Arduino ควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ DC โดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์ จอแสดงผล OLED และปุ่ม: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้ไดรเวอร์ L298N DC MOTOR CONTROL และโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ DC ด้วยปุ่มสองปุ่ม และแสดงค่าโพเทนชิออมิเตอร์บนจอแสดงผล OLED

ดูวิดีโอสาธิต

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

• Arduino UNO
• L298N ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรง
• มอเตอร์กระแสตรง
• จอแสดงผล OLED
• ก้อนแบตเตอรี่
• โพเทนชิออมิเตอร์
• สายจัมเปอร์
• ปุ่มกดสองปุ่ม
• ตัวต้านทาน 2x 1K โอห์ม
• เขียงหั่นขนม
• โปรแกรม Visuino: ดาวน์โหลด Visuino

ขั้นตอนที่ 2: วงจร

• เชื่อมต่อ Arduino Pin 5V กับขาบวกเขียงหั่นขนม (เส้นสีแดง)
• เชื่อมต่อ Arduino Pin GND กับขาเชิงลบของเขียงหั่นขนม (เส้นสีน้ำเงิน)
• เชื่อมต่อปุ่ม 1 พินแรกกับพินบวกเขียงหั่นขนม (เส้นสีแดง)
• เชื่อมต่อปุ่ม 1 พินที่สองกับพินดิจิตอล Arduino 6
• เชื่อมต่อปุ่ม 1 พินวินาทีกับตัวต้านทาน1
• เชื่อมต่อปุ่ม 2 พินแรกกับพินบวกเขียงหั่นขนม (เส้นสีแดง)
• เชื่อมต่อปุ่ม 2 ขาที่สองกับขาดิจิตอล Arduino 7
• เชื่อมต่อปุ่ม 2 ขาที่สองกับตัวต้านทาน2
• เชื่อมต่อตัวต้านทาน 1 กับพินเชิงลบของเขียงหั่นขนม (เส้นสีน้ำเงิน)
• เชื่อมต่อตัวต้านทาน 2 กับพินเชิงลบของเขียงหั่นขนม (เส้นสีน้ำเงิน)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (2) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN2)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (3) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN1)
• ต่อมอเตอร์ DC หนึ่งตัวเข้ากับด้านหนึ่งของตัวขับมอเตอร์
• เชื่อมต่อพินของพาวเวอร์ซัพพลาย (แบตเตอรี่) (gnd) กับพินคอนโทรลของไดรเวอร์มอเตอร์ (gnd)
• เชื่อมต่อพินของพาวเวอร์ซัพพลาย (แบตเตอรี่) (+) เข้ากับพินคอนโทรลของไดรเวอร์มอเตอร์ (+)
• เชื่อมต่อ GND จาก Arduino กับพินตัวควบคุมมอเตอร์ (gnd)
• เชื่อมต่อพินโพเทนชิโอมิเตอร์ (DTB) กับพิน Arduino Analog (A0)
• เชื่อมต่อพินโพเทนชิโอมิเตอร์ (VCC) กับพิน Arduino (5V)
• เชื่อมต่อพินโพเทนชิโอมิเตอร์ (GND) กับพิน Arduino (GND)
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED (GND) กับพิน Arduino (GND)
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED (VCC) กับพิน Arduino (5V)
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED (SCL) กับพิน Arduino (SCL)
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED (SDA) กับพิน Arduino (SDA)

ขั้นตอนที่ 3: เริ่ม Visuino และเลือก Arduino UNO Board Type

ในการเริ่มต้นเขียนโปรแกรม Arduino คุณจะต้องติดตั้ง Arduino IDE จากที่นี่:

โปรดทราบว่ามีข้อบกพร่องที่สำคัญบางอย่างใน Arduino IDE 1.6.6 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณติดตั้ง 1.6.7 หรือสูงกว่า มิฉะนั้น Instructable นี้จะไม่ทำงาน! หากคุณยังไม่ได้ทำตามขั้นตอนในคำแนะนำนี้เพื่อตั้งค่า Arduino IDE เป็นโปรแกรม ESP 8266! ต้องติดตั้ง Visuino: https://www.visuino.eu ด้วย เริ่ม Visuino ดังรูปแรก คลิกที่ปุ่ม "Tools" บนส่วนประกอบ Arduino (ภาพที่ 1) ใน Visuino เมื่อกล่องโต้ตอบปรากฏขึ้น ให้เลือก "Arduino UNO" ดังแสดงในภาพที่ 2

ขั้นตอนที่ 4: ใน Visuino เพิ่มและเชื่อมต่อส่วนประกอบ

• เพิ่มคอมโพเนนต์ "Dual DC Motor Driver Digital และ PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• เพิ่มองค์ประกอบ "ความเร็วและทิศทางสู่ความเร็ว" ใน "หน้าต่างคุณสมบัติ" ตั้งค่า "ย้อนกลับเริ่มต้น" เป็น "จริง"
• เพิ่มส่วนประกอบ "SR Flip-Flop" เชื่อมต่อขาดิจิตอล Arduino Board [6] กับพิน "SRFlipFlop1" [ชุด]
• เพิ่มส่วนประกอบ "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" ดับเบิลคลิกที่ "DisplayOLED1" และในหน้าต่างองค์ประกอบ ให้ลาก "Text Field" ไปทางซ้าย และในหน้าต่างคุณสมบัติขนาดชุด:3, Y:30

เชื่อมต่อขาดิจิตอล Arduino Board [7] กับพิน "SRFlipFlop1" [รีเซ็ต]

• เชื่อมต่อพิน Arduino Board AnalogIn [0] กับพิน "SpeedAndDirectionToSpeed1" [ความเร็ว]
• เชื่อมต่อ Arduino Board AnalogIn pin[0] กับ "DisplayOLED1">Text Field1 pin[In]
• เชื่อมต่อพิน "DisplayOLED1" [I2C] กับพินบอร์ด Arduino I2C
• เชื่อมต่อพิน "SRFlipFlop1" [ออก] กับพิน "SpeedAndDirectionToSpeed1" [ย้อนกลับ]
• เชื่อมต่อพิน "SpeedAndDirectionToSpeed1" [ออก] กับ "DualMotorDriver1" > ขามอเตอร์[0] [เข้า]
• ต่อ "DualMotorDriver1" > Motors[0] pin [Direction(B] to Arduino board digital pin[2]
• เชื่อมต่อ "DualMotorDriver1" > มอเตอร์[0] พิน [ความเร็ว(A)] กับพินดิจิทัลของบอร์ด Arduino[3]

ขั้นตอนที่ 5: สร้าง คอมไพล์ และอัปโหลดโค้ด Arduino

ใน Visuino กด F9 หรือคลิกที่ปุ่มที่แสดงในรูปที่ 1 เพื่อสร้างรหัส Arduino และเปิด Arduino IDE

ใน Arduino IDE ให้คลิกที่ปุ่ม Upload เพื่อคอมไพล์และอัพโหลดโค้ด (ภาพที่ 2)

ขั้นตอนที่ 6: เล่น

หากคุณจ่ายไฟให้กับโมดูล Arduino Uno และเพิ่มแบตเตอรี่สำหรับตัวควบคุมมอเตอร์ มอเตอร์ DC ก็พร้อมที่จะหมุน

โดยการเลื่อนโพเทนชิออมิเตอร์ คุณสามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์และเปลี่ยนทิศทางได้ด้วยการกดปุ่ม ค่าโพเทนชิออมิเตอร์จะแสดงบนจอแสดงผล OLED ยินดีด้วย! คุณได้เสร็จสิ้นโครงการของคุณ สิ่งที่แนบมาด้วยคือโครงการ Visuino ที่ฉันสร้างขึ้นสำหรับคำแนะนำนี้ คุณสามารถดาวน์โหลดได้ที่นี่และเปิดใน Visuino: