Arduino ควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ DC โดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้ไดรเวอร์ L298N DC MOTOR CONTROL และโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์กระแสตรง

ดูวิดีโอสาธิต

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

• Arduino UNO
• L298N ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรง
• มอเตอร์กระแสตรง
• ก้อนแบตเตอรี่
• โพเทนชิออมิเตอร์
• สายจัมเปอร์
• โปรแกรม Visuino: ดาวน์โหลด Visuino

ขั้นตอนที่ 2: วงจร

• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (2) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN2)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (3) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN1)
• ต่อมอเตอร์ DC หนึ่งตัวเข้ากับด้านหนึ่งของตัวขับมอเตอร์
• เชื่อมต่อพินของพาวเวอร์ซัพพลาย (แบตเตอรี่) (gnd) กับพินคอนโทรลของไดรเวอร์มอเตอร์ (gnd)
• เชื่อมต่อพินของพาวเวอร์ซัพพลาย (แบตเตอรี่) (+) เข้ากับพินคอนโทรลของไดรเวอร์มอเตอร์ (+)
• เชื่อมต่อ GND จาก Arduino กับพินตัวควบคุมมอเตอร์ (gnd)
• เชื่อมต่อพินโพเทนชิโอมิเตอร์ (DTB) กับพิน Arduino Analog (A0)
• เชื่อมต่อพินโพเทนชิโอมิเตอร์ (VCC) กับพิน Arduino (5V)
• เชื่อมต่อพินโพเทนชิโอมิเตอร์ (GND) กับพิน Arduino (GND)

ขั้นตอนที่ 3: เริ่ม Visuino และเลือก Arduino UNO Board Type

ในการเริ่มต้นเขียนโปรแกรม Arduino คุณจะต้องติดตั้ง Arduino IDE จากที่นี่:

โปรดทราบว่ามีข้อบกพร่องที่สำคัญบางอย่างใน Arduino IDE 1.6.6 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณติดตั้ง 1.6.7 หรือสูงกว่า มิฉะนั้น Instructable นี้จะไม่ทำงาน! หากคุณยังไม่ได้ทำตามขั้นตอนในคำแนะนำนี้เพื่อตั้งค่า Arduino IDE เป็นโปรแกรม ESP 8266! ต้องติดตั้ง Visuino: https://www.visuino.eu ด้วย เริ่ม Visuino ดังรูปแรก คลิกที่ปุ่ม "Tools" บนส่วนประกอบ Arduino (ภาพที่ 1) ใน Visuino เมื่อกล่องโต้ตอบปรากฏขึ้น ให้เลือก "Arduino UNO" ดังแสดงในภาพที่ 2

ขั้นตอนที่ 4: ใน Visuino เพิ่มและเชื่อมต่อส่วนประกอบ

• เพิ่มคอมโพเนนต์ "Dual DC Motor Driver Digital และ PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• เชื่อมต่อ Arduino AnalogIn [0] กับ DualMotorDriver1mptors[0] พิน [ใน]
• เชื่อมต่อ DualMotorDriver1 ทิศทางพิน [B] กับพินดิจิตอล Arduino [2]
• เชื่อมต่อ DualMotorDriver1 pin Speed[A] กับขาดิจิตอล Arduino [3]

ขั้นตอนที่ 5: สร้าง คอมไพล์ และอัปโหลดโค้ด Arduino

ใน Visuino กด F9 หรือคลิกที่ปุ่มที่แสดงในรูปที่ 1 เพื่อสร้างรหัส Arduino และเปิด Arduino IDE

ใน Arduino IDE ให้คลิกที่ปุ่ม Upload เพื่อคอมไพล์และอัพโหลดโค้ด (ภาพที่ 2)

ขั้นตอนที่ 6: เล่น

หากคุณจ่ายไฟให้กับโมดูล Arduino Uno และเพิ่มแบตเตอรี่สำหรับตัวควบคุมมอเตอร์ มอเตอร์ DC ก็พร้อมที่จะหมุน

คุณสามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์และเปลี่ยนทิศทางได้ด้วยการเลื่อนโพเทนชิออมิเตอร์ จุดหยุดอยู่ตรงกลางของโพเทนชิออมิเตอร์ และหากคุณเลื่อนไปทางซ้าย มันจะไปทิศทางหนึ่ง และหากคุณเลื่อนไปทางขวา มันก็จะไปอีกทิศทางหนึ่ง

ยินดีด้วย! คุณได้เสร็จสิ้นโครงการของคุณ สิ่งที่แนบมาด้วยคือโครงการ Visuino ที่ฉันสร้างขึ้นสำหรับคำแนะนำนี้ คุณสามารถดาวน์โหลดได้ที่นี่และเปิดใน Visuino: