กล่องกัด: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ความต้องการ:

1. 11 สาย (4 สีแดง 4 สีส้ม/สีเหลือง 3 สีดำ)

2. 1 ปุ่ม

3. ตัวต้านทาน 10 โอห์ม

4. เซอร์โวมอเตอร์ 2 ตัว

5. ภาชนะที่มีฝาปิดแบบเคลื่อนย้ายได้

6. ภาชนะที่มีฝาปิดที่ปลอดภัย (เพื่อเก็บ Arduino และสายไฟของคุณ)

7. ผ้าอะไรก็ได้

8. เอกสารแนบ

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: เขียงหั่นขนม

ปุ่ม:

1. ต่อสายสีเหลืองเข้ากับขา 8

2. ต่อสายสีแดงเข้ากับ 3.3V

3. ต่อสายสีดำเข้ากับ GND

เซอร์โว:

1. ต่อสายเซอร์โวสีดำเข้ากับ -

2. ต่อสายเซอร์โวสีแดงเข้ากับ +

3. ต่อสายสีแดง + แถวกับ Vin

4. ให้สายสีส้ม - แถวเชื่อมต่อกับ GND

ขั้นตอนที่ 2: รหัส

รหัสฐานนำมาจาก:

แก้ไขโค้ดเพื่อให้ได้เอฟเฟกต์การกัดและเพื่อรองรับเซอร์โวมอเตอร์สองตัว

#รวม;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; เซอร์โวเซอร์โว1;

const int servoPin2 = 11; เซอร์โวเซอร์โว2;

const int delayBite = 300;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () { servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (ปุ่มพิน, อินพุต); }

วงเป็นโมฆะ () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (ปุ่มพิน);

ถ้า (buttonState == ต่ำ) { servo1.write (150); servo2.write (90); ล่าช้า (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); ล่าช้า (delayBite); servo1.write(150); servo2.write (90); ล่าช้า (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); ล่าช้า (delayBite); servo1.write(150); servo2.write (90); ล่าช้า (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); } }

ขั้นตอนที่ 3: ซ่อนสายไฟของคุณ

หากต้องการซ่อนการทำงานภายในของการสร้างสรรค์ของคุณอย่างปลอดภัย คุณสามารถคว้าภาชนะชนิดใดก็ได้ ตราบใดที่คุณสามารถสร้างรูในนั้นได้ ฉันเลือกใช้ภาชนะ Hummus แบบเก่า ทำให้ถอดฝาออกได้ง่ายและฉันสามารถตัดผ่านพลาสติกได้ ฉันติดหน้าอกเล็กๆ ของฉันกับฝาภาชนะด้วยตะปู ในขณะที่คลุมภาชนะทั้งหมดด้วยผ้า ให้ความรู้สึกดีขึ้น ฉันติดผ้าด้วยเข็มและเทปมัด แต่ก็ไม่มีประสิทธิภาพมากที่สุด วิธีดังนั้นฉันขอแนะนำให้ใช้ทางเลือกอื่นถ้าคุณรู้

เซอร์โวมอเตอร์จะทะลุผ่านรูที่ด้านหลังของคอนเทนเนอร์ ในขณะที่แหล่งพลังงานเข้ามาจากด้านข้าง

แน่นอน หากคุณต้องการใช้พื้นที่น้อยลงและสร้างสรรค์ผลงานของคุณเป็นชิ้นเดียว อย่าลืมบัดกรีสายไฟแทนการใช้เขียงหั่นขนม!

ขั้นตอนที่ 4: ไฟล์แนบสุดท้าย

หลังจากแน่ใจว่าการทำงานภายในของโครงการของคุณถูกต้องแล้ว ก็ถึงเวลารวมเข้าด้วยกัน!

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดกาวเซอร์โวมอเตอร์ของคุณไว้ที่ด้านหลังของหีบสมบัติของคุณอย่างแน่นหนา สำหรับการเคลื่อนไหวของหน้าอก ฉันได้ติดบอร์ดบัดกรีบางตัวเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์และหน้าอก เนื่องจากมอเตอร์ของฉันไม่ได้ยาวพอที่จะสัมผัสฝาหน้าอก ถ้า แต่นั่นไม่ได้ผลสำหรับคุณ คุณสามารถลองใช้วัสดุอื่นได้เสมอ เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวยังคงเหมือนเดิมก่อนที่จะติด