กระเป๋าเป้สะพายหลัง #1: กล้อง OpenMV: 7 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

กระเป๋าเป้ SPIKE Prime เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับ LEGO Education SPIKE Prime

กล้อง Open MV คือสมองของ Camera Backpack ที่ให้คุณรวมการประมวลผลภาพและความสามารถในการวิชันซิสเต็มของกล้อง Open MV เข้ากับ LEGO SPIKE Prime

เรายังมี Grove Sensor Backpack ที่ให้คุณเชื่อมต่อเซ็นเซอร์เจ๋งๆ, Pyboard Backpack ที่ให้คุณเชื่อมต่อกับ WiFi, Micro:bit Backpack ที่เปิดใช้งานการสื่อสารทางวิทยุ และ Breadboard Backpack ที่คุณสามารถใช้กับวงจรต้นแบบได้

เสบียง

กล้อง OpenMV (ลิงค์)

PCB ตัวเชื่อมต่อ OpenMV (ลิงค์)

ส่วนหัว

หมุดส่วนหัวตัวเมีย 2 - 1x8 (หมุดยาว) (ลิงก์)

2 - 1x4 หมุดหัวตัวเมีย (มาในกล่องเดียวกับด้านบน)

1 - 1x8 หมุดส่วนหัว 1.27 ตัวผู้ (จาก Mouser) (ลิงก์)

ตัวต่อเลโก้

คาน 4 - 1x3

1 - 1x7 บีม

10 - หมุด

1- ขั้วต่อเซนเซอร์ระยะ

การออกแบบเคส (ลิงค์)

การออกแบบกรณีกระดาษ (ลิงค์)

ขั้นตอนที่ 1: การพิมพ์ตัวเชื่อมต่อ PCB

PCB Connector จะเชื่อมต่อกล้อง OpenMV กับ SPIKE Prime

ไปที่โฟลเดอร์ Google Drive และดาวน์โหลดไฟล์ "OpenMV v3 Manutacturing.fzz" มีหลายบริษัทที่สามารถผลิต PCB ให้คุณได้ หาที่ใกล้เคียง.

หรือ, หากคุณมีสิทธิ์เข้าถึงพื้นที่ผู้ผลิตและคุณสามารถใช้ Desktop PCB Milling Machine โดย Bantam Tool ให้ดาวน์โหลดไฟล์ "OpenMV v2 Othermill.fzz" แล้วพิมพ์ออกมา

หรือ, คุณสามารถทำได้ที่บ้านของคุณ ทำตามคำแนะนำที่นี่ https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. หากคุณต้องการเปิดไฟล์ ให้ไปที่ดาวน์โหลด/ติดตั้ง Fritzing บนคอมพิวเตอร์ของคุณและเปิดการออกแบบบนคอมพิวเตอร์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์เคส 3 มิติ

3D Print "แบ็คแพ็ค OpenMV ฝา v1.0.stl" และ "แบ็คแพ็ค OpenMV v1.0.stl"

งานพิมพ์ของเราใช้เครื่องพิมพ์ Form 2 คุณอาจต้องปรับขนาดตามเครื่องพิมพ์ของคุณและคุณอาจต้องทรายด้านข้างเพื่อให้พอดี

ขั้นตอนที่ 3: หมุดหัวบัดกรี

บัดกรี 2 - 1x8 หมุดส่วนหัวตัวเมีย (หมุดยาว) กับกล้อง OpenMV

นอกจากนี้ บัดกรีหมุดส่วนหัวตัวเมีย 1x4 และหมุดหัวตัวผู้ 1x8 1.27 ตัวผู้เข้ากับ PCB ของตัวเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 4: การใส่ขั้วต่อ PCB ภายในเคส

ยึด PCB ไว้ในเคสที่พิมพ์ 3 มิติโดยใช้น็อตและสลักเกลียว M2

ขั้นตอนที่ 5: การวาง OpenMV ลงในเคสที่พิมพ์ 3 มิติ

วางกล้อง OpenMV ไว้เหนือ PCB ตัวเชื่อมต่อภายในเคส

ปิดเคสที่พิมพ์ 3 มิติด้วยฝาที่พิมพ์ 3 มิติ

หมายเหตุ: หนีบหมุดยาวของขาทั้งสี่ด้านบนหากชนกับสลัก

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อกระเป๋าเป้สะพายหลังกับขั้วต่อเซนเซอร์วัดระยะ

คลายเกลียวและนำขั้วต่อออกจาก LEGO SPIKE Prime Distance Sensor แล้วเสียบเข้ากับกระเป๋าเป้ ส่วนหัวมีขนาดเล็ก โปรดใช้ความระมัดระวังในการเสียบปลั๊ก

ขั้นตอนที่ 7: การห่อหุ้มกระเป๋าเป้ใน Paper Cover

ดาวน์โหลดการออกแบบปกกระดาษจากโฟลเดอร์ Google Drive ของเรา พิมพ์เป็นสีหากมีการเข้าถึงเครื่องพิมพ์สี เครื่องพิมพ์ขาวดำก็ใช้งานได้เช่นกัน

หากคุณมีสิทธิ์เข้าถึงเครื่องตัดเลเซอร์ ให้ใช้เครื่องตัดเลเซอร์เพื่อตัดการออกแบบ ถ้าไม่เช่นนั้น ให้ใช้กรรไกรตัดหรือใช้มีด X-acto

พับและพันไว้รอบเคสที่พิมพ์ 3 มิติ ใช้คานและหมุดยึดกระดาษไว้บนเคส