที่สงวนไว้บนบอร์ดสามารถช่วยป้อนข้อมูลเซ็นเซอร์หลายประเภทเข้าสู่ระบบ ยิ่งไปกว่านั้น เรายังปรับเปลี่ยนไดรฟ์อุปกรณ์และโปรแกรมต่างๆ ได้อย่างอิสระด้วย Arduino IDE

Hercules ประกอบด้วยส่วนประกอบของตัวควบคุมมอเตอร์ Hercules โครงกระดูก Hercules มอเตอร์เกียร์ ฯลฯ ตัวควบคุมมอเตอร์ Hercules สามารถรองรับกระแสไฟได้ถึง 15A อย่างสม่ำเสมอและขับแรงดันไฟฟ้าในช่วง 6V-20V ดังนั้นจึงสามารถจ่ายแรงกระตุ้นที่แข็งแกร่งให้กับ ทั้งแพลตฟอร์ม (สามารถบรรทุกน้ำได้เต็มถัง)

โครงกระดูก Hercules ประกอบด้วยแผ่นอลูมิเนียมอัลลอยด์ที่มีพื้นผิวที่มั่นคงแต่ยืดหยุ่นได้ ซึ่งสามารถพกพา แสดง และเชื่อมต่ออุปกรณ์เสริมประเภทต่างๆ ในโครงการของคุณได้ มอเตอร์เกียร์ทรงพลัง 4 ตัว โดยเฉพาะอย่างยิ่งสองตัวจากตัวเข้ารหัสดั้งเดิมของ Seeed ที่สามารถตรวจสอบความเร็วในการวิ่งของแพลตฟอร์มของคุณและแก้ไขพารามิเตอร์กระบวนการด้วยการควบคุมแบบวงปิดที่มีรูปทรง ทำให้สามารถควบคุมกระบวนการได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ อุปกรณ์เสริมอื่นๆ เช่น ล้อ กระบอกคูเปอร์ และแผ่นป้องกันอะคริลิกที่ทำให้แพลตฟอร์มเป็นแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ได้อย่างสมบูรณ์