MESOMIX - เครื่องผสมสีอัตโนมัติ: 21 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คุณเป็นนักออกแบบ ศิลปิน หรือคนที่มีความคิดสร้างสรรค์ที่ชอบใส่สีลงบนผืนผ้าใบของคุณ แต่บ่อยครั้งที่การสร้างเฉดสีที่ต้องการนั้นเป็นเรื่องที่ยาก

ดังนั้นคำแนะนำด้านศิลปะและเทคโนโลยีนี้จะหายวับไปในอากาศ เนื่องจากอุปกรณ์นี้ใช้ส่วนประกอบชั้นวางเพื่อสร้างเฉดสีที่ต้องการโดยผสมสี CMYK (Cyan-Magenta-Yellow-Black) ในปริมาณที่เหมาะสมโดยอัตโนมัติ ซึ่งจะช่วยลดเวลาในการผสมสีหรือเงินที่ใช้ในการซื้อสีต่างๆ ได้อย่างมาก เม็ดสี และจะให้เวลาพิเศษแก่คุณสำหรับการสร้างสรรค์ของคุณ

หวังว่าคุณจะสนุกและเริ่มกันเลย!

ขั้นตอนที่ 1: มันทำงานอย่างไร

โดยทั่วไปมีสองรูปแบบของทฤษฎีสีที่เราต้องพิจารณาสำหรับโครงการนี้

1) รุ่นสี RGB

โมเดลสี RGB เป็นโมเดลสีเสริมที่มีการเพิ่มแสงสีแดง สีเขียว และสีน้ำเงินเข้าด้วยกันในรูปแบบต่างๆ เพื่อสร้างสีที่หลากหลาย จุดประสงค์หลักของรูปแบบสี RGB คือสำหรับการตรวจจับ การแสดง และการแสดงภาพในระบบอิเล็กทรอนิกส์ เช่น โทรทัศน์และคอมพิวเตอร์ แม้ว่าจะถูกนำมาใช้ในการถ่ายภาพทั่วไปเช่นกัน

2) รุ่นสี CMYK

โมเดลสี CMYK (สีของกระบวนการ สี่สี) เป็นแบบจำลองสีแบบลบซึ่งใช้ในเครื่องพิมพ์สี CMYK หมายถึงหมึกสี่สีที่ใช้ในการพิมพ์สีบางสี: สีฟ้า สีม่วงแดง สีเหลือง และปุ่ม (สีดำ) โมเดล CMYK ทำงานโดยการปิดบังสีบางส่วนหรือทั้งหมดบนพื้นหลังที่สว่างกว่า ซึ่งมักจะเป็นสีขาว หมึกจะลดแสงที่อาจสะท้อนออกมา แบบจำลองดังกล่าวเรียกว่าการลบเนื่องจากหมึก "ลบ" ความสว่างจากสีขาว

ในรุ่นสีเสริม เช่น RGB สีขาวคือชุด "สารเติมแต่ง" ของไฟสีหลักทั้งหมด ขณะที่สีดำคือการไม่มีแสง ในรุ่น CMYK จะตรงกันข้าม: สีขาวเป็นสีธรรมชาติของกระดาษหรือพื้นหลังอื่น ในขณะที่สีดำเป็นผลมาจากการผสมกันของหมึกสี เพื่อประหยัดเงินค่าหมึกและการผลิตโทนสีดำที่ลึกกว่านั้น สีไม่อิ่มตัวและสีเข้มจะถูกผลิตขึ้นโดยใช้หมึกสีดำแทนการผสมผสานระหว่างสีฟ้า ม่วงแดง และเหลือง

ขั้นตอนที่ 2: กลไก

ตามที่กล่าวไว้ใน "How it Works?" ขั้นตอนที่ทั้งรุ่นสี RGB และ CMYK จะถูกนำไปใช้ในเครื่องนี้

ดังนั้น เราจะใช้โมเดล RGB เพื่อป้อนรหัสสี RGB ให้กับเครื่อง ในขณะที่รุ่น CMYK สำหรับสร้างเฉดสีโดยผสมสี CMYK ซึ่งปริมาตรของสีขาวจะคงที่และเพิ่มด้วยตนเอง

ดังนั้น เพื่อหาขั้นตอนที่ดีที่สุดในการสร้างเครื่องจักรนี้ ฉันได้ร่างแผนผังลำดับงานเพื่อล้างภาพรวมในใจ

นี่คือแผนงานว่าจะดำเนินการอย่างไร:

• ค่า RGB และระดับเสียงของสีขาวจะถูกส่งผ่าน Serial Monitor
• จากนั้นค่า RGB เหล่านี้จะถูกแปลงเป็นเปอร์เซ็นต์ CMYK โดยใช้สูตรการแปลง

ค่า R, G, B จะถูกหารด้วย 255 เพื่อเปลี่ยนช่วงจาก 0.2.255 เป็น 0..1:

R' = R/255 G' = G/255 B' = B/255 สีแป้นสีดำ (K) คำนวณจากสีแดง (R') สีเขียว (G') และสีน้ำเงิน (B') K = 1-max(R', G', B') สีฟ้า (C) คำนวณจากสีแดง (R') และสีดำ (K): C = (1-R'-K) / (1-K)) สีม่วงแดง (M) คำนวณจากสีเขียว (G') และสีดำ (K) คือ M = (1-G'-K) / (1-K) สีเหลือง (Y) คำนวณจากสีน้ำเงิน (B') และสีดำ (K) Y = (1-B'-K) / (1-K)

• ด้วยเหตุนี้ ฉันได้ค่าเปอร์เซ็นต์ CMYK ของสีที่ต้องการนั้น
• ตอนนี้ ค่าเปอร์เซ็นต์ทั้งหมดจำเป็นต้องแปลงเป็นโวลุ่ม C, M, Y และ K โดยการคูณค่าเปอร์เซ็นต์แต่ละค่าด้วยปริมาณของสีขาว

C(mL) = C(%) * ปริมาตรของสีขาว(x mL)

M(mL) = M(%) * ปริมาตรของสีขาว(x mL) Y(mL) = Y(%) * ปริมาตรของสีขาว(x mL) K(mL) = K(%) * ปริมาตรของสีขาว (x มล.)

จากนั้นปริมาณ C, M, Y และ K เหล่านี้จะถูกคูณด้วยขั้นตอนต่อการปฏิวัติของมอเตอร์ที่เกี่ยวข้อง

ขั้นตอนที่จำเป็นในการปั๊ม สี = สี(มล.) * ขั้นตอน/รอบของมอเตอร์ตามลำดับ

และเพียงเท่านั้น โดยการใช้สีแต่ละสีนี้จะถูกปั๊มให้เป็นส่วนผสมของสี ซึ่งจะผสมกับปริมาณสีขาวที่แน่นอนเพื่อให้ได้เฉดสีที่ต้องการ

ขั้นตอนที่ 3: การออกแบบ

ฉันตัดสินใจออกแบบมันใน SolidWorks ในขณะที่ฉันกำลังทำงานกับมันจาก 2 ปีที่ผ่านมา และใช้ทักษะการออกแบบ การผลิตแบบหักลบ และทักษะการผลิตเพิ่มเติมในขั้นตอนการออกแบบทั้งหมดของฉัน ในขณะที่ยังคงคำนึงถึงพารามิเตอร์ทั้งหมด ซึ่งรวมถึงการใช้ส่วนประกอบในตัวเอง กะทัดรัด และการออกแบบที่เป็นมิตรกับเดสก์ท็อป แม่นยำ รวดเร็ว และประหยัดต้นทุน

หลังจากทำซ้ำไม่กี่ครั้ง ฉันจึงได้ออกแบบนี้ซึ่งตอบสนองทุกความต้องการของฉัน และฉันก็ค่อนข้างพอใจกับผลลัพธ์ที่ได้

ขั้นตอนที่ 4: เราต้องการอะไร

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์:

• 1x Arduino Uno
• 1x GRBL ชิลด์
• 4x A4988 ไดร์เวอร์ Stepper
• 1x DC แจ็ค
• สวิตช์โยก 1x 13 ซม. x 9 ซม.
• 4x นีม่า 17
• 2x 15 ซม. RGB LED Strip
• 1x Buzzer
• 1x HC-05 Bluetooth

ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์:

• แบริ่ง 24x 624zz
• ท่อซิลิโคนยาว 4x50 ซม. (เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 6 มม. และเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 4 มม.)
• กระบอกตวงขนาด 1x 100 มล.
• 5x 100mL บีกเกอร์
• สลักเกลียว M3x15 30x
• 30x M3 ถั่ว
• สลักเกลียว 12x M4x20
• สลักเกลียว M4x25 ขนาด 16x
• 30x M4 ถั่ว
• และเครื่องซักผ้า M3 และ M4 บางตัว

เครื่องมือ:

• เครื่องตัดเลเซอร์
• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• Allen Keys
• คีม
• ไขควง
• หัวแร้ง
• ปืนกาว

ขั้นตอนที่ 5: การตัดด้วยเลเซอร์

ตอนแรกฉันออกแบบกรอบให้ทำด้วยไม้อัด แต่พบว่า MDF ขนาด 6 มม. ก็ใช้ได้กับเครื่องนี้ด้วย แต่ปัญหาเดียวของ MDF คือมันมีแนวโน้มที่จะเกิดความชื้นและมีโอกาสมากที่หมึกหรือเม็ดสีอาจหก บนแผง

เพื่อแก้ปัญหานี้ ฉันใช้แผ่นไวนิลสีดำซึ่งเพิ่มค่าใช้จ่ายทั้งหมดเพียงไม่กี่เหรียญ แต่ให้พื้นผิวด้านที่ยอดเยี่ยมแก่เครื่อง

หลังจากนี้ ฉันก็พร้อมที่จะตัดแผงหน้าจอโดยใช้เครื่องเลเซอร์

ฉันกำลังแนบไฟล์ด้านล่างและได้ลบโลโก้นั้นออกจากไฟล์เพื่อให้คุณสามารถเพิ่มของคุณได้อย่างง่ายดาย:)

ขั้นตอนที่ 6: การพิมพ์ 3 มิติ

ฉันได้ลองใช้ปั๊มประเภทต่างๆ และหลังจากการวิจัยเป็นจำนวนมาก ฉันพบว่าปั๊มสูบจ่าย peristaltic เหมาะสมกับความต้องการของฉันมากที่สุด

แต่ส่วนใหญ่บนอินเทอร์เน็ตเป็นปั๊มที่มีมอเตอร์กระแสตรงซึ่งไม่แม่นยำมากนักและอาจทำให้เกิดปัญหาบางอย่างในขณะที่ควบคุม ในทางกลับกัน ปั๊มบางตัวมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ แต่มีต้นทุนค่อนข้างสูง

ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจเลือกใช้เครื่องสูบน้ำ peristaltic 3D Printed ซึ่งใช้ Nema 17 Motor และโชคดีที่ฉันได้อ่านลิงก์บน Thingiverse โดยที่ SILISAND ได้ทำการรีมิกซ์ Peristaltic Pump ของ RALF (ขอขอบคุณเป็นพิเศษกับ SILISAND และ RALF สำหรับการออกแบบซึ่งช่วยฉันได้มาก)

ดังนั้นฉันจึงใช้ Peristaltic Pump สำหรับโครงการของฉันซึ่งช่วยลดต้นทุนได้อย่างมาก

แต่หลังจากพิมพ์และทดสอบชิ้นส่วนทั้งหมดแล้ว ฉันพบว่าชิ้นส่วนเหล่านี้ไม่สมบูรณ์แบบสำหรับแอปพลิเคชันนี้ จากนั้นฉันก็แก้ไขท่อแรงดันท่อโดยเพิ่มความโค้งเพื่อให้สามารถรับแรงกดบนท่อได้มากขึ้น และแก้ไขส่วนบนของแท่นยึดเพื่อให้ยึดเกาะกับเพลาของมอเตอร์ได้มากขึ้น

การตั้งค่าเครื่องพิมพ์ 3 มิติของฉัน:

• วัสดุ (ปลา)
• ความสูงของชั้น (0.2 มม.)
• ความหนาของเปลือก (1.2 มม.)
• เติมความหนาแน่น (30%)
• ความเร็วในการพิมพ์ (50 มม./วินาที)
• อุณหภูมิหัวฉีด (210 องศาเซลเซียส)
• ประเภทการสนับสนุน (ทุกที่)
• ประเภทการยึดติดของแท่นชั่ง (ไม่มี)

คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ทั้งหมดที่ใช้ในโครงการนี้ -

ขั้นตอนที่ 7: แท่นแบริ่ง

ในการประกอบฐานรองแบริ่ง เราจำเป็นต้องมีชิ้นส่วนดังต่อไปนี้:

• 1x 3D พิมพ์แบริ่ง Mount Bottom
• 1x 3D พิมพ์แบริ่ง Mount Top
• 6x 624zz แบริ่ง
• สลักเกลียว M4x20 3x
• 3x M4 ถั่ว
• 3x M4 Spacers
• M4 อัลเลนคีย์

ตามที่อธิบายไว้ในภาพ ให้ใส่สลักเกลียว M4x20 ทั้งหมดสามตัวใน 3D Printed Bearing Mount Top จากนั้นจึงใส่แหวนรอง M4 ตามด้วยตลับลูกปืน 624zz สองตัวและแหวนอีกอันในแต่ละโบลต์ จากนั้นใส่น็อต M4 ลงในฐานยึดแบริ่งที่พิมพ์ 3 มิติ ขันน็อตให้แน่นโดยวางที่ยึดด้านล่าง

ทำตามขั้นตอนเดียวกันเพื่อสร้างฐานรองแบริ่งอีกสามตัว

ขั้นตอนที่ 8: การเตรียมแผงด้านหลัง

ในการประกอบแผงด้านหลัง เราต้องการชิ้นส่วนดังต่อไปนี้:

• แผงด้านหลังตัดด้วยเลเซอร์
• ฐานปั๊มพิมพ์ 3 มิติ 4x
• 16x M4 ถั่ว
• 8x M3x16 Bolts
• เครื่องซักผ้า 8x M3
• 4x Nema 17 สเต็ปเปอร์มอเตอร์
• M3 อัลเลนคีย์

ในการเตรียมแผงด้านหลัง ให้นำฐานปั๊มที่พิมพ์ 3 มิติ และใส่น็อต M4 ในช่องที่ด้านหลังของฐานปั๊มตามที่แสดงในภาพ เตรียมฐานปั๊มอีกสามตัวในทำนองเดียวกัน

ตอนนี้จัดตำแหน่ง Nema 17 Stepper Motor ให้ตรงกับช่องที่แผงด้านหลังจากด้านหลัง และติดตั้งฐานปั๊มโดยใช้สลักเกลียว M3x15 และแหวนรอง และประกอบมอเตอร์และฐานปั๊มทั้งหมดโดยใช้ขั้นตอนเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 9: การประกอบปั๊มทั้งหมดที่แผงด้านหลัง

ในการประกอบเครื่องสูบน้ำทั้งหมด เราจำเป็นต้องมีชิ้นส่วนดังต่อไปนี้:

• มอเตอร์และฐานปั๊มประกอบแผงด้านหลัง
• 4x แท่นยึดแบริ่ง
• แผ่นแรงดันท่อพิมพ์ 3 มิติ 4x
• 4x 3D พิมพ์ปั๊มด้านบน
• ท่อซิลิกอน 4x50 ซม. (OD 6 มม. และ ID 4 มม.)
• สลักเกลียว M4x25 ขนาด 16x

ใส่ที่ยึดแบริ่งทั้งหมดบนเพลามอเตอร์ จากนั้นวางท่อซิลิกอนรอบๆ ที่ยึดแบริ่งขณะกดด้วยแผ่นแรงดันท่อที่พิมพ์ 3 มิติ และปิดปั๊มโดยใช้ 3d Printed Pump Top with M4x25 Bolts

ขั้นตอนที่ 10: เตรียมแผงด้านล่าง

ในการประกอบแผงด้านล่างเราจะต้องใช้ชิ้นส่วนต่อไปนี้:

• แผงด้านล่างตัดด้วยเลเซอร์
• 1x Arduino Uno
• 1x GRBL ชิลด์
• 4x A4988 ไดร์เวอร์ Stepper
• 4x M3x15 Bolt
• 4x M3 อ่อนนุช
• M3 อัลเลนคีย์

ติดตั้ง Arduino Uno ที่แผงด้านหลังโดยใช้สลักเกลียว M3x15 และถั่ว M3 หลังจากนั้นสแต็ค GRBL Shield บน Arduino Uno ตามด้วย A4988 Stepper Drivers บน GRBL Shield

ขั้นตอนที่ 11: ประกอบแผงด้านล่างและด้านหน้า

ในการประกอบแผงด้านล่างและด้านหน้าเราจะต้องใช้ชิ้นส่วนต่อไปนี้:

• แผงด้านหน้าตัดด้วยเลเซอร์
• แผงด้านล่างประกอบกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
• สลักเกลียว 6x M3x15
• 6x M3 ถั่ว
• ที่ใส่บีกเกอร์พิมพ์ 3 มิติ

ใส่แผงด้านล่างในช่องด้านล่างของแผงด้านหน้า และแก้ไขโดยใช้สลักเกลียว M3x15 และ M3 Nuts จากนั้นยึดที่วางบีกเกอร์พิมพ์ 3 มิติให้เข้าที่โดยใช้สลักเกลียว M3x15 และถั่ว M3

ขั้นตอนที่ 12: ใส่หลอดลงในที่วางหลอดพิมพ์ 3 มิติ

ในการประกอบแผงด้านล่างและด้านหน้าเราจะต้องใช้ชิ้นส่วนต่อไปนี้:

• แผงด้านหลังประกอบอย่างเต็มที่
• ที่วางหลอดพิมพ์ 3 มิติ

ในขั้นตอนนี้ ให้สอดท่อทั้งหมดสี่ท่อเข้าไปในรูของที่ยึดท่อพิมพ์ 3 มิติ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าท่อบางท่อยื่นออกมาทางที่ยึด

ขั้นตอนที่ 13: ประกอบสี่แผงเข้าด้วยกัน

ในการประกอบแผงด้านหน้า ด้านหลัง ด้านบนและด้านล่าง เราจะต้องใช้ชิ้นส่วนต่อไปนี้:

• การประกอบแผงด้านหน้าและด้านล่าง
• การประกอบแผงด้านหลัง
• แผงด้านบน
• แถบไฟ LED สีขาวนวล

ในการประกอบแผงทั้งหมดเหล่านี้ ก่อนอื่นให้ยึด Tube Holder ที่ด้านบนของที่ยึดบีกเกอร์ จากนั้นติดแถบ LED ที่ด้านล่างของแผงด้านบน จากนั้นใส่แผงด้านบนเข้าไปในช่องของแผงด้านหลังและด้านหน้า

ขั้นตอนที่ 14: ประกอบสายมอเตอร์และแผงด้านข้าง

ในการประกอบสายมอเตอร์และแผงด้านข้าง เราจะต้องใช้ชิ้นส่วนต่อไปนี้:

• ประกอบสี่แผง
• 4x เครื่องยนต์ สายไฟ
• แผงด้านข้าง
• สลักเกลียว M3x15 24x
• 24x M3 ถั่ว
• M3 อัลเลนคีย์

ใส่สายไฟในช่องของมอเตอร์และปิดแผงด้านข้างทั้งสองข้าง และแก้ไขแผงโดยใช้ M3x15 Bolts และ M3 Nuts

ขั้นตอนที่ 15: การเดินสายไฟ

ทำตาม Schematic เพื่อต่อสายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดด้วยวิธีต่อไปนี้:

แก้ไขแจ็ค DC ในช่องของแผงด้านหลังและเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับขั้วไฟฟ้าของ GRBL Shield

จากนั้นเสียบสายไฟของมอเตอร์ที่ขั้ว Stepper Drivers ดังนี้ -

ไดรเวอร์ X-Stepper (GRBL Shield) - Cyan Motor Wire

ไดรเวอร์ Y-Stepper (GRBL Shield) - Magenta Motor Wire

ไดร์เวอร์ Z-Stepper (GRBL Shield) - สายมอเตอร์สีเหลือง

ไดรเวอร์ A-Stepper (GRBL Shield) - สายมอเตอร์หลัก

หมายเหตุ: เชื่อมต่อจัมเปอร์ A-Step และ A-Direction ของ GRBL Shield กับพิน 12 และพิน 13 ตามลำดับ (จัมเปอร์สำหรับ A-Step และ A-Direction จะอยู่เหนือขั้วต่อสายไฟ)

เชื่อมต่อ HC-05 Bluetooth ในขั้วต่อไปนี้ -

GND (HC-05) - GND (โล่ GRBL)

5V (HC-05) - 5V (โล่ GRBL)

RX (HC-05) - TX (โล่ GRBL)

TX(HC-05) - RX(GRBL ชิลด์)

เชื่อมต่อ Buzzer ในเทอร์มินัลต่อไปนี้ -

-ve (ออด) - GND (GRBL ชิลด์)

+ve (Buzzer) - CoolEn Pin (GRBL Shield)

หมายเหตุ: จ่ายไฟให้กับเครื่องนี้ด้วยแหล่งจ่ายไฟอย่างน้อย 12V/10Amp

ขั้นตอนที่ 16: การปรับเทียบมอเตอร์

หลังจากเปิดเครื่องแล้ว ให้เชื่อมต่อ Arduino กับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB เพื่อติดตั้งเฟิร์มแวร์การปรับเทียบเข้ากับ Arduino Uno

ดาวน์โหลดรหัสสอบเทียบที่ให้ไว้ด้านล่างและอัปโหลดไปยัง Arduino Uno และปฏิบัติตามคำแนะนำต่อไปนี้เพื่อปรับเทียบขั้นตอนของมอเตอร์ทั้งหมด

หลังจากอัปโหลดโค้ดแล้ว ให้เปิดการตรวจสอบซีเรียลด้วยอัตราบอดที่ 38400 และเปิดใช้งานทั้ง CR และ NL

ตอนนี้ให้คำสั่งสอบเทียบมอเตอร์ปั๊ม:

เริ่ม

จำเป็นต้องมีอาร์กิวเมนต์ "Pump to Calibrate" เพื่อสั่ง Arduino ว่ามอเตอร์ใดที่จะสอบเทียบและสามารถรับค่าได้:

C => สำหรับ Cyan Motor

M => สำหรับ Magenta Motor Y => สำหรับ Yellow Motor K => สำหรับ Key Motor

รอให้ปั๊มโหลดสีลงในหลอด

หลังจากโหลดแล้ว ให้ทำความสะอาดขวดหากมีสีสะกดเข้าไป Arduino จะรอจนกว่าคุณจะส่งคำสั่งยืนยันเพื่อเริ่มการปรับเทียบ ส่ง "ใช่" (โดยไม่ใส่เครื่องหมายคำพูด) เพื่อเริ่มการปรับเทียบ

ตอนนี้มอเตอร์จะปั๊มสีลงในขวดซึ่งเราจะวัดโดยใช้กระบอกตวง

เมื่อเรามีค่าที่วัดได้ของสีที่สูบแล้ว เราจะสามารถหาขั้นตอนต่อหน่วย (มล.) สำหรับมอเตอร์ที่เลือกโดยใช้สูตรที่กำหนด:

5000 (ขั้นตอนเริ่มต้น)

ขั้นตอนต่อ ML = -------------------- ค่าที่วัดได้

ตอนนี้ใส่ค่าขั้นตอนต่อหน่วย (มล.) สำหรับแต่ละมอเตอร์ในรหัสหลักในค่าคงที่ที่กำหนด:

บรรทัดที่ 7) const float Cspu => เก็บค่าสำหรับ Steps ต่อหน่วยของ Cyan Motor

บรรทัดที่ 8) const float Mspu => ถือค่าสำหรับ Steps ต่อหน่วยของ Magenta Motor บรรทัดที่ 9) const float Yspu => ถือค่าสำหรับ Steps ต่อหน่วยของ Yellow Motor line 10) const float Kspu => ถือค่าสำหรับขั้นตอนต่อ หน่วยของมอเตอร์ที่สำคัญ

หมายเหตุ: ขั้นตอนและขั้นตอนทั้งหมดในการปรับเทียบมอเตอร์อย่างเหมาะสมจะแสดงขึ้นระหว่างการปรับเทียบในจอภาพแบบอนุกรม

ขั้นตอนที่ 17:

ขั้นตอนที่ 18: การเข้ารหัส

หลังจากปรับเทียบมอเตอร์แล้ว ก็ถึงเวลาดาวน์โหลดรหัสหลักสำหรับการทำสี

ดาวน์โหลดรหัสหลักที่ระบุด้านล่างและอัปโหลดไปยัง Arduino Uno และใช้คำสั่งที่มีอยู่เพื่อใช้เครื่องนี้:

LOAD => ใช้เพื่อบรรจุเม็ดสีลงในหลอดซิลิกอน

CLEAN => ใช้เพื่อขนเม็ดสีสีลงในหลอดซิลิกอน SPEED => ใช้เพื่ออัปเดตความเร็วปั๊มของอุปกรณ์ ใช้ค่าจำนวนเต็มแทน RPM ของมอเตอร์ ค่าเริ่มต้นคือ 100 และสามารถอัปเดตจาก 100 เป็น 400 PUMP => ใช้เพื่อสั่งให้อุปกรณ์ทำสีที่ต้องการ ใช้ค่าจำนวนเต็มแทนค่าสีแดง ใช้ค่าจำนวนเต็มแทนค่าสีเขียว ใช้ค่าจำนวนเต็มแทนค่าสีน้ำเงิน ใช้ค่าจำนวนเต็มแทนปริมาตรของสีขาว

หมายเหตุ: ก่อนใช้รหัสนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเดตค่าของขั้นตอนเริ่มต้นสำหรับมอเตอร์แต่ละตัวจากรหัสการสอบเทียบ

ขั้นตอนที่ 19: และเสร็จแล้ว !

คุณทำเสร็จแล้ว! นี่คือลักษณะที่ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายควรมีลักษณะและทำงานอย่างไร

คลิกที่นี่เพื่อดูการทำงานจริง

ขั้นตอนที่ 20: ขอบเขตในอนาคต

เนื่องจากเป็นต้นแบบแรกของฉัน ซึ่งออกมาดีกว่าที่ฉันคาดไว้มาก แต่ใช่ มันต้องการการเพิ่มประสิทธิภาพอย่างมาก

นี่คือการอัปเกรดบางส่วนที่ฉันกำลังมองหารุ่นถัดไปของเครื่องนี้ -

• ทดลองกับหมึก สี สี และสีต่างๆ
• การพัฒนาแอพ Android ที่สามารถให้ส่วนต่อประสานผู้ใช้ที่ดีขึ้นโดยใช้ Bluetooth ที่เราติดตั้งไว้แล้ว
• การติดตั้งจอแสดงผลและ Rotary Encoder ซึ่งสามารถทำให้เป็นอุปกรณ์แบบสแตนด์อโลนได้
• จะมองหาตัวเลือกการสูบน้ำที่ดีกว่าและเชื่อถือได้
• การติดตั้ง Google Assistance ซึ่งทำให้ตอบสนองและชาญฉลาดยิ่งขึ้น

ขั้นตอนที่ 21: โปรดลงคะแนน

หากคุณชอบโครงการนี้ โปรดลงคะแนนให้การประกวด "ผู้แต่งครั้งแรก"

ชื่นชมมากจริงๆ! หวังว่าพวกคุณจะสนุกกับโครงการนี้!

รองชนะเลิศการประกวดสีสันแห่งสายรุ้ง