นิ้วที่หก: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

โครงการนี้ใช้สนามเด็กเล่นแบบด่วนและคริกเก็ต แนวคิดคือการคิดใหม่ว่าจะเกิดอะไรขึ้นถ้าคนมีนิ้วเดียว? ชีวิตเราจะง่ายขึ้นหรือจะทำให้เกิดปัญหา? สิ่งที่ส่งมอบคือนิ้วที่พิมพ์ 3 มิติซึ่งควบคุมโดยเซอร์โวและเซอร์โวจะถูกเปิดใช้งานโดยเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น แนวคิดนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากเทคโนโลยีต่างๆ สำหรับผู้พิการและอุปกรณ์ที่ทหารสามารถใส่ในภาพยนตร์ไซไฟได้ ในภาพยนตร์เหล่านั้น เช่น Edge of Tomorrow และ Elysium ผู้คนอย่างทหารสวมอุปกรณ์เหล่านี้ ซึ่งสามารถทำงานได้ดีกับการเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์ ในความเป็นจริง ผู้คนสร้างแขนขาเทียมโดยใช้เทคโนโลยีที่แตกต่างกัน เช่น การใช้สัญญาณของกล้ามเนื้อตามธรรมชาติ (เมื่อกล้ามเนื้อหดตัว ก็จะผลิตกระแสไฟฟ้า) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการควบคุมมือและแขนเทียม

ขั้นตอนที่ 1: การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น

สำหรับบทช่วยสอนนี้ คุณจะต้องใช้เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT สำหรับ Circuit Playground Express, ตัวต้านทาน 10k (สีน้ำตาล สีดำ สีส้ม) และสายไฟ

ตัวต้านทาน 10k (สีแดง) ถึง 3.3V

เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น (สีดำ) ถึง GND

โหนด Bule ถึง A3

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ

คุณต้องพิมพ์: นิ้ว, ที่ยึดเซอร์โว, ที่ยึดสำหรับคริกเก็ตและสร้อยข้อมือ

นิ้วมีไฟล์ stl ที่แตกต่างกันสองไฟล์ (ไฟล์หนึ่งมีส่วนประกอบต่างกันและจำเป็นต้องประกอบ อีกไฟล์หนึ่งมีส่วนประกอบเดียวเท่านั้น) คุณสามารถใช้ PLA หรือ SLA เพื่อพิมพ์ชิ้นงานที่มีส่วนประกอบต่างกัน หรือใช้เทอร์โมพลาสติกอีลาสโตเมอร์ (TPE) เพื่อพิมพ์อีกอันหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 3: ควบคุมเซอร์โว

เชื่อมต่อเซอร์โวกับคริกเก็ตของคุณและใช้รหัสนี้ เซอร์โวจะหมุนหากคุณงอเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ

กลไกของนิ้วคือการใช้เซอร์โวดึงสายภายในนิ้วและใช้ยางรัดดึงนิ้วกลับไปยังตำแหน่งเดิม ดังนั้น คุณจะเริ่มด้วยการติดแถบยางที่ด้านหลังของนิ้วแล้วสอดเชือกเข้าไปในรู จากนั้น คุณจะต้องติดเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นกับนิ้วจริงของคุณ คุณสามารถใช้ก๊อกหรือทำปลอกนิ้วพร้อมช่องใส่เซ็นเซอร์ได้ หลังจากสวมปลอกนิ้วเสร็จแล้ว คุณต้องติดเซอร์โวและนิ้วไว้ที่มือ คุณสามารถใช้แถบคาดศีรษะสำหรับขั้นตอนนี้ ขั้นตอนสุดท้ายคือการขันคริกเก็ตบนภูเขาและสวมมัน