สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1:
- ขั้นตอนที่ 2: المعالج الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P
- ขั้นตอนที่ 3: (INPUT & OUTPUT PINS (I/O داخل و مخارج التحكم
- ขั้นตอนที่ 4: พินอะนาล็อก
- ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อ กับ การติดตั้ง พลังงาน อินพุต/เอาต์พุต
- ขั้นตอนที่ 6: تزويد الاردوينوا بالطاقه เพิ่มพลัง
- ขั้นตอนที่ 7: คำแนะนำ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
هو الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدئين حيث يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره مباشره عن طريق 14 (مدخل | مخرج) من من ويمكناستخدامستةمداخلمنهاللحصولعلى PWM (ชีพจรกว้างเอฟเอ็ม) وتحتويالدارةكذلكعلى Crystal Oscillator بتردد 16MHz, بالاضافهالىمدخل USB منأجلالتواصلمعالحاسب, وهناكمدخلمنفصلللطاقة
ขั้นตอนที่ 1:
ขั้นตอนที่ 2: المعالج الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P
المعالجاتالدقيقةاشبهبوحدةحاسبآليصغيرالحجمحيثيتمبداخلهاكافةالعملياتالحسابيةوالمنطقيةوتحتوي ATmega328 علىمعالجبسرعة 16 ميجاهرتزوذاكرةكليةتساوي 32Kilo ไบต์
تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:
- ตัวโหลดการบูต: البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC بحجم 0.5 KB.
- SRAM:تعتبرالذاكرة المُستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
- แฟลชดิสก์:مساحة تخزينية تستخدم فى البرنامج الذى يستعمل لتشغيل المتحكمة بحجم 32 KB.
- EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل محتفظة بقيتمهادى بعال بر.
ขั้นตอนที่ 3: (INPUT & OUTPUT PINS (I/O داخل و مخارج التحكم
يمكناستعمالال (14) ดิจิตอล Pins كمداخلأومخارجوهيمنافذتستعمللادخالواخراجالاشاراتالرقميةالثابتة 0 او 5, وكلمنفذيمكنأنيؤمنسحبللتياربحدودال 40 ميليأمبير
ขั้นตอนที่ 4: พินอะนาล็อก
وهناكأيضا 6 Pins อนาล็อกوتبدءمن A0 الى A5, وهيمنافذتستخدملادخالالاشاراتالتماثليةالقادمةمنالمجساتوبشكلافتراضيتستطيعهذهالمداخلقياسجهدمنصفرحتى 5 فولت
ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อ กับ การติดตั้ง พลังงาน อินพุต/เอาต์พุต
- Vin او DC power jack: هو منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عن طريق مصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول.
- 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي يمكن استخدامها للمجسات او الدوائر الاخرى
- 3.3V: مصدر للجهد بقيمة 3.3 فولت و50 ميلي أمبير هي أقصى قيمة للتيار يمكن الاستفاده من خلال هذا المنفذ
- GND: الخط الارضي.
ขั้นตอนที่ 6: تزويد الاردوينوا بالطاقه เพิ่มพลัง
كماذكرنافيالدرسالسابقفانهيمكنتزويدالاونوبالطاقةإمامنخلالمنفذال USB فقطأوعنطريقاستخداممصدرخارجيكمحولكهربائياوبطارية 9 فولتاو 4 بطاريات 1.5 فولت
عنداستخدامالاونوينصحباستعمالجهديتراوحبين 6-12 فولترغمقدرتهاعلىتحملجهديتراوحبينال 6-20 فولت, ولكنيجبالحذرحيثانامدادالقطعةبجهديقلعن 6 فولتيمنعالمخارج (Pin 5V) منتأمينالجهدالمطلوبممايؤديالى عدم استقرار الدائرة. منناحيةاخرىفإنتزويدالدارةبجهدأعلىمن 12 فولتيؤثرعلىعنصرتنظيمالجهدควบคุมแรงดันไฟฟ้าويؤدىالىارتفاعدرجةحرارتهممايؤديالىتلفالدارةلذلكوكماذكرناسابقافإنمجالالجهدالافضليتراوحمن 6 الى 12 فولت
ขั้นตอนที่ 7: คำแนะนำ:
- ตำแหน่ง:. ATmega328p
- جهد تشغيل النظام الكهربائي: 5 ไฟล์
- الجهد الكهربائي (الموصي به): 7-12 วัน
- الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني):6- 20 فولت
- عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14
- ประเภทของ PWM: 6.
- عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
- التيار المستمر لمنفذ 3.3 รถยนต์: 50 ميلي امبير.
- التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي: 40 ميلي امبير.
- คำศัพท์: 32 กี่ไฟล์.
- السرعة الساعة: 16 เดือน هيرتز.
- .أبعاد اللوحة: الطول: 6.86 سنتيمتر, العرض: 5.34 سنتيمتر.
المصدر Roboticx.ps