สารบัญ:

Magdalena และ Brenton คำแนะนำ: 3 ขั้นตอน
Magdalena และ Brenton คำแนะนำ: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: Magdalena และ Brenton คำแนะนำ: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: Magdalena และ Brenton คำแนะนำ: 3 ขั้นตอน
วีดีโอ: How Does Environmentalism Relate To Heaven? NT Wright on 100 Huntley Street (HD) 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Magdalena และ Brenton INSTRUCTABLE
Magdalena และ Brenton INSTRUCTABLE

สำหรับกิจกรรมนี้ เบรนตันและฉันใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกโดยใช้โซนาร์เพื่อกำหนดระยะห่างจากวัตถุ พื้นฐานของวิธีการทำงานนี้คือตัวส่งหรือ (ขาหนีบ) จะส่งสัญญาณเหมือนเสียงความถี่สูง จากนั้นเมื่อสัญญาณพบวัตถุก็จะสะท้อนและรับโดยเครื่องส่ง (ขาสะท้อน) การรู้ความเร็วของเสียงในอากาศ เวลาระหว่างการส่งและการรับสัญญาณ ทำให้เราสามารถคำนวณระยะทางไปยังวัตถุได้

เสบียง

คุณจะต้องมีบอร์ดขนมปัง Arduino, แล็ปท็อป, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก Arduino, สายจัมเปอร์สามสายและวงจร, usb สำหรับเชื่อมต่อวงจรกับแล็ปท็อปที่เราใส่รหัส

ขั้นตอนที่ 1: การสร้าง Sonar

การสร้างโซนาร์
การสร้างโซนาร์

ในการสร้างโซนาร์ คุณจะต้องใช้วัสดุที่ระบุไว้ในส่วนอุปกรณ์สิ้นเปลืองของบทนำ ในการเริ่มต้น คุณจะต้องใช้แล็ปท็อปของคุณเพื่อสร้างรหัสเพื่อให้โซนาร์เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกทำงาน ในการสร้างโค้ด คุณจะต้องสร้างตัวแปรสำหรับทริกเกอร์และพินสะท้อนที่เรียกว่า trigPin และ echoPin ตามลำดับ พินทริกเกอร์เชื่อมต่อกับพินดิจิตอล 9 และพินเอคโค่เชื่อมต่อกับพินดิจิตอล 10 คุณจะต้องสร้างระยะเวลาตัวแปรด้วย จะช่วยประหยัดเวลาระหว่างการปล่อยและการส่งรหัส ในการตั้งค่า () คุณจะต้องเริ่มต้นที่ 9600 ดังนั้นคุณจะมี Serial. Begin(9600) คุณจะต้องวนซ้ำเพื่อเริ่มต้นค่าพัลส์ LOW และ High ที่ 2 และ 10

ขั้นตอนที่ 2: ตั้งค่า

ติดตั้ง
ติดตั้ง

ในการสร้างการตั้งค่า คุณจะต้องมีรายการที่ระบุไว้ในส่วนอุปกรณ์สิ้นเปลืองของส่วนแนะนำ คุณจะต้องป้อนเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกบนบอร์ดขนมปัง จากนั้นคุณจะต้องมีสายจัมเปอร์เชื่อมต่อ VCC จากเซ็นเซอร์กับ 5V บนวงจร จากนั้นต่อสายไฟ Trig จะสร้างเซ็นเซอร์กับพิน 9 และอีกอันเชื่อมต่อ Echo กับ Pin 10 สุดท้ายคุณจะต้องเชื่อมต่อ GND จากเซ็นเซอร์กับ GND บนวงจร

ขั้นตอนที่ 3: การแก้ไขปัญหา

คุณจะต้องเรียกใช้โค้ดและทดสอบว่าถูกต้องและใช้งานได้หรือไม่ เซ็นเซอร์จะทำงานได้ถึง 10 ฟุตโดยมีระยะเส้นทางทั้งหมด 20 ฟุตและจำกัดไว้ที่ 20 มิลลิวินาที ดังนั้นควรตั้งเวลาไว้ที่ 20 มิลลิวินาที สิ่งอื่น ๆ ที่ควรทราบคือหากเซ็นเซอร์ไม่สามารถรับเสียงสะท้อน เอาต์พุตของคุณจะไม่มีวันต่ำ

แนะนำ: